本书列入“应用型本科规划教材|机器人技术及应用”丛书，全书共分为6章。第1章介绍常用的工业机器人通用末端执行器的类型及其设计方法；第2章介绍机器人专用末端执行器的类型及其设计方法；第3章介绍机器人作业工装设计基础知识；第4章介绍机器人作业变位机的类型及其设计方法；第5章介绍机器人作业夹具设计方法；第6章介绍机器人学习作业输送设备设计方法。
本书可用作应用型本科院校机器人技术相关专业教材，也可供学习和掌握工业机器人工作站开发的工程技术人员参考。

本书阐述了无线传感器网络移动数据收集的基础理论、关键技术和**研究成果，详细介绍了将多用户多输入多输出 (multiple-input multiple-output, MIMO)技术、空分多路复用（space division multiple access, SDMA）技术、并发数据上传技术等现代通信技术应用到无线传感器网络的移动数据收集，深入讨论了在网络连通或不连通、低传输延迟、收集代价最小、有界中继跳数等情况下的无线传感器网络移动数据收集。

《编译原理(第四版)》主要介绍设计和构造编译程序的基本原理和方法．内容包括适应高级程序设计语言翻译的形式语言理论和自动机理论、常用的词法分析方法、各种经典的语法分析技术、语法制导翻译方法、存储组织与管理方法、造查表方法、代码优化和代码生成方法、编译自动化和并行编译程序，以及词法分析器生成工具LEX和语法分析器生成工具YACC等。本书特别注重理论与实践的沟通，基本概念清晰，循序渐进，深入浅出。各章附有难度不一的习题。本书可作为高等院校计算机专业的教材，也可供相关教师、研究生和科技工作者学习和

全书共９章，主要内容包括绪论、流体静力学、流体动力学基础、阻力损失及其计算、不可压缩流体流动、典型流体流动、流体输送机械、流体力学实验研究和测试方法、数值模拟方法及软件简介。本书可作为高等院校化工、能源、储能和环境等专业本专科教材，也可作为相关领域科研人员参考用书。

本书主要包括理论和实践两大部分，按照企业工作流程将理论内容分为短视频认知、短视频策划、短视频拍摄、短视频剪辑、短视频推广等五个模块；按照短视频创作技术的难易程度，实战部分包括解说类短视频、快闪类短视频、淘宝商品类短视频、生活技能类短视频、特色美食类短视频、时尚美妆类短视频、企业宣传类短视频、Vlogo情景类等社会比较主流的类型，每一个实战项目都基于项目流程进行知识梳理，将短视频的策划思路、拍摄方法、剪辑技巧和推广注意事项等内容融入其中。本书适合既想全面了解短视频创作，又想提升短视频创作技能

本书以项目任务引领的方式，分为五个项目。项目一介绍整个激光产业链基本情况，便于读者快速了解激光行业，项目二对激光器与激光设备的可能危害进行梳理统计。项目三项目四依据激光安全标准GB7247和GB/T18490对激光产品以及激光加工设备的安全性要求，详细介绍激光产品和激光设备在生产和使用过程中可能产生的危害以及应对各类危害所做的激光安全防护措施，并结合大量激光企业的实际案例进行举例论证，涵盖相关理论知识及技能操作流程方法，提升读者的实操能力。项目五介绍激光设备全过程安全知识，进行突发安全事故

本书结合国内外储能科学与工程的积累与发展，对储能领域的基本原理、主要技术和工程应用进行了梳理、归纳和总结，使读者对储能领域有初步的了解。本书讲述了储能的发展历程，涵盖了储能的基本概念和基本原理，详细介绍了目前主要应用和具有发展前景的机械储能、电磁储能、热储能、化学储能、电化学储能，并且关注了规模储能系统集成与智能管理。

全书共十二章，即：绪论，选频网络，高频小信号放大器，非线性电路、时变参量电路和变频器，高频功率放大器，正弦波振荡器，振幅调制与解调，角度调制与解调，数字调制与解调，反馈控制电路，频率合成技术，电子设计自动化（EDA）与软件无线电技术。本书将参量现象与时变电抗电路增加为附录，采用二维码的新形态教材形式，扩展介绍本书知识点，包括高频电子电路的新技术和新器件，以及书中涉及到的科学家，便于学习者随时扫码查阅。? 本书可作为高等学校电子与通信类专业教材，也可供有关技术人员参考。

本书共分为熟悉Arduino编程软件、掌握Arduino图形化编程的应用、掌握Arduino文本编程的应用、掌握Arduino编程语言的进阶应用、掌握Arduino智能控制的应用5个能力模块，并下设18个任务。本书以做中学为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化如何做，将必要知识点穿插于各个做的步骤中，帮助学生边学习，边实践；同时将课程思政融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使学生所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考的能力和将理论运用于实践

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十三五”国家重点出版物出版规划项目——现代机械工程系列精品教材，是本科院校“计算机绘图”课程教材。全书共15章，包括计算机绘图技术概述、AutoCAD概述、AutoCAD绘图基础、绘制二维图形、规划与管理图层、修改二维图形、文字与表格、尺寸标注、块与外部参照、高效绘图工具、平面图形绘制、轴测图绘制、布局与打印出图、三维实体造型、图纸集等内容，力求让学生系统而全面地掌握利用AutoCAD进行计算机绘图的知识与技能。本书侧重于机械图样绘制，书中图样大都来