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本书是北航机械原理课程教学团队在“机械原理及设计”课程的授课内容和经验积累的基础上，经过进一步完善课程内容编写而成。本书将“机械原理”课程和“机械设计”课程的主要内容结合在一起，其特点是在夯实机构学基础理论知识的同时，在一定程度上拓展到新的研究成果和理论，进一步加强了理论与工程实际问题的联系。全书分为16章。包括：绪论，机构的组成原理，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，其他常用机构，机械零件设计概述，带传动、链传动，齿轮传动，连接，轴，轴承，联轴器、离合器和制动器，弹簧等内容。<

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