在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步，但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。
　　抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力，其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的，它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构型空间为基石，系统地阐述了平衡、固定和笼式抓取等的特性，幵清晰地区分了一阶和二阶形式闭合等关键概念。书中还阐述了重力、柔性和手部机构设计等因素对抓取效果的影响，这是对

"本书内容全面、细致、通俗易懂，涵盖线性表、栈和队列、树和二叉树、堆、哈夫曼树、并查集、AVL树、红黑树、B�彩骱虰+树、串、图、散列表等数据结构，以及递归、分治、深搜、广搜、最短路、最小生成树、拓扑排序、关键路径、内外排序等算法。 对各类数据结构和算法，不但要掌握理论，还应熟练地编程实现。本书的**特点是高标准的实践性。除了少数几个特别复杂的数据结构，95%的数据结构和算法都给出了完整可运行的代码，一共100多份，并且这些代码几乎都出现在具体的例题中。 本书的例题和编程习题，都可以在北京大学在

"本书共分为9章，旨在为读者提供数据结构与算法的基础知识。第1章介绍了数据结构与算法的基本概念。第2章概述了Python编程的基础知识，确保读者具备使用Python语言进行编程的能力。本书的亮点集中在第3～9章，分别详细讲述了线性表、字符串、栈和队列、二叉树和树、图等核心数据结构，以及递归算法、二分查找和经典排序算法等。书中不仅解释了这些数据结构和算法的基本概念和特性，还通过Python代码示例演示了它们的具体实现。此外，书中还使用了大量的图示来辅助读者理解复杂的算法逻辑，并结合精选自力扣（Le

本书共5章，内容涵盖数字媒体课程学习过程所需掌握的职业入门阶段、理论基础阶段、能力提升阶段及项目实战阶段的相关知识。

本书分为基础知识模块和选用模块两篇10章。主要内容有C语言概述、Dev-C++集成开发环境的使用方法、C语言的数据类型、表达式与运算符、数据的输入与输出、C语言控制结构程序设计、数组、C语言函数的定义与调用、文件、编译预处理与指针操作等。

本书共分为12个项目，分别是金属材料的力学性能，金属的晶体结构与结晶，金属的塑性变形与再结晶，铁碳合金及其相图，钢的热处理，金属材料的表面热处理，工业用钢，铸铁，有色金属，机械零件的失效判定、选材及工艺路线分析，热加工成形技术基础，综合试验。

本书分为11个模块，包括网页设计基础知识、HTML5开发基础、文本与段落、网页中的图像与多媒体技术、应用表格布局页面、创建网页中的超链接、网页表单设计、CSS3样式基础、使用DIV＋CSS布局页面、使用CSS美化网站元素、综合案例。本书介绍了HBuilder X前端开发工具的安装和使用，并演示如何用HBuilder X创建和管理网页项目。

本书共8章，第1章主要介绍计算机的选购与组装；第2章主要介绍计算机办公技能；第3章主要介绍计算机操作系统和计算机安全的相关知识；第4章主要介绍Internet的应用；第5章主要介绍物联网的相关概念与组成结构；第6章主要介绍物联网条码RFID技术和传感器技术；第7章主要介绍物联网数据传输；第8章综合前面几章的知识，介绍物联网技术的综合应用。