本书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信；机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例；以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。

本书主要介绍高层建筑结构的简化计算及混凝土高层建筑的设计方法, 主要内容包括: 高层建筑概述和结构体系、荷载与地震作用、高层建筑结构设计基本规定与布置原则、框架结构设计、剪力墙结构设计、框架-剪力墙结构设计、筒体结构。本书涉及的设计基本规定、荷载取值以及结构构件的构造要求主要参照现行规范编写, 在内容安排上, 将抗震设计规定与非抗震设计规定相结合, 将高层与多层建筑结构设计相结合。本书全面系统地介绍了框架结构、剪力墙结构、框架-剪力墙结构以及筒体结构的内力及位移的简化计算方法, 并附有

本书采用任务驱动和理实一体化相结合的方式编写。以企业真实案例为任务目标, 让学生体验整个工作流程, 并在完成实例的过程中掌握和提高相应的知识与技能。全书分为3篇: 基础篇是录入的入门技能, 内容包括指法训练、汉字录入和数字录入; 实战篇是对录入技能的提高及各种实用编辑知识与技能的训练, 包括英文文档操作、中文文档操作、表单录入操作; 提高篇是录入的进阶技能, 包括听打基础和速录。

本书根据数字化和智能化设计的需求, 除介绍SOLIDWORKS软件的草图、特征、零件以及装配体模块的基础功能之外, 重点讲述在数字化和智能化方面的功能和进展, 以及在运动仿真、有限元仿真、MBD、PDM方面的应用, 最后以常用的设计产品为例进行流程分析, 综合串讲本书相关重点知识, 重在技能与实例相结合。

本书是制冷空调领域编程计算的实践指导书，强调快速入门。本书首先介绍了数值计算和工质热物性计算的常用知识，接下来对编程所要用到的工具EES软件和REFPROP软件进行了基础性讲解，在此基础上，讲解了制冷、低温、空调领域常见循环（蒸气压缩制冷循环、吸收式制冷循环、混合工质制冷循环、高压气体节流制冷循环）、系统（林德单塔系统、集中空调系统）、部件（压缩机、冷凝器、蒸发器、节流元件）的建模和编程分析，最后以专业期刊文章中的问题为例，进行了较为复杂的专业问题的数学建模和编程分析示范。书中大部分编程采用EE

本书是依据《国家职业技能标准电工》对电工（高级）的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括：电子技术的应用、电力电子技术的应用、机械设备电气控制电路的安装与维修、机械设备电气图的测绘、可编程序控制系统设计与应用、直流调速系统原理与应用、交流调速系统原理与应用和自动控制电路装调与维修。本书还配备了多媒体资源，可通过“天工讲堂”刮刮卡获取。
本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业人员和农民工培训机构的教学用书，也可作为高级技工学校、技师学院、高等职业院校和

本书分为三篇。第一篇为仿生学综述，介绍了生物的分类与进化、植物及其运动特性、动物及其运动特性，并在此基础上介绍了仿生学的主要研究内容，如模仿动物运动特性的机械仿生，模仿生物感官与信息传递特性的信息与控制仿生，模仿生物特殊功能的化学仿生、电子仿生，模仿生物特殊结构的建筑仿生以及模仿人体器官的医学仿生等。第二篇为机械学基础，介绍了动物肢体结构的机械运动简图表示方法以及自由度计算，仿生机构的运动与动力分析等。第三篇为仿生机械设计与分析，介绍了动物在陆地步行、跳跃与爬行，空中飞行与水中游动的运动机

本书是按照国务院发布的《国家职业教育改革实施方案》要求，并根据机械设计制造类职业岗位群对技能的要求而编写的工作手册式教材。全书以工学结合为切入点，由主教材和任务工单两部分组成。主教材部分以机械产品的制造过程为主线，主要内容包括：绪论、零件材料与热处理工艺的确定、零件切削加工参数的确定、零件加工方法与设备工装的确定、零件定位与夹紧方案的确定、零件机械加工工艺规程的制订和机械产品装配工艺的制订。任务工单部分以技能学习为主，设置了6个学习情境，每个学习情境根据技能培养和知识学习需要，又分为若干个

本书以意法半导体（ST）的STM32L431系列微控制器为硬件核心，采用裸机开发和RT-Thread操作系统开发两条主线贯穿工作原理与实践应用，层层递进地介绍嵌入式系统的开发设计方法。全书共13章。第1~6章介绍STM32裸机开发，包括嵌入式系统概述、STM32硬件及软件基础、STM32通用功能输入输出、STM32外部中断、STM32定时器/计数器和STM32通用同步异步通信。第7~12章介绍RT-Thread操作系统开发，包括RT-Thread操作系统基础、RT-Thread线程管理、RT-T

本书内容充分考虑高职高专学生目前的知识层次、学习能力和应用能力的实际情况，以基础知识掌握为前提，附加知识的延伸与拓展，方便学有余力的学生对知识有较全面的理解和掌握。本书采用项目式教学形式，全面、系统、深入地讲述了电工技术的基本知识和基本技能。具体内容包括：直流电路的测试分析、正弦交流电路的测试分析、一阶动态电路的测试分析、磁路测试和分析及安全用电技术。
本书具有内容新、理论深度适当、实用性及实践性强等特点，注重基本概念、基本原理和基本分析方法的阐述，注重联系工程实际，突出理论知识