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本教材共分8章，主要内容包括智能机器人概况、机器人运动学和动力学、智能机器人感知系统及深度学习、路径规划、智能控制以及智能机器人技术应用。教材系统性强，理论联系实际，叙述深入浅出，将智能机器人技术与MATLAB机器人及智能控制工具箱的基本应用相结合，使读者较快掌握智能机器人的理论方法及工程应用技巧。

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立足数智化时代背景，系统梳理从图形用户界面（GUI）、语音交互界面（VUI）到实体交互界面（TUI）及未来自然交互界面（NUI）的演进历程与设计逻辑。 秉持“全部事物、全能媒体”的理念，融合心理学与认知科学等多学科知识，深度解析以用户为中心的设计原则、规范化流程及主流技术与设计工具。 适合高等院校设计类专业的在校学

本书系统构建了智能材料与软体机器人两大前沿交叉领域的知识体系。涵盖形状记忆合金与聚合物、介电弹性体、离子聚合物-金属复合材料、液晶弹性体、水凝胶及电活性、磁响应等智能材料的本构关系、响应机理与制备工艺。在此基础上，探讨了基于这些材料的软体致动器与传感器的设计、制造与控制策略，阐释如何将材料智能行为转化为机器人的驱动、传