本书共7章，包括绪论、机器人机构、机器人位姿的数学描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学、机器人动力学及机器人的运动规划等机器人学的核心基础知识。本书在写作上.力求理论阐述清楚，语言通俗易懂，理论与例题相结合。本书是作者在使用二十余年的讲义基础上编写而成的，涵盖作者从事机器人教学二十余年的素材积累和教学研究成果。

本书共分为三篇：第一篇数据可视化基础篇(第1章-第3章)，介绍了数据可视化的概念术语、发展历程和应用领域，Excel数据可视化相关函数、数据整理与统计和应用方法，Echarts数据可视化的核心特征、技术方法和应用场景；第二篇Python数据可视化进阶篇(第4章-第5章)，介绍了Matplotlib、Seaborn和Bo

本书内容共九章，分别是半导体器件、放大电路基本原理和分析方法、放大电路的频率响应、功率放大电路、集成运算放大电路、放大电路中的反馈、信号的运算和处理电路、波形发生电路、直流电源。教材深入浅出，既强化了知识体系的完备衔接，又引入了仿真实例，有利于学习者全面深入掌握重难点。

本书以灵活应用集成电路EDA工具为目标，以验证过的设计案例及仿真实现过程为主要内容，详细讲解集成电路从系统级到晶体管级的开发过程。主要内容包括SOC设计与工具使用，用simulink设计电路与仿真，系统设计到模块级别的综合，系统设计到VerilogHDL程序的转化，数字与模拟电路及混合系统设计与仿真，工艺仿真软件及其他

本书全面讲解如何使用SolidEdge进行机械设计的思路、方法及步骤，包括SolidEdge2024概述、SolidEdge2024软件的安装、软件的工作界面与基本操作设置、二维草图设计、零件设计、钣金设计、装配设计。为了能够使读者更快地掌握该软件的基本功能，在内容安排上，书中结合大量的案例对SolidEdge软件中的

本教材内容分为工程力学实验与机械设计基础实验两大板块。在工程力学实验部分，涵盖了材料的基本力学性能测试，包括轴向拉伸与压缩、扭转、冲击以及梁弯曲正应力测定等经典实验，并结合电阻应变片粘贴实验，使学生掌握电测法的基本原理与应用。在机械设计基础实验部分，通过平面机构运动简图绘制、渐开线齿轮范成原理、机构运动方案创新设计等环

本教材内容安排由浅入深，通俗易懂，融入了结合实际的举例、实训、应用等实用知识，结合了电气专业技能抽查题，共分6个学习情境、21个任务，内容包括：认识实训室、安全用电，直流电路的分析与检测，家用照明电路的安装与测量，生产车间供电线路的设计与安装，变压器的使用与检测，观测电路的动态过程等。每个学习情境都有学习目标和思政小故

本书分为4篇16章。第1篇包括第1、2章，主要介绍频谱校正。第2篇包括第3、4章，主要介绍非高斯信号处理方法——高阶谱。第3篇包括第5-10章：第5章相关函数，针对常用教材相关内容相对薄弱的问题进行补强；第6章包络分析；第7章倒谱分析；第8章频谱细化，主要介绍Zoom-FFT与线性调频Z变换对比分析；第9章信号通过线性

本书共7章，分为2篇。第1篇AI数据分析基础，主要介绍数据分析的基本概念、流程和传统方法，并探讨AI在数据分析中的角色定位，以及主流AI工具的特点和应用场景。第2篇AI数据分析与可视化应用实践，首先介绍基于DeepSeek大模型的结构化数据分析和文本数据分析，然后介绍基于通义大模型的多媒体数据分析，以及基于AIAgen

本书以实现一个完整的无线收发机射频前端为主线，按照射频系统基础—射频电路理论基础—射频集成电路元器件—射频集成电路核心模块—射频集成电路系统设计的结构编写，覆盖无线通信系统基础、射频电路的系统架构、传输线与Smith圆图、无源RLC网络和阻抗匹配、噪声和线性度、片上集成电容、片上集成电感、片上集成变压器、低噪声放大器、