本书以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。全书共8章，着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元，以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。本书主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系统理论体系，厘清导航定位系统相关概念，以及水下机器人导航定位基础理论与前沿技术。

本书是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材，系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例，旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子，让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展，激发对未来技术发展的思考和讨论。
　　本书阐述了机器人共融交互的概念和设计理念，回顾了机器人共融交互技术的发展历史，给出了机器人共融交互技术面临的挑战；介绍了机器人传感器基本原理、技术和产品，实现机器人共融交互技术的基础；详

本书阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。全书共6章，内容包括：海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。本书在基础知识、基本原理的基础上，介绍海洋机器人设计流程，帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋机器人总体设计。

本书是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材，旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。本书内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测，以及人工智 能在海洋机器人中的具体应用实例。

本书主要介绍了导电纤维、摩擦电纱线、压电纱线、热电纤维、纤维超级电容器、纤维基电池、水伏发电纤维、温度传感纤维、应变传感纤维、气体传感纤维、汗液传感纤维、力致发光纤维、电致发光纤维、热致变色纤维、电致变色纤维、计算纤维、纤维基生物干电极、热管理纤维及纺织品的基本概念、设计与制备方法以及应用领域，并对智能纺织品的发展趋势与未来前景进行了展望。

本书是一本系统而详细的Python入门教材，涵盖了Python语言概述、基础语法、程序控制结构、组合数据类型、字符串、函数、文件和异常处理、面向对象程序设计、正则表达式、Python常用库以及综合实践等内容。本书以简单易懂的方式，从Python语言的基础开始，带领读者逐步深入掌握Python的核心概念和语法。每一章节都有大量的实例演示和习题练习，读者可以更好地理解Python语言的应用场景和解决问题的方法。

本书围绕智能制造业新模式新业态进行讲解，分析了在新一代人工智能技术引领下，制造业模式与业态的演进趋势，以及新模式新业态的支撑技术，重点介绍了智能服务、网络协同制造、大规模个性化定制、服务型制造及智能运维服务等模式的内涵、特点及关键技术，并以近年世界及我国的智能制造科技进展作为案例，具体说明了新模式新业态在不同行业的应用。全书体系完整、主线清晰，是智能制造工程专业课程体系的一部分。

本书从制造技术的演进出发，通过介绍智能制造的基本概念、体系架构、核心技术、典型应用场景等内容，较为全面地阐述了智能制造的理论和实践知识。本书主要内容包括智能制造概述、信息物理系统、智能制造系统架构及参考模型、智能制造新技术、离散型智能制造、流程型智能制造、网络协同制造、远程运维、个性化定制、智能制造系统安全保障技术体系。

本书共分为7章，涵盖了智能机电系统基础知识、先进设计理论与方法、机械系统设计与开发、驱动系统设计与开发、感知系统设计与开发、控制系统设计与开发、运动学建模与轨迹规划等方面的基础理论、方法及技术。同时，本书还提供了多个机电产品的项目开发实践案例，以帮助读者熟练掌握智能机电系统的研究内容、设计方法、开发过程等。此外，书中还附有与实践项目相关的源代码和视频等供学生参考。

本书由浅入深地介绍了Python相关的基本概念、数据结构和算法。全书共15章, 内容包括计算机基础知识、初识Python、Python语言基础、选择结构、循环结构、列表和元组、字典和集合、字符串、函数、面向对象程序设计、模块、异常处理及程序调试、文件与目录操作、用Numpy实现面向数组的编程、PandasSeries和DataFrame模块。