本书介绍使用UML进行软件建模的方法与软件工程的基础知识。全书主要分为三部分。第1部分（第1~3章）简要介绍软件工程的产生、发展历史及重要作用，对面向对象方法的概念和原则加以阐释，由此推出UML的概念和作用，介绍UML的基本概念模型，并介绍多种UML建模的重要工具。第2部分（第4~13章）对每种UML图进行具体介绍，内容涵盖UML中的用例图、类图、对象图、包图、顺序图、通信图、状态机图、活动图、组件图、部署图。第3部分（第14~17章）结合UML的使用过程，介绍统一软件开发过程的相关概念，

本书共8章，涵盖仿生机械设计原理、仿生机械设计方法、仿生机械运动学与动力学等核心内容，具体包括仿生机械设计的思维基础、仿生模本分析、仿生机构创新设计，以及机械系统运动方案与仿生创新设计等，本书通过列举工程常见的仿生机械设计案例，如仿爬行动物、仿步行动物、仿飞行动物和仿游动动物的机械设计，为仿生创新理论与方法的应用提供了有力支撑。此外，本书还介绍了仿生机械创新设计的基础知识和相关应用，列举了仿生上肢康复机械创新设计的经典案例，同时增设了仿生机械创新设计的开放性研究课题，以进一步激发读者的

本书系统地介绍了包括线性回归、逻辑斯谛回归、决策树、支持向量机、聚类等经典机器学习方法，并对卷积神经网络、循环神经网络和Transformer等深度学习方法进行了简要介绍。

本书内容首先介绍了人工智能的概念内涵，以及模式识别与人工智能、机器学习的相互关系，然后详细阐述了模式识别的一系列基本概念，分析了模式识别问题的解决思路，建立了完整的模式识别系统。书中针对线性分类器、贝叶斯分类器、最近邻分类器、组合分类器、聚类算法、模糊模式识别、神经网络模式识别和结构模式识别等各类算法进行了详细讲解，构建了完整的算法体系，并探讨了特征工程、统计学习理论等模式识别和机器学习中的基础性问题。

本书主要介绍了智能建造技术及智能建造技术在地下空间工程中的应用，全书共9章。第1章绪论介绍了智能建造的基本概念、智能建造的发展历程，以及智能建造在城市地下空间工程中的应用现状、存在问题、发展趋势及应用构想；第2-8章从BIM技术及应用、Python语言、城市地下空间规划与智能设计、装配式地下建筑、盾构工程智能施工及新发展、智能传感器、智慧测量几个方面对智能建造技术进行详细讲解；第9章为智能建造技术在实际工程中的应用案例。

本书较系统地介绍了材料学基础、复合材料基础、天然生物材料与医用生物材料、材料仿生设计方法等方面的基础理论与方法，并给出材料仿生设计实例，力求通过对上述领域所涉及的生物学、化学、材料学的有关知识进行较详细的阐述，使读者通过学习，全面了解材料学基础知识、复合材料特性、生物材料技术及材料的仿生设计方法，开拓知识面，为今后的学习和科研打下基础。

本书包含了教学实训、创新拓展、工程应用三个模块，从基础到综合，从理论到实践，引导读者由浅入深地学习，不仅展示了实训的具体操作，而且带领读者进入工程应用的大门。本书配套资料有电子教材及实训视频教程，确保学生能看会学懂，保证将实训效果落实到位。

本书分为基础篇和案例篇两部分，从项目解析到实践操作均作了详细的介绍，特别注重从项目实际角度出发去论述该项目所属类别中的基本原理、写作方法、注意事项等。主要内容如下。基础篇，简要分析了大学生参加创新创业训练活动的时代背景、积极意义，介绍了创新创业训练活动对参与者的基本要求，阐述了创新创业训练活动选题原则和选题程序方面内容，介绍了大学生创新创业训练项目作品展示方案、陈述与答辩技巧、答辩台风等环节需要注意的事项，叙述了成立公司的主要流程。案例篇，分别举例介绍了水利创新设计大赛、土木工程技术与

本书系统介绍了小型机器人设计与制作课程的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用和ROS介绍与应用基础。本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，在帮助学生学习基础理论的同时，提升学生的工程素养和创新能力。内容设计上从局部到整体，先引导学生学习机器人机械设计、电路设计、传感器应用及控制技术等理论基础，再以轮式巡线机器人、足式机器人和四