本书内容包括：第1章介绍机器人工程的概况；第2章介绍机器人的控制系统；第3章介绍机器人的驱动系统；第4章介绍机器人的感知系统；第5章介绍人机交互；第6至10章介绍机器人在各领域的应用，包括机器人在家庭、工业、军事、航天、医疗等领域的应用情况；第11章介绍类人机器人；第12章介绍无人机。

本书以影视特效制作的经典案例为主线，采用案例驱动和项目教学方式，通过大量案例介绍了影视特效的制作方法和After Effects的应用技术，使学生在案例的制作过程中，逐渐熟悉软件的功能和操作方法，掌握影视后期制作的相关知识和技巧，全面提高学生的实践能力和创新设计能力。全书分为9个单元，内容涵盖了After Effects入门基础知识、图层与蒙版的应用设置、文字动画的制作、内置和外置特效的应用、三维图层与表达式、跟踪与稳定技术、数字校色技术、抠像技术和综合实践。

本书立足于建筑运行阶段的碳减排技术和设计方法，以如何设计零碳建筑为思路构建结构体系，系统讲述了建筑碳减排的发展、建筑碳排放的核算方法、建筑能耗动态模拟方法、建筑围护结构及构造等被动式减排技术，以及太阳能、地热能、海洋能、热泵技术、蒸发冷却技术、储能技术和可再生水源节能利用技术等主动式减碳技术，介绍了可以提高建筑运行管理水平的建筑物联网监控技术，最后以工程案例的方式介绍了减少能源需求的被动式建筑技术和多能互补的能源利用技术。本书适度融入了课程思政元素，内容突出前沿性，同时强调实用性。章后设有思考题

本书是机械制图课程实践教学的指导教材,旨在通过一周的工程图学知识与计算机绘图综合训练,更好地培养学生综合应用知识的能力、工程意识、标准化意识和严谨认真的工作态度。本书主要特点有:针对性强、围绕实训任务展开、具有较强的实操性、图表汇总等,主要内容包括:机械制图测绘概述、测绘基础知识、零件测绘技术条件、典型零件测绘和综合实例等。本书可以作为普通高等学校工科类专业及高等职业院校机械类专业机械制图测绘实训教材。

本书以现代通信系统组成为主线，以预备知识为基础，系统阐述了通信原理的核心内容。全书共8章，内容分别为绪论、预备知识、模拟调制、数字基带传输、数字调制、模拟信号的数字传输、信道编码和同步原理。
本书突出基本概念、基本原理和基本方法，弱化数学推导，注重实际应用。可作为电子与通信类相关专业本科生和大专生以及非通信类专业研究生等层次学生的教材，还可作为相关科技人员的参考书。

本书是精品课程“机械零部件识图与测绘”的配套教材，是为适应高等职业教育教学改革需要而编写的，旨在加强对学生综合素质和工程意识的培养。
全书共设置了12个学习情境，主要内容包括轴套类、轮盘类、叉架类、箱体类、特殊类等零件的测绘步骤及方法，并对机用虎钳、齿轮泵、球阀、一级圆柱齿轮减速器等典型部件的测绘方法及要领做了比较详细的讲述,最后介绍了成图大赛的竞赛内容。
本书可作为高等职业院校、中等职业院校装备制造大类专业的教材，也可供工程技术人员和自学者参考。
本书

本书以基于LoongArch架构的教学版操作系统MaQueOS为主线，详细介绍了操作系统内核的设计和实现方法。在介绍MaQueOS的功能的基础上，依次介绍了显示器驱动、时钟中断、键盘驱动、进程0和进程1的创建与运行、进程的挂起与唤醒、硬盘驱动、xtfs文件系统、进程1加载可执行文件、页例外、进程间通信和文件操作的实现方法。本书结构清晰、循序渐进，既突出操作系统的基本原理，又强调动手实现，适合作为高校计算机类专业操作系统相关的教材，也适合作为技术人员的参考书。

本书共10个教学单元，包括：焊接前的准备、焊缝的质量检查、焊条电弧焊、埋弧焊、栓钉焊、二氧化碳气体保护焊、熔化极气体保护焊、电渣焊、氧气切割、碳弧气刨。
本书适用于与建筑钢结构相关的专科、本科学生使用，也可作为从事钢结构加工制造和施工的产业工人的学习用书。学习者在教师指导下或借助《钢结构焊接规范》等资料，根据焊接工艺评定文件，对建筑钢结构工程中的钢构件进行焊接、组立，并能对焊缝的质量进行检查、采取相应的措施。
为方便教学，本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社

本书依据国家职业教育机械制造类专业人才培养定位要求，参照车工、铣工等国家职业技能标准，与企业合作开发、以金属切削加工工作过程为导向，岗课赛证融合，并将素质教育融入其中，教材资源丰富。本书内容包括轴类零件车削加工，平面、箱体类零件铣削加工，外圆及平面零件磨削加工，刨削、钻削及齿轮加工4个学习情境，计10个学习任务，分别为阶梯轴车削加工，锥面车削加工，螺纹车削加工，台阶面铣削加工，箱体类零件铣削加工，外圆磨削加工，平面磨削加工，零件刨削、插削加工，轴承套钻削加工，齿轮加工。每个学习任务包括学习导图、

本书实例丰富、条理清晰、繁简得当、语言流畅、通俗易懂。全书共7个单元，主要内容包括虚拟现实
概述、虚拟现实产品认知、虚拟现实关键技术、虚拟现实应用、增强现实认知、混合现实认知和虚拟现实项目实训。
本书可作为各类职业院校虚拟现实应用技术及相关专业的教材，也可作为相关从业人员的自学参考书。
本书配有电子课件，方便教师授课和学生学习。选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）以教师身份免费注册、下载课件或联系编辑（010-88379194