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本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以 ROS 作为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制、智能机器人的机械臂视觉抓取、智能机器人目标检测、智能机器人戴口罩人脸识别、智能机器人仓储应用场景开发、智能机器人导游应用场景开发、智能机器人家政服务应用场景开发。

PyQt5是一个功能强大的Python库，用于创建图形用户界面（GUI）应用程序。Qt是一种跨平台的C++应用程序开发框架，具有广泛的应用范围。PyQt5是Qt框架的Python绑定，它将Qt的强大功能与Python的简洁语法相结合并提供丰富的工具和组件，使开发人员能以一种简单、高效的方式构建交互式、可视化和响应式的应用程序。本书基于PyCharm平台，介绍医用电子技术领域的典型应用开发。全书共14章：第1章介绍PyQt5开发环境；第2章介绍Python语言基础；第3章介绍PyQt5程序设计；第

本书是针对“自动化专业卓越工程师培养计划”设计，面向电气工程及自动化、自动化等电气信息类专业学习“电力电子技术”“电力电子系统与设计”等专业基础理论知识而撰写的。主要内容包括：电力二极管和晶闸管、晶闸管可控整流电路、晶闸管有源逆变电路、电力晶体管、直流-直流变换器、电力电子变换器辅助电路及元件、直流变换器建模及控制、逆变器及其控制、软开关技术与谐振变换器、电力半导体器件的热设计概念等。

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