本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人发展历程与现状、机器人分类与性能，机器人学基础知识，机器人速度与力学性能分析，机器人驱动-传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计以及典型机器人的设计实例。通过本书学习，读者能够较为深入了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法，能够独立地进行典型机器人系统的结构设计。书中各章节配有习题，紧扣主要内容，巩固知识要点。

本书通过介绍精密单点定位软件PRIDEPPP-AR、开源GNSS数据处理软件RTKLIB、GNSS精密数据处理软件GAMIT与Bernese、组合导航软件KF-GINS、PSINS、POSMIND、声学测距组合定位求解器GARPOS、室内定位软件Estimote以及Phyphox软件等的特点、详细安装方法、使用教程和算例演示，让学生深入了解多源导航定位数据在测绘、海洋、交通、气象等领域的具体应用，从掌握数据处理原理、常用软件提升到针对不同的场景，提出不同的解决问题的思路，训练学生的创造

Live2D是一系列可以让静态插画动起来的2D动画建模软件，其作品可以用于视频、游戏等。尤其在虚拟主播行业，Live2D是制作2D虚拟形象的主要选择，处于垄断地位。本书解决了“什么样的PSD插画素材适合用于Live2D建模”这个核心问题，讲解了如何绘制卡米雷特，本名汪洋，画师、Live2D模型师、译者。从2021年至今，任Live2D模型师。绘制、制作过Live2D模型60个以上，制作过由Live2D模型衍生的动态壁纸、视频等作品。曾和Live2D官方合作推出原创视频教程《Live2D绘制指南》

本书以Arduino单片机开发为索引，较为系统地介绍了单片机的工作原理、编程方法，并给出了使用实例。全书共22章，通过介绍单片机的基本知识引入Arduino单片机，并通过诸多实例讲解了Arduino单片机的结构、工作原理、编程方法及调试方法等，基本覆盖了单片机入门和Arduino开发所需的知识点。

本书是数字信号处理的英文版教材，介绍了数字信号处理的基础理论和基本方法，并引入了应用实例，结合实验加强学生对基本知识的理解，强化学生的工程应用能力。本书概述了数字信号、数字信号处理的基本知识，以及结合MATLAB 的信号系统分析方法，详细讨论了傅里叶变换与分析，快速傅里叶变换及其应用，数字滤波器的基本结构、基本理论及设计方法。全书分为7 章，各章之间既独立又相互联系。为了把知识点和相互联系清晰地表示出来，章首给出了思维导图。

大模型作为人工智能技术的重要发展方向，逐渐成为未来科技发展的重要方向之一。基于此，本书重点介绍与大模型相关的基础知识、原理与技术。本书分为14章，内容包括深度学习基础、自然语言处理、大模型网络结构、大模型训练与优化、大模型微调及相关应用案例等。全书强调内容的科学性与系统性，从大模型历史发展脉络、理论基础、构建方法到应用场景，循序渐进地全面讲解大模型技术。本书聚焦于大模型在不同领域的扩展应用，提供了应用案例的全方位学习路径，旨在培养和提升学生的实践和创造能力。每章都提供了相应的习题，供学生练习和巩

从集成电路产业链来看，设计与制造是最核心的两大环节。PDK技术正是将这两大环节连结在一起的桥梁，同时也是EDA环境中最核心的内容，它使最尖端的制造技术可以应用到最先进的设计过程中。长期以来，PDK技术被国外所垄断，使得我们在电路设计过程中不得不依赖于国外的EDA环境，给我们国家的集成电路产业带来"卡脖子”的风险。本书立足于国产EDA工具平台——华大九天EDA工具集，详细讲述了EPDK的开发流程。全书共有六个章节，分别介绍了PDK的背景、PDK的架构、EPDK开发流程、开发实例，以及验证方法等内容

显示技术是利用电子技术提供变换的视觉信息的技术。在生产和生活中，人们需要利用大量的视觉信息，显示技术是人机交互的主要纽带，有着广阔的发展空间和应用前景。我国是显示产业大国，本课程结合领域现状，为学生读者拓宽视野，系统性介绍各种显示屏幕技术，包括当前主流的液晶显示（LCD）、发光二极管（LED）和有机发光二极管（OLED）显示技术，以及新型显示技术，包括柔性显示、量子点显示、微型发光二极管显示等。同时本书结合平板显示产业实际需求，提供面板设计实践实验课内容，为学生未来从事显示领域的研究或就业提供帮

这个越来越注重饮食卫生、饮食安全的时代，越来越多的人喜欢在家做饭，但是每天吃什么，又成了一大难题，现在有了《最爱吃的家常菜》就帮您解决问题了，这本书囊括了所有常见的蔬菜、菌菇类、豆制品、畜肉、水产等，步骤详细，简单易学，让您的餐桌不再单调，让您不再为吃什么而为难。以不同食材分类，方便大家搜索，内文配以详细的步骤文字，保证新手一学就会，内文的高清图片，也足以勾起你的食欲，让你爱上做菜。快来学几道拿手好菜，让你的家人、朋友能吃到美味且安心的家常菜。

本书介绍了数字信号的特性及其基带传输与频带传输的基本原理，信源、信道编码与解码的方法，以及各种数字传输系统的构成及工作原理，并对LAN、分组交换网、光纤同轴混合宽带接入网、移动通信网等常见通信网络的组成及工作原理进行了简单的介绍。 本书内容浅显，涉及的知识面较广，对读者的专业基础要求较低，可作为中等职业学校电子信息类专业的教材，也可作为电子信息类工程技术人员和管理人员的参考书。本书还配有教学指南、电子课件及思考与练习题答案。有需要的读者可以登录华信教育资源网下载。