本书首先介绍机器学习的矩阵代数基础, 包括线性代数基础、范数理论与投影映射、矩阵分解及应用、梯度矩阵; 然后介绍机器学习的概率与优化基础, 包含概率统计与信息论基础、凸函数、优化理论、迭代算法; 最后介绍几个经典的机器学习模型. 阅读本书需要微积分、线性代数和概率论与数理统计的基础知识.

本书较为系统地介绍了增材制造技术的基础知识和工程应用，紧密结合增材制造领域的最新发展，从基础原理、关键技术、工程应用案例等方面介绍相关进展和技术难题，旨在帮助读者全面了解增材制造技术的基础知识，并启发读者对增材制造未来发展趋势的思考。通过对本书的学习，读者将对增材制造技术有一个全面的认识，在掌握主要技术原理的基础上，思考其现存的主要问题，精准把握增材制造技术的未来发展方向。

本书共分八章，主要内容包括：认识机器人；机器人的驱动系统；配置机器人的I/O信号；传感器在机器人中的应用；建立机器人编程环境；机器人现场编程；PLC与机器人的连接和对话；离线仿真软件的应用。

油脂制取(生产)是保障粮食安全的一项基础性和关键性工作。本书参照《制油工》国家职业标准，以压榨花生油、浸出大豆油等生产项目为载体，选取“工艺流程图识读→核心设备认知→生产(仿真)操作→生产质量控制”等工作任务，由简单到复杂、由设备操作到整个工艺控制、由生产操作到生产管理，知识与技能水平逐级提升、工艺操作与生产管理内容逐步完整。本书将网络平台上的图片、视频、动画、微课等资料与教材有效对接，以二维码嵌入丰富、适用和具有引领创新作用的多种类型立体化、信息化课程资源，凸显教育信息化特点，方便读

《计算机控制技术》以反馈控制理论为基础，从s域到z域的信号转换出发，详细阐述了计算机控制系统的模型分析、控制器设计及工程应用的理论和方法。《计算机控制技术》理论联系实际，既注重计算机控制的基础理论和基本方法，也涵盖预测、模糊与神经网络等先进控制技术，并进行了“本研贯通”模块化设计。为便于读者对知识的理解、掌握和运用，特别设置了对重要知识点的视频讲解和程序设计,同时依托爱课程(中国大学MOOC)平台共享国家精品在线开放课程资源。

本书介绍了数字化转型贯标的工作背景和试点工作安排，制造业数字化转型的时代背景、基本概念、主要模式，详细解读了《数字化转型 成熟度模型》标准，并对数字化转型成熟度贯标的推进机制、贯标实施流程、评估内容和贯标评估方法进行了重点介绍，力求使读者系统地了解我国数字化转型发展的现状，掌握数字化转型的推进方法和演进规律，明确数字化转型的发展方向和未来趋势。

本书对先进材料加工技术进行了系统的介绍。全书共有9章，第1章介绍了材料及加工技术的基本概念、油气田材料及常用的材料加工技术；第2～9章分别介绍了各种先进材料加工技术，包括快速凝固、定向凝固、半固态金属加工技术、连续铸轧与连续挤压、复合铸造及塑性加工复合、先进连接技术、增材制造与智能制造、表面改性技术。本书的编写力求理论联系实际，突出实际应用，因此，特别介绍了先进材料加工技术在油气装备领域的应用前景。
本书可作为高等院校材料科学与工程、材料加工工程、材料物理、材料化学、材料与化工等专业本科生

本书以初学者的角度详细介绍Spark架构的核心技术，主要围绕Spark的架构、Spark的开发语言、Spark模块的主要功能展开；以IDEA为主要开发工具，CentOS为运行环境，采用理实一体化授课模式。本书内容包括Spark导论，Spark环境搭建与使用，Scala语言，Spark弹性分布式数据集，Spark SQL、DataFrame和DataSet，Kafka分布式发布-订阅消息系统，Spark Streaming实时计算框架，Spark MLlib 机器学习算法库，Redis数据库

本书以广电大数据案例为主线，系统介绍数据仓库Hive存储和初步处理方法的相关知识。本书条理清楚、重点突出，内容循序渐进、由浅入深。本书共8章，包括广电大数据用户画像需求分析、部署开发环境、广电用户数据存储、广电用户基本数据简单查询、广电用户账单与订单数据查询进阶、广电用户收视行为数据查询优化、广电用户数据清洗及数据导出，以及广电用户数据存储与处理的程序开发。本书大部分章包含实训和课后习题，通过练习和操作实践，帮助读者巩固所学的内容。

本书可以作为高等院校数据科学或大数据相关专业的