本书以数控机床及编程为主线，内容包括绪论、数控机床的机械结构、数控车床程序编制、数控铣床程序编制、数控加工中心程序编制、数控系统插补原理、UG NX 12.0自动编程与宏程序编程、典型零件加工综合训练。
本书强调数控加工的基本理论及方法与实践相结合，着重培养学生的基本技能与专业素质，提高学生的综合应用能力。本书在内容安排上侧重数控加工的基本知识、基本原理和基本方法，突出专业基础内容，既考虑了数控加工专业知识之间的内在联系，又遵循了数控加工基础知识与专业知识前后贯通的原则。本书兼顾

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《地下工程导论》主要面向高等学校土木工程专业的地下工程、城市地下空间工程等方向，按地下工程规划设计、结构设计、施工技术、运营维养及防灾救援等全寿命周期为序，以国内外新研究成果、相关规范和标准为主要依据进行编写，同时介绍了地下工程典型案例。在内容编写上力求深入浅出、简单明了，以便让读者更好地了解和掌握地下工程相关概念、基础理论、设计施工及运维技术等。
　　全书共分为7章，由长期从事地下工程教学、科研及技术工作的学者和专家共同完成。

《测试技术基础》主要讲述机械工程中，动态信号测试的基础理论及非电量电测技术。全书共分8章，第1章为绪论，第2章为信号分析基础，第3章为测试系统的基本特性，第4章为常用传感器，第5章为信号的调理与显示记录，第6章为信号处理初步，第7章为现代测试技术简介，第8章为测试技术的工程应用。前6章为基本内容，后2章为选择性学习内容。为了加强读者对基础知识的理解和实践能力的培养，每章都总结了内容要点，并配有一定的思考与练习题；为了提高读者分析处理信号的能力和解决实际问题的动手能力，还提供了信号处理的MA

电力电子技术是电气工程及其自动化、工业自动化及其相关专业的一门重要的专业基础课，是后续专业课程的基础。本教材深入浅出地讲述了电力电子器件和电路变流技术的基本理论体系和分析方法，给出一定的例题和习题，使学习者比较容易地掌握知识要领。本教材结合大量实训仿真和实际应用的设计例子，理论和实践得到了较好的结合。
　　《电力电子技术》共分10章，除绪言外，第2章主要介绍了功率二极管、晶闸管、IGBT和电力MOSFET等不可控、半可控和全控器件及其他新型功率半导体器件；第3-8章着重分析了DC

本书根据当前高职院校的教学需要而精心编排，共有七个项目，包括工业机器人应用编程认知、工业机器人基本认知、工业机器人编程基础工作站、工业机器人仿真加工工作站、工业机器人装配工作站、工业机器人激光雕刻工作站、工业机器人搬运码垛工作站。本书主要每个项目内容包括证书技能要求、项目引入和项目拓展。全书7个项目共包含26个任务，各任务主要包括任务引入、知识目标、能力目标、素养目标、知识准备、任务实施，工单式任务评价，思考与习题，探索空间9个部分。本书可作为高职院校工业机器人技术专业，机电一体化专业，自

本书遵循《国家职业教育改革实施方案》，结合在线开放课程教学，由实践经验及教学经验丰富的双师型教师编写。本书通俗易懂，案例丰富，以项目为导向、任务为驱动，并包含官方演示版软件仿真内容。

本书以海德汉系统为基础，详细介绍数控多轴加工编程的基本理论知识与操作技能。全书共8个项目，主要内容包括数控多轴加工编程基础、按轮廓编程、极坐标编程、循环、子程序与程序块、FK编程、定向加工编程和多轴加工自动编程。本书将知识点和技能点融入项目实施中，适合“教、学、做”一体化教学。

本书

本书全面、系统地介绍了数据结构的基础理论和算法设计方法，以及数据结构的应用、算法性能评价等内容，使读者进一步理解数据抽象与编程实现的关系，提高用计算机解决实际问题的能力。

本书共10章，分为4个部分。第1部分（第1章）介绍数据结构和算法的基本概念等；第2部分（第2章~第7章）详细讲解不同类型的数据结构，包含线性结构（线性表、链表、栈、队列、串、数组、广义表）和非线性结构（树、图）；第3部分（第8章~第9章）介绍程序中经常用到的算法，即查找和排序；第4部分（第10章）是综合实训部分

城市电网黑启动技术是大停电场景下，通过系统中自启动发电机组、孤岛运行机组或外部联络线供电，尽快有序地恢复或者重构一种新的稳定运行方式的操作的总称。本书系统介绍了城市电网黑启动技术研究的理论与实践，力求全面阐述黑启动的实际应用情况，主要内容包括概述、黑启动技术的优化与安全校验、黑启动恢复及安全控制关键技术、多分区多类型黑启动电源主辅联合的恢复策略、分区主动孤岛运行模式下的防御及恢复策略、城市电网内外电源协同黑启动策略、黑启动技术发展趋势等。
本书内容翔实，研究深入，切实注重理论联系

本书在对西北乡村调查研究的基础上，提出“乡村综合体”的理念，梳理乡村综合体的概念、内涵和建设的内容，将乡村聚落、乡村产业、乡村生态、乡村文化、乡村基础设施建设、乡村服务设施建设、乡村治理等统筹考虑，从综合体的角度系统规划乡村，构建乡村综合体，服务乡村建设。