本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人发展历程与现状、机器人分类与性能，机器人学基础知识，机器人速度与力学性能分析，机器人驱动-传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计以及典型机器人的设计实例。通过本书学习，读者能够较为深入了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法，能够独立地进行典型机器人系统的结构设计。书中各章节配有习题，紧扣主要内容，巩固知识要点。

本书通过介绍精密单点定位软件PRIDEPPP-AR、开源GNSS数据处理软件RTKLIB、GNSS精密数据处理软件GAMIT与Bernese、组合导航软件KF-GINS、PSINS、POSMIND、声学测距组合定位求解器GARPOS、室内定位软件Estimote以及Phyphox软件等的特点、详细安装方法、使用教程和算例演示，让学生深入了解多源导航定位数据在测绘、海洋、交通、气象等领域的具体应用，从掌握数据处理原理、常用软件提升到针对不同的场景，提出不同的解决问题的思路，训练学生的创造

本书为高等院校视觉传达专业的专业课教材，从书籍设计概述出发，较全面地论概述了书籍设计编辑设计理念、书籍的视觉传达设计、书籍手工装订方法等知识，并结合大量翔实的实例，将纸张立体结构设计、书籍手工装订工艺以及书籍的视觉表现进行了总结、归纳和分类，具有较强的实用性和参考价值。本书参阅并吸收了国内外知名书籍艺术家和设计师的设计理念和经典作品，展现了不同文化背景下的设计风格，并提供部分学生作品供学习和参考。

本书是大学本科“工程结构有限元分析”课程的配套教材，该教材理论部分与经典力学课程相衔接，实践部分直接相关学生的专业课和毕业设计，是从理论到实践过渡的一门教材，介于现有相关教材理论知识较多，与真实工程案例衔接较少，因此，出版具有针对智能建造中的有限元应用的教材，具有迫切的实际意义。该本教材的出版对“工程结构有限元分析”课程具有重要的意义。本书内容包括绪论、有限元法原理介绍，结构分析单元功能及特性，ABAQUS基本介绍，梁与平面刚架结构的静力分析，桁架、拱以及组合结构的静力分析，移动荷载下

本书为本科电类专业基础课教材，全书按照“以教学创新为指导思想，以教材带动教学改革”的要求编写，以典型器件为基础，以电路为重点，以分析为手段，以典型应用为归宿，介绍了电力电子的基础知识和应用技术。本书共分9章，内容以电力电子器件和交流-直流、直流-直流、直流-交流、交流-交流四类重要变换为主，并介绍了软开关、开关电源、谐波分析与抑制、功率因数补偿等高效节能的新技术。本书以基本的开关电路归纳了电力电子电路的共性和基本概念，在电路的分析中引入了现代仿真技术，介绍了在MATLAB软件平台上构建

“信号与系统实验”是为高等学校电子信息与电气类专业本科生开设的一门重要的专业基础课，该课程是为配合“信号与系统”理论课而独立设置的实验类课程。本书共分四章：第一章为基础实验，第二章为音频信号处理实验，第三章为定制实验箱介绍，第四章为软件工具安装及使用说明。其中：第一章基础实验结合硬件进行设计编写；第二章音频信号处理实验属于综合类实验，偏重于实际案例应用，学生在掌握基础实验后可以通过综合实验提高实际动手能力，该部分实验确保教材能够针对不同培养目标提供难易程度不同的实验内容。本书可作为高等

《高分子材料实验》是面向材料科学与工程、高分子科学与工程、应用化学专业本专科生实验的指导用书。主要包括高分子材料实验的基础知识、高分子材料制备实验、高分子材料性能表征实验、高分子材料加工实验和综合拓展实验五个部分，共21个实验设计。在实验选择上，除了覆盖经典的实验，本教材还引入了高分子材料的计算机模拟实验，并根据近年来高分子材料新发展领域而设计了部分新实验，在保证基础实验技能教学的基础上，进一步开拓学生的视野。

本书分为模拟电子技术基础和数字电子技术基础两大部分，内容详实且结构清晰。在模拟电子技术基础部分，主要涵盖了半导体器件的基础知识，包括二极管、晶体管等重要元件的工作原理及其应用；接着深入探讨了基本放大电路的设计与分析，以及集成运算放大电路的功能与特性，这些内容对于理解信号放大和处理过程至关重要。此外，该部分还介绍了信号的发生与变换技术，帮助读者掌握如何生成和转换各种模拟信号。数字电子技术基础部分则侧重于数字系统的基本概念，详细讲解了计数器、寄存器、编码器、译码器、加法器、减法器等数字逻辑

全书由基本技能训练篇、常用软件使用篇、应用能力训练篇3部分组成，共有17个实验。其中基本技能训练篇涵盖了Windows7，办公软件Office中的Word、Excel、PowerPoint，以及Internet等实验单元；常用软件使用篇主要介绍压缩软件、PDF阅读器和CAJViewer等相关软件的功能、用途与使用方法；应用能力训练篇主要包括Access数据库基本应用、杀毒软件的安装与使用、网络常见命令的使用、用流程图表示算法等相关实践训练。附录部分包括Windows8、Windows1

本书结合小波变换和深度学习这两种先进的技术手段，系统地设计多种小波域上的依赖关系，对小波变换域联合建模进行深入的研究，从而显著地提高小波对图像特征的表示能力，并推动小波分析在理论和应用方面的发展。本书首先介绍小波变换的基本原理和相关的数学知识，以及小波变换在图像处理中的应用；其次详细地讲解深度学习相关的理论知识和常用的图像处理方法；然后详细地介绍深度神经网络的基础理论和网络组件，以案例形式介绍PyTorch深度学习框架；最后，详细地介绍深度神经网络常用网络组件和模型，重点介绍和分析ResNet模