本书是一本基于国产主流设备和平台，涉及通用生产设备标识解析与核心部件综合数据采集、设备故障监测、专家系统和工业互联网云平台等实现工业互联网预测性维护的项目任务化教程。项目1介绍了工业互联网预测性维护的基本概念和常用的故障预测方法，实现了多个单一数据的采集；项目2介绍了变频器的工作原理、分类和通信连接方式，实现了TD500变频器的参数设置和通信连接；项目3介绍了气动控制系统的组成，实现了压力传感器的数据读取；项目4介绍了基于静态阈值、动态阈值和质量控制的设备状态监测分析，实现了基于健康度评估的设备

本书以工业机器人为切入点，依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O 通信、标准I/O 板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使读者能够熟练掌握工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全面的认识。为了便于教学的开展，本书配套了大量的虚拟仿真素材供读者下载练习之用，其中有大量的动画、视频和图片等多媒体资源供读者学习之用。通过学习本

本书根据教育部高等学校电工电子基础课程教学指导分委员会课程教学基本要求编写而成。全书共10章，主要内容包括导论、晶体二极管、场效应管、双极型晶体管、电压型集成运算放大器单元电路、输出级与功率放大器、负反馈放大器及其稳定性分析、集成运算放大器的典型应用、标准信号发生器、直流稳压电源和集成稳压器等。本书配套微课视频、思维导图、教学辅助扩展资源、电子课件、习题参考答案、仿真程序实例代码、课前学习指南、课程授课计划等。

本书以数控车床编程与实践加工操作为主要内容，并配有相关金属切削加工的基础知识和加工工艺内容。本书主要内容包括数控车床的基本知识、基本操作，口罩机传送辊子，新能源汽车羊角轴，金刚石磨盘坯，矿山机械轴套等编程与加工，以及数控车床中级工、高级工考证练习和自动编程软件CAXACAM 数控车中的应用。本书可以作为职业院校、技工学校数控专业、机电一体化技术专业教材，也可以作为相关技术人员自学参考用书。

本书面向汽车工程和机械工程方向，重点介绍基于UG中的MCD模块对机床单机和自动化单元进行的虚拟仿真与调试，解决院校在智能产线教学中遇到的产线高投入、高损耗、高风险及难实施、难观摩、难再现等诸多问题。

本书主要介绍数控车床、数控铣床及加工中心的使用、零件加工工艺制订、数控编程及机床操作相关知识。本书采用理实一体化教学思路设计教学模式，围绕典型零件，按照完成工作任务所需要的知识组织教学内容。本书共三个项目，包括十六个学习任务，其中数控车削安排五个任务，数控铣削安排六个任务，加工中心安排五个任务。

本书共分四篇。第一篇(第1、2章)对软件工程进行概述，介绍了什么是软件、软件工程和软件过程。第二篇(第3-9章)讲解了软件工程的模型和方法、软件需求工程、软件架构设计、软件详细设计、编码和版本管理、软件测试，以及软件运行和维护。第三篇(第10-14章)介绍了软件项目管理和规划、软件质量管理、软件风险管理、软件度量以及软件开发中人的管理。第四篇(第15、16章)介绍了软件工程的新进展，包括智能软件工程和群体软件工程等新技术和新方法。

本书采用项目化任务驱动模式编写，包括零件三维建模及工程图制作、产品装配及装配工程图制作、平面加工编程和曲面加工自动编程4个项目共23个任务，每个任务都选用经典案例，既具有生产一线的实用性，又与教学过程，相关技能大赛赛点相结合。

本书共11章，主要讲述暖通空调及能源应用领域中自动控制系统的基本概念、被控对象的数学模型、测量变送器及其特性、基本控制规律与调节器、执行器及其特性、简单控制系统的特性及设计、复杂自动控制系统的特性及设计、计算机控制系统及通信网络技术、工业锅炉的自动控制等内容。

本书围绕特殊类型控制系统的设计问题阐述了6种设计方法。全书共分为7章。第1章介绍控制系统及技术的发展、主要分析方法和性能指标；第2章介绍不稳定对象的控制设计方法；第3章介绍挠性系统的控制设计方法；第4章介绍三明治系统的复合控制器设计方法；第5章介绍基于奇异值摄动的双连杆机械臂轨迹跟踪控制；第6章介绍超空泡航行体的控制设计方法；第7章介绍非线性多项式系统的SOS法分析和设计。