机器人学涉及力学、机械科学、控制科学、计算机科学、信息科学等多学科领域，综合性强，发展日新月异。本书注重读者掌握机器人学的基础知识，从理论到实践建立机器人技术应用的认知和概念。 本书共分为8章。第1章介绍了机器人的概念和定义、名词术语、机器人的分类、应用和发展现状、学习本书的基础知识要求以及对一些关键问题的补充说明。第2章讲述了位姿描述、坐标变换、正逆运动学模型、速度雅可比等机器人运动学的基础知识。第3章讲述了机器人动力学建模方法、正逆动力学问题以及动力学性能指标等基础知识。第4章讲述了机

本书结合编者多年的教学实践经验，在企业工程师的指导下编写而成。本书从实际应用出发，以电动机为驱动装置，低压电器为控制、保护元件，以常用电动机的电气控制电路设计、安装与调试为任务，以“项目导向、任务驱动”方式组织教学内容，体现职业教育“教、学、训、做、评”一体化的课程特色。全书共6个项目、19个典型工作任务，较详细地介绍了异步电动机及其电气控制、直流电动机及其电气控制、常用控制电机应用、变压器运行维护及应用、典型机床的电气控制等。
本书注重安全用电和规范操作，强调实际应用，以培养职业技能和工

本书是“职业院校机电一体化专业系列教材”之一，主要内容包括:数控机床电气维修基础、数控编程与操作基础、数控机床PLC的故障诊断与维修、主轴驱动系统的故障诊断与维修、进给驱动系统的故障诊断与维修、位置检测模块的故障诊断与维修、换刀装置及辅助装置的故障诊断与维修。
本书可作为职业院校机电一体化专业的教材，也可用作电工技术培训、企业电工培训及再就业转岗电工培训的教材，还可以作为相关工种职业技能培训和职业等级认定考试的指导教材。

本教材主要内容是介绍FANUC系统数控车床编程与操作的知识和技能。全书共分为19个项目，分别从数控车床基本知识、内外轮廓编程加工、槽编程加工、螺纹编程加工、数控车仿真软件操作、自动编程加工与数控车床安全规范七个主要方向进行介绍。
本教材主要作为中职学校数控车床实训专业教学使用，也可供机械设计制造人员、车间技术人员参考。

本书以IFAE智能产线综合实训系统为项目载体，设置4个学习情境12个项目总计36个任务。按照由易到难、由简单到复杂、由部分到总体的顺序介绍综合自动化系统和智能产线的概念、专项技术、单站安装与调试和综合集成，通过本书的学习，读者可掌握智能制造中智能产线系统综合装调的知识与技能，培养自动化系统或设备操作、安装、调试、维护、管理及技术服务等岗位职业能力。
本书既可作为西门子杯中国智能制造挑战赛离散行业自动化方向的训练指导书,也可作为职业院校电气自动化技术、机电一体化技术及相关专业的参考

本套书分为《工程力学Ⅰ》《工程力学Ⅱ》两册。本书为《工程力学Ⅰ》，共11章，包括静力学基础和材料力学基础的主要内容，可满足应用型本科院校工程力学课程的教学需求。本书的部分内容取自王晓军、石怀荣编写的《工程力学Ⅰ》并对部分章节内容进行了调整，增加了对材料的力学性能和电测法基本原理及应用的介绍，并用二维码展示部分教学资源。
本书针对应用型本科院校机械类、土木类专业的学生编写，可作为高职高专、自学考试和成人教育的教材，也可作为有关科研和工程技术人员的参考书。

本书主要以工程材料中的金属材料为对象，重点介绍金属腐蚀的电化学基本原理、基本规律、影响因素和防护方法，以及腐蚀工程和腐蚀测试相关技术的基础知识。主要内容包括电化学腐蚀热力学和动力学、金属腐蚀的影响因素、金属常见的腐蚀形态和防护措施、金属在工程环境中的腐蚀与防护、防腐蚀工程设计及其腐蚀控制的相关基础知识等。
本书可作为普通高等院校材料科学与工程、金属材料工程、材料化学、材料成型及控制工程等材料类专业本科生和研究生教材，也可作为从事腐蚀工程相关工作研发人员和施工人员的参考用书。

本书从计算机视觉初学者的视角出发，以Python及其相关框架为工具，以实战为导向，讲述了计算机视觉中关于图像以及多种图像处理的基本概念、理论方法和经典算法，既有对图像基础知识的介绍，也有对现实问题的解决方案和技术详细阐述。通过利用计算机视觉中的图像变换算法解决图像分类、人脸识别、图像增强、图像语义分割、图像风格迁移、图像超分辨率重建和场景文字识别等现实问题，使读者既能了解图像的多种操作原理，又能学会解决实际问题的思路和方法，提高使用计算机视觉方法的能力。
本书可作为各类职业院校人工智能技术

本书通过对大量案例的讲解，全面介绍了使用Cinema 4D 进行三维设计的方法，涵盖从基础用法到高级应用的方方面面。全书共分11章，内容包括Cinema 4D基础知识、对象的选择和变换、场景文件的管理和界面定制、基本物体的建模、变形器和标签、灯光和环境、材质、渲染、动画制作，最后通过两个综合应用案例对权属知识进行综合运用。 本书可作为普通高等院校数字媒体艺术、数字媒体技术、动漫与游戏制作等影视传媒专业的教材，也可作为相关行业从业者的参考书，还可作为Cinema 4D零基础读者的自学用书。<

本书基于作者多年实践及教学经验编写而成，以3ds Max动画制作的工作流程为主线，融入优质课堂案例与综合实例，全面且深入地讲解3ds Max动画制作方法与使用技巧。全书共10章，内容包括初识3ds Max2023、软件基本操作、基础建模技术、高级建模技术、灯光技术、摄影机技术、材质与贴图、渲染技术、动画技术、综合实例。本书可作为普通高等院校数字媒体技术、数字媒体艺术、影视摄影与制作、建筑设计、产品设计、室内设计、环境艺术设计等专业的教材，也可作为相关专业从业者的自学用书。