本书是城市规划专业的主要教材，主要介绍了中国城市的规划体系、城市空间的构成，并以居住区为例系统介绍了居住空间的演变、生活圈居住区的规划方法和实践，通过大量实例分析论证了居住区规划设计的组织规律。最后，还对城市详细规划的工程设计内容，比如居住区道路、居住环境和绿化等也做了介绍。本书不仅适合于高等院校城市规划、建筑学及景观建筑学专业的师生作为教材，还可供建筑师、规划师、景观设计师及相关专业的从业者阅读参考。

本书系统阐述了可解释人工智能的研究背景、技术方法、行业应用及实践。全书共分为五个部分。第一部分为第1章，聚焦于可解释人工智能的研究背景与动因。第二部分涵盖第2至第5章，深入讲解了可解释人工智能的基础模型、解释方法、决策机制、安全性问题及评估体系。第三部分为第6章，专注于人工智能模型的软件测试方法。第四部分为第7章，展示了可解释人工智能在计算机视觉、生物医学等领域的实际应用。最后一部分为第8章，演示了解释算法并介绍了相关开源工具。
本书适合广泛的读者群体，包括高等院校计算机、信息处理相

本书作为国家一流课程"过程控制”的配套教材，是山东省"111 计划”自动化专业核心教材建设的重点项目，助力一流人才培养，适应新时代高等院校培养高水平应用型专业人才目标，在第 1 版的内容基础上进行迭代重构，形成第 2 版新形态教材范式。本书主要内容包括自动化及仪表、典型过程控制系统及其应用、智能控制技术与理论。其中，自动化及仪表部分包括过程自动化理论、建模理论、基础检测技术、智能检测技术，以及检测仪表、执行仪表、控制仪表等的基本工作原理；典型过程控制系统及其应用部分全面介绍了单回路控制系统、串级

本书全面介绍了机电系统建模与仿真的基础知识和应用案例。全书共 8 章：第 1 章介绍了机电系统建模与仿真的基础知识；第 2 章介绍了 MATLAB 的基础知识及其在机电系统建模中的应用；第 3 章介绍了3 种常用的系统建模方法与相似性原理，并介绍了模型线性化处理的方法；第4 章介绍了机理建模法的思维方法与原理，并详细讲解了常见的机电系统建模案例；第 5 章系统阐述了机电系统数学模型的分类及其相应的求解方法，并介绍了MATLAB 在数值解中的应用；第6 章系统介绍了实验建模法与辨识技术的相关理论与

本书以西门子S7-1200 PLC为核心，共9章，其内容涵盖常用低压电器、常用电气控制电路、可编程控制器基础、S7-1200 PLC的硬件系统、S7-1200 PLC的编程软件TIA Portal、S7-1200 PLC的指令系统、S7-1200 PLC的用户程序结构、S7-1200 PLC的网络通信及PLC控制系统的设计。本书内容兼具理论深度与实践指导性，适合作为电气工程及其自动化、自动化、机电一体化、机器人工程、测控技术与仪器等专业的教材，也可供相关工程技术人员自学和作为培训教材使用。

本书为第三版，采用 Unity2023.2 版本进行教学。在第二版的基础上，更新了理论知识体系，并进一步优化了章节内容。配合提供的 PPT 与教学案例资料，本书更加适合广大高校的"虚拟现实”与"数字媒体”等相关专业的学生进行系统教学。与第二版不同，本书新增了 Unity2023 版本一些新的技术特性：Unity 高版本全新编辑器界面知识、全新Unity 地形编辑器知识、新 UI 的 TextMeshPro 插件讲解、新输入系统、URP 渲染管线、最新导航寻路技术，以及补充业界普遍使用的 DoTw

本书共分为九章，内容涵盖语音听觉感知与信号处理基础、语音增强、语音识别、语音合成、语音转换、声纹识别、情感语音与语音对话系统等多个关键技术方向。第1章绪论，介绍了语音信息处理技术的发展历程与分类，并概述了全书的结构安排；第2章语音听觉感知与信号处理基础，从语音产生机制出发，系统讲解了语音信号的时域、频域及线性预测分析等基本处理方法；第3章语音增强，主要阐述了单通道语音增强与多通道语音增强方法；第4章语音识别，主要介绍了语音识别技术的核心原理与典型方法，涵盖从传统混合模型到端到端建模，再

本书全面系统的覆盖了操作系统的基本概念、原理及技术。全书共八章，主要内容包括操作系统概述、用户界面、进程控制、进程通信、处理机调度、存储管理、设备管理及文件管理。内容完整，层次清晰，逻辑严谨，通过大量生活案例讲解知识难点，利用知识图谱构建系统知识体系，精心挑选配套习题，适当融入前沿技术。

本书从卫星互联网的发展历史出发，围绕NTN卫星互联网一体化融合的理论和关键技术，分析描述了NTN卫星互联网一体化融合的系统架构、信道分析与建模、空口波形与协议栈、接入承载技术等，探讨NTN卫星互联网一体化的关键技术发展和设计思想，并对NTN卫星互联网系统特性进行了分析总结，对未来技术发展进行了展望。本书立足理论基础与工程实用性，内容全面，不仅涉及航空航天、电子通信、融合网络等多学科交叉领域，而且注重吸纳天地一体化信息网络领域的最新研究成果，涵盖最新技术标准和协议规范。

本教材内容紧密围绕生产生活实际，设计16个项目，包括万用表的使用、示波器的使用、室内照明电路、安全用电常识、三相异步电动机的控制电路、Led灯的连接与制作、直流稳压电源、声光控开关电路、晶体管应用电路、基本逻辑门电路等内容，涉及音乐门铃的制作、可燃气体报警器、三人表决器和八路抢答器等趣味知识和实用内容。每个项目包含项目导入、理论基础、实训任务(含实训目的、实训原理、实训器材、实训步骤、考核评价、实训报告)、课堂或课后作业等。