本书以机电一体化共性关键技术为基础，围绕各种技术的融合与综合运用构造知识体系，力求系统和全面地表述机电一体化技术的精髓与工程实践。
本书突出产教融合，注重读者对机电一体化技术体系认知、机电一体化思维及机电一体化知识结构和能力的同步发展，可以使读者充分了解和掌握机电一体化技术的实质及机电一体化设计的理论和基本方法，从而能够运用相关共性关键技术进行机电一体化产品及机电一体化系统的分析、设计和开发。
本书既可作为高等教育的专业教材，用于系统地学习机电一体化技术，也可作为工程技术人员在实际应

本书以图形化编程方法为开端，逐步引入脚本编程方法，介绍了新颖的远程连接控制方法，并基于ROS系统编程控制协作机械臂进行仿真和实训，给出了大量代码示例，并进行深入解析。实训示例层次性递进，逐步提高实训深度，可引导编程零基础或机器人零基础的学生迅速入门并掌握协作机器人的图形化编程和ROS编程技能，动手实现各种人机交互案例。

《水资源规划及利用（第4版）（原水利水能规划）（全国水利行业十三五规划教材）》全面系统地介绍了水资源规划及利用的基本理论和分析计算方法，内容包括：水资源综合利用概述，水库兴利调节计算，水库洪水调节计算，水能计算及水电站在电力系统中的运行方式，水电站及水库的主要参数选择，水库群的水利水能计算，水库调度，水资源评价与水资源供需平衡分析，水资源管理与保护等。
　　《水资源规划及利用（第4版）（原水利水能规划）（全国水利行业十三五规划教材）》为高等学校水利水电工程专业本科生教材，可供工程管理、

在东西方服饰史研究领域，有关服装史研究的学术成果已经很多，研究人员也很多，而对于中西方帽饰史的研究始终是个比较薄弱的环节。对中国帽饰史的研究，偶见于服装的文物、藏品图册，以及关于服装的专题性研究著作中有限的篇幅。对于西方帽饰研究的缺环则更为明显，仅见于人物画作中的整体形象。本书从历史学、文化学、美学和设计艺术学的角度，以时间为序，系统梳理了西方帽饰文化发展变迁的过程，叙述脉络清晰，图文资料丰富，专业性较强。 《西方帽饰设计》既可为帽饰设计爱好者提供学术借鉴，也可成为服装与服饰品设计专业师生

禽蛋产品品质评价与质量控制分禽蛋品质与质量特征，禽蛋品质评价与标准两部分内容，共17章。具体内容包括禽蛋的结构与化学组成、品种与品质的关系、日粮与禽蛋品质、疫病对蛋品质的影响、日常管理与环境对蛋品质的影响、不同日龄品质评价、不同养殖方式品质评价、不同功能性产品品质评价等。禽蛋品质和检测相关技术作了全面的论述，对指导禽蛋生产加工有指导作用。适合高校食品专业等相关专业的师生用书，以及企业研发人员的参考书。

《近现代中原童装研究》以近现代中原童装为研究对象，通过资料收集整理、留存实物案例解读和传统制作工艺讲解的方式来分析和阐述近现代中原童装特点。全书内容共分为三部分，首先为中原地区童装特点和中原地区民俗对童装的影响，其次为近现代中原童装的品类解析，最后为中原传统童装的制作工艺。 《近现代中原童装研究》图文并茂，内容翔实丰富，将大量留存实物作为解析案例，针对性强。《近现代中原童装研究》不仅适合服装专业的师生学习，也适合对传统童装有兴趣的广大服饰爱好者阅读。

"本套教材是根据高等学校工科专业对力学课程的基本要求编写的，分为静力学和动力学两个分册。本教材为静力学分册，主要内容包括静力学受力分析、平面力系、空间力系、杆件变形基本知识、轴向拉伸和压缩、剪切、圆轴扭转、平面弯曲、应力分析和强度理论、组合变形、变性能法和压杆稳定性等。    本教材可作为高等学校工程力学课程双语教学或中外合作教学的教材，也可作为高等学校土木、航空航天、机械、力学等各工科专业力学课程学习的参考书。"

"本套教材是根据高等学校工科专业对力学课程的基本要求编写的，分为静力学和动力学两个分册。本教材为动力学分册， 共包含10章内容，前4章主要是对运动学的描述：第1章是对质点的运动学的描述；第2章是对刚体的两种基本运动形式（平动和转动）的描述；第3章介绍了点的复合运动；第4章介绍了刚体的平面运动。后6章是关于动力学方面的内容：第5章是质点动力学；第6章是动量定理，包含质点和质点系的动量定理，进而将其拓展到刚体平面运动中；第7章是动量矩定理；第8章是动能定理；第9章是达朗贝尔原理和虚位移原理

"本教材根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会编制的《高等学校力学基础课程教学基本要求》中“理论力学课程教学基本要求”（B类）的静力学部分和“材料力学课程教学基本要求”（B类）的基本部分编写，由绪论、静力学和材料力学三部分组成。静力学部分包括静力学基础、平面力系、空间力系等3章；材料力学部分包括材料力学基础、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压的实用计算、圆轴扭转时的强度和刚度计算、梁平面弯曲时的强度计算、梁平面弯曲时的刚度计算、组合变形时的强度计算、压杆的稳定问题等8章。为了方便读者理

"磨损是零件相互接触并进行相对运动的系统中的一种材料损耗现象，是机器零部件失效的主要形式之一，了解摩擦磨损和抗磨材料，对正确选择和使用材料是非常重要的。本书主要包括工程零件的主要失效形式、材料的磨损及其失效机理、金属耐磨性的评定、抗磨合金铸铁、抗磨合金铸钢、抗磨陶瓷材料、抗磨复合材料、抗磨表面涂层材料等内容。本书为新形态教材，结合信息化教育手段，突出重点知识点，具有知识完整性、可读性及工程应用性。本书可作为高等学校机械类、材料类等学科的教材，也可作为研究人员、工程技术人员的专业技术参考