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社交机器人是一种自主机器人，能够遵循符合自己身份的社交行为和规范，与人类或其他自主的实体进行互动与沟通。本书共分为9章，分别对社交机器人的产生背景、社交机器人的定义和发展、社交机器人的用途、机器人学的国内外研究趋势进行了论述，接着对机器人专业的知识体系和培养体系，机器人工程专业的建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、培养定位做了介绍。本书内容清晰，系统性强，可以为有意从事机器人设计与研发的技术人员提供参考，也适合于机器人爱好者阅读。

本书是普通高等教育十一五国家级规划教材《机械原理》第二版（韩建友、邱丽芳编）的配套辅导教材《机械原理全程辅导和习题解答》（第二版）。主要内容包括四个部分：第一部分为绪论、机构基础知识概述、连杆机构的传动特性及构成分析、连杆机构综合、连杆机构的运动分析、凸轮机构设计、齿轮系、平衡、动力分析、机械系统的效率，各章均有基本要求和重点难点、典型例题分析、复习思考题、习题；第二部分为机械原理大作业；第三部分为实验指导书；第四部分为附录，包括美国英文教材习题选编、习题参考解答。本书在第一版的基础上，与

本书系统讲解JavaSE核心知识，全书共23章，分为6大部分循序渐进引导学习。第1部分（第1章）为Java入门基础，主要介绍Java语言的发展历史、运行机制及Java程序开发需要的准备工作；第2部分（第2章和第3章）为程序设计基础，讲解变量及其运算、流程控制和数组；第3部分（第4~6章）为面向对象，通过案例剖析面向对象的原理、概念和应用；第4部分（第7~10章）为工具API，内容涵盖Java异常处理、常用API、多线程开发以及IO操作；第5部分（第11~15章）为Java应用开发，包含GU

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