本书结合工程教育专业认证要求，针对当今社会对机器人感知技术人才的需求，从本科生工程能力出发，贯彻从基本功能模块到整体感知系统设计逐层递进的教学思路，以家庭服务机器人为主线，从模块化知识块入手，介绍相关理论的实际应用技术。引导学生完成相关感知模块的理论知识学习、设计与开发，更加灵活地培养学生的系统设计与开发能力，更好地激发学生的自主学习意识，更好地服务于机器人技术创新人才的培养

本书内容包括4部分。第1部分介绍功率半导体器件的分类及发展历程，主要包括功率半导体器件这个“大家族”的主要成员及各自的特点和发展历程。第2部分介绍功率二极管，在传统的功率二极管（肖特基二极管和PiN二极管）的基础上，增加了JBS二极管和MPS二极管等新型单、双极型二极管的内容。第3部分介绍功率开关器件，主要分为传统开关器件和现代开关器件，传统开关器件以晶闸管为主，在此基础上，介绍以GTO晶闸管为主的派生器件；现代功率开关器件以功率MOSFET和IGBT为主。第4部分为功率半导体器件应用综述，以脉

《交流电机控制原理及控制系统》围绕交流电机控制原理及控制系统之间的联系，选择异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、六相永磁同步电机、开关磁阻电机、电励磁同步电机等控制为讲解对象，重点简介各种交流电机转矩、磁场控制原理，并基于此，构建调速控制系统。
《交流电机控制原理及控制系统》共计十二章，重点介绍交流电机调压调速、变压变频调速等基于电机稳态数学模型的控制策略和交流电机磁场定向矢量控制、直接转矩控制等基于电机瞬态数学模型的控制策略，从三相交流电机控制讲解到多相交流电机控制，从异步电机

本书介绍如何使用Python语言进行网络爬虫程序的开发，从Python语言的基本特性入手，详细介绍了Python爬虫程序开发的各个方面，包括HTTP、HTML、JavaScript、正则表达式、自然语言处理、数据科学等不同领域的内容。全书共14章，分为基础篇、进阶篇、提高篇和实战篇四个部分，内容覆盖网络抓取与爬虫编程中的主要知识和技术。同时，本书在重视理论基础的前提下，从实用性和丰富度出发，结合实例演示了编写爬虫程序的核心流程。
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本书是在第1版的基础上，为适应当前“机械设计基础”课程教学改革的实际需要，增强数字化教学，采用现行国家标准修订而成的。本书的风格、内容体系和章节顺序与第1版相同，继续保持简明、实用的特色。
全书分为六篇共十六章。第一篇机器与机构组成认识，包括认识机器、平面机构运动简图及自由度；第二篇常用机构的分析与设计，包括平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构；第三篇常用机械传动的分析与设计，包括机械传动系统概述、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系；第四篇常用机械连接的分析与设计，包括螺纹连接和螺旋传动

本书按照高等学校机械基础课程教学指导委员会颁布的《机械设计课程教学基本要求》和《机械设计基础课程教学基本要求》组织编写，可供机械设计课程的理论学习和课程设计使用。
全书分为3篇，共24章。第1篇为机械设计课程设计指导，以常见的减速器为例，系统地介绍了机械传动装置的设计内容、要求和步骤，对设计基本理论和绘图等进行了详细的指导和说明；第2篇为机械设计常用标准和规范，提供了机械设计课程设计中常用的标准、规范和设计资料；第3篇为参考图例、设计题目及设计实例，给出了常见类型减速器的装配图和零件图的参

《电子产品检验与认证》围绕电子制造或检测企业对检验工程师、技术员和产品检验员等岗位的能力要求，把质量检验知识与电子产品电磁兼容、安规检验以及产品认证等实践操作有机结合起来，介绍了电子产品开发、进料、生产、出货等环节各种检验的要求和操作规范，以及电磁兼容、安规检验和产品认证等知识和要求。本书以项目的形式展开，介绍了相关的基础知识、检验方法和过程，避免涉及过多的理论和数学公式，同时提供了大量的工程实例，浅显易懂，易于学习理解。本书内容按照电子产品检验与认证的知识体系编写，包括电子产品检验基础知识、产

本书以供配电系统设计为主线，介绍供配电系统的基本概念、参数计算和设计整定方法。全书共分为9章，主要内容包括电力系统概述、电力负荷与其计算、短路电流计算、供配电系统的一次电气设备、供配电系统接线、线缆及电气设备的选择、供配电系统的继电保护、供配电系统的二次回路、电气安全与防雷和接地。本书重点突出、条理清晰，以实际工程实践为背景，介绍基本理论及其在工程应用中的演变，便于理解和灵活运用供配电知识和方法。
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本书根据高等职业教育的特点以及高职高专建筑设计类专业的培养目标和教学要求编写而成。本书包括18个教学单元，主要讲述了中外建筑的起源与发展概况，对中国的古建筑发展、古建筑特征、建筑类型及近代建筑，以及外国各历史阶段具有代表性的建筑风格、建筑学派、代表人物与代表作品进行了详细的阐述和分析。本书具有脉络清晰、重点突出、内容精炼、图文并茂、语言简练、通俗易懂等特点。
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本书依据《国家职业技能标准 中式面点师（2018 年版）》的要求，按照标准、教材、试题相衔接的原则编写。本书介绍了高级中式面点师应掌握的技能和相关知识，涉及馅心制作、水调面品种制作、膨松面品种制作、层酥面品种制作、米制品制作、其他面坯品种制作、面点装饰等内容，并配有模拟题、模拟试卷及答案。
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