本教材以“机械原理与设计”中数字化设计项目为指导，主要项目内容包括：复杂连杆机构的运动分析、联动凸轮的设计、连杆凸轮复合机构设计、精密行星齿轮减速器设计。课程内容来源于课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容完全不同。书中将以二维码的形式附上设计程序，供学生设计参考。教材将用于上海大学及其他综合类大学机械类专业的项目教学，适用于机械设计制造及其自动化、智能制造工程、机器人工程、机械电子工程等专业的课程项目教学及课

本书介绍计算机算法分析与设计的基本概念、典型算法和经典案例，使读者掌握常用的算法分析与设计技术。全书共分为8章，第1章介绍算法的概念与特征，算法分析与设计的相关数学基础，算法复杂性的概念、表示方法和衡量刻度标准；第2章讲述了算法相关的数据组织方式和组织结构，包括线性表、树、二叉搜索树、红黑树、B树、散列表、最小生成树等；第3～8章分别介绍分治法、动态规划法、贪心算法、回溯法、分支限界法、概率分析和随机算法等经典算法，并通过典型案例加以分析和说明。本书给出了各种算法的具体代码实现，其中，分治法、动

本书简要介绍了算法设计、分析和优化的基础知识，并重点讲解了算法设计方法。书中先结合大量的典型例题分别讲解常用的10种算法设计方法——求值法、累加法、累乘法、递推法、递归法、枚举法、分治法、贪心法、回溯法和动态规划法，最后通过实例给出算法设计的综合应用。每个例题都从问题描述、问题分析、算法说明、算法设计、运行结果和算法优化6方面讲解。
本书结合实例、内容丰富、深入浅出、结构清晰，可以作为高等院校计算机及相关专业本科生和研究生算法设计课程的教材，也适合IT从业人员和计算机编程爱好者学习参考。

本书是模拟集成电路设计领域相关专业的一本入门教材,以 CMOS模拟集成电路设计为核心，阐述模拟集成电路工程实践中常见电路基本概念、工作原理和设计方法。本书面向工程实践，先从MOSFET 的基本结构和I-V 特性出发,详细地介绍 CMOS模拟集成电路 EDA 设计工具的使用方法；然后分别介绍包括电流镜、单级运算放大器、两级运算放大器、带隙电压基准、环路振荡器、比较器、采样保持电路和逐次逼近型模数转换器等典型电路结构的设计方法与仿真验证过程,涵盖范围广,工程实践性强。
本书可作为高等院校电子科

本书全面介绍Web应用程序的开发技术及实践方法。全书共17章,其中第1章简述Web应用程序的工作原理和基础知识，概要介绍全书内容和编排结构，此后章节分为客户端技术篇、服务端技术篇和技术拓展篇。
客户端技术篇包括第2～8章，着重介绍关于HTML、CSS、JavaScript、浏览器对象模型和文档对象模型的相关知识，同时也涉及Bootstrap和Vue.js框架的使用。
服务端技术篇包括第9～13章，主要介绍基于Node.js环境进行Web应用服务端程序开发的方法，也深入讨论了数据库交互

以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分:基础理论、技术实现和研究提高,共包括13章,其中第 1~8章介绍基础理论,第9、10章介绍技术实现,第11、12章介绍研究进阶,主要讲述基于 MPC+WBC的四足机器人高级运动控

本书是“LED 显示屏应用职业技能等级证书”的系列配套教材，内容对应“LED 显示屏 应用职业技能等级证书（高级）”的职业技能标准，本书涵盖 LED 显示屏行业的发展历程、 LED 显示屏控制系统方案设计、典型 LED 显示屏控制系统方案设计与调试、LED 显示屏效 果评估、故障排查方法及工具使用、面向未来的控制系统 COEX 内容。着重讲解典型 LED 显 示屏控制方案，包括矩形屏方案、异形屏方案、低延迟显示系统解决方案、远距离传输解决 方案、高画质解决方案、集群发布解决方案、交通诱导屏解决方

全书内容分为3个项目，项目1为常用低压电器的认识与检测；项目2为基本电气控制电路安装与调试；项目3为典型机床电气控制线路的故障检修。每个项目中包含若干个实训任务，以实训内容为中心，实训目标、实训内容、实训指导到技能训练与成绩评定等环节展开，在完成工作的过程中学习专业技能。实训结束后还安排了一些思考题，便于学生更好地掌握电气专业知识。每个实训任务都有相应的考核要求和评价标准，并将实训效果进行量化，在考核评分标准中对训练过程进行记录，给出了可操作的量化考核标准。

本书以CentOS 7.6为平台，系统、全面地介绍Linux操作系统的基本概念和使用方法。全书共分为8个项目，内容包括初识Linux操作系统，Linux操作系统基础，管理用户、组群和权限，配置和管理磁盘，管理软件，编写Shell脚本，配置和管理网络，配置和管理Linux服务器。本书还配有丰富的教学资源，如课程标准、教案、课件、课后任务拓展训练答案、源码文件等，以提高学习效率。本书可作为高职高专大数据、人工智能相关专业的教材，也可作为广大计算机爱好者自学Linux操作系统的参考书。

本书从基础、设计和实现三个层面介绍数据库处理技术，内容全面翔实，既包括数据库设计、数据库实现、多用户数据处理、数据访问标准等经典理论，也包括商务智能、XML和.NET等最新技术。本书的内容编排和写作风格新颖，强调学习过程中的乐趣，围绕两个贯穿全书的项目练习，让读者从一开始就能把所学的知识用于解决具体的应用实例。本书各章都提供了大量的习题和项目练习，并为授课教师提供了丰富的教辅资源。