本书以UG NX 12.0为平台，通过具有代表性的案例，全面系统地介绍该软件在机械设计、机械加工领域的具体使用方法和操作技巧。
本书共7个项目，分别是：UG NX基础操作、二维草图绘制、实体建模、曲面建模、装配设计、工程图设计、CAM数控加工。全书共18个任务，基本涵盖了UG中涉及的知识点，内容上有基础，有提高，具有较强的针对性和实用性。本书在讲解的过程中使用了大量图、表，以方便读者轻松掌握相关操作。每个项目后附有巩固练习题，使读者可以及时检测知识和技能的综合运用情况。另外，本书配备了丰富

《化工设备检维修》共分七个模块。内容包括钳工操作、泵检维修、管路维护、压力试验、泵轴测绘、轴承与润滑、非接触密封。通过危险辨识、示范练习、检维修练习、现场清洁、报告撰写等教学环节,实现了学练结合,同时注重学生职业素质的养成,体现出学生主体、教师主导作用,做到“教、学、做”一体化,能够有效提高学生分析问题、解决问题能力和动手操作能力。
本教材基于模块化教学理念组织开发,既可满足化工类专业学生课程学习需要,也可以作为企业职工培训教材。

本书系统地论述了人工神经网络的主要理论和设计基础，给出了大量应用实例，旨在使读者了解神经网络的发展背景和研究对象，理解和熟悉其基本原理和主要应用，掌握其结构模型和基本设计方法，为以后的深入研究和应用开发打下基础。
全书共分为10章，第1、2章介绍了神经网络的发展历史、基本特征与功能、应用领域及基础知识，第3~10章展开介绍了单层感知器、基于误差反传的多层感知器、径向基函数神经网络、竞争学习神经网络、组合学习神经网络、反馈神经网络、支持向量机、深度神经网络等内容。为了方便梳理知识点，每章都附

《化学工程与工艺实验（第2版）》是高等学校化工类、制药类专业本科教学用书，内容共分8章。第1章“实验基础知识”介绍了实验误差分析、实验设计与数据处理、化工基本物理量测量和化工物性数据测定等，引入测量不确定度评定，并结合Statistic、Origin、Excel等应用软件对实验设计及数据处理进行了介绍。第2章“实验室安全与环保”介绍了实验室安全制度、事故预防与处理、现场急救和“三废”处理。第3章“化工原理实验”主要针对典型化工单元过程进行验证和特性测定，包括伯努利方程实验、雷诺实验、离心泵实验、

磁场测量被广泛应用于导航、探测、诊断、预报等各个领域，在国民经济和国防建设中发挥着重要作用。近年来，随着量子科技的快速发展，各种新型光学原子磁力仪不断涌现，测量指标不断刷新，已成为磁场测量的重要手段。本书以铯原子磁力仪为代表，介绍光学原子磁力仪的发展、理论、特性、噪声、制作方法等内容。本书共12章，内容主要包括磁场测量的应用领域、原子磁力仪及其发展、铯原子磁力仪的理论基础、全光铯原子标量磁力仪、铯原子矢量磁力仪、磁力仪的量子极限噪声、铯原子磁力仪物理系统的参数分析、铯原子磁力仪闭环系统的研制与测

本书按生产方式不同进行蒸馏酒工艺介绍， 共分十七章， 分别为绪论、 酿酒原料、 小曲与麦芽生产工艺、 大曲制作工艺、 发酵原理与高温美拉德反应、 小曲与麸曲白酒生产工艺、 大曲酒酿造工艺、 己酸菌与人工窖泥生产技术、 固态法白酒机械化酿造工艺、 液态法
蒸馏酒生产工艺、 蒸馏工艺、 老熟工艺、 勾调技术、 烈性酒感官品评、 蒸馏酒风味化合物、 副产物综合利用以及烈性酒与健康， 将蒸馏酒生产的科学、 技术与实践统一到一本书中

强化学习是机器学习的重要组成部分。本书采用理论与实践相结合的写法，从强化学习的基本概念开始，详细介绍了强化学习的算法理论和实践操作，配有Python代码实现，完整呈现强化学习算法的实践细节。通过这本书你将会：
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本书主要介绍柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用，涵盖小行程精密柔顺机构和大行程、高精度的跨尺度柔顺机构的设计、建模和控制等问题。本书内容主要包括基于柔性铰链的多自由度微动空间指向机构系统设计、基于大行程柔性铰链的宏微并联机器人系统设计、大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机器人中的应用和基于柔顺放大机构的高精度、大行程压电驱动器设计与控制研究。本书基于作者多年来取得的科研成果撰写而成，可以使读者比较全面地了解柔顺机构设计的前沿知识及其在机器人学和精密工程中的应用进展。

本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容，全面和系统地阐述了相关的概念和方法，包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。本书的章节覆盖面较广泛，综合了近几年作者及研究生的相关研究内容，将理论与仿真、实验结合，力求主题鲜明、层次清楚、详略得当。本书注重从移动机器人应用场景阐述概念，并提供较为详细的公式推导，结合大量图表及实验数据等

本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础，结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展，系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构成，分别为绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机器人导航与智能控制、移动机器人视觉导航和移动机器人学习技术。

本书适用于机器人、信息无障碍技术等领域的科研工作者和工程技术人员。