全书以任务为驱动、成果为导向，并配备相应的考核环节，有助于教师进行项目化教学和学生自学。本书包括工业机器人的安全操作、工业机器人的安装与校准、工业机器人搬运码垛工作站的操作与运维、工业机器人视觉分拣工作站的操作与运维、工业机器人其他典型工作站的操作与运维五个项目。本书内容详实，涵盖了工业机器人操作与运维岗位必需的知识与技能。

本书以实际工程典型应用案例为主线设计项目与任务，共包含了8个项目，内容包括ABB工业机器人操作基础、ABB工业机器人I/O通信、ABB工业机器人程序数据、ABB工业机器人程序编写与运行、ABB工业机器人轨迹应用编程、ABB工业机器人搬运应用编程、ABB工业机器人码垛应用编程、ABB工业机器人装配应用编程。每个项目设有学习目标、项目导学、若干任务和项目拓展，每个任务主要包括任务要求、知识技能、任务分析和任务实施四部分。

本书主要内容包括工业机器人系统装调与编程调试、工业机器人技术典型应用、工业机器人系统集成应用和智能制造系统集成应用，以项目为导向、任务为驱动，紧密结合工业现场实际应用，旨在培养学生从事工业机器人操作编程、工作站调试、系统集成及智能制造应用维护等岗位的综合职业能力，系统地掌握从工业机器人基础操作到高级集成应用的全面技能，成为符合现代智能制造企业需求的高技能人才。

全书共10章，涵盖从基础理论到技术应用的完整知识体系。第1章和第2章阐述了人形机器人的发展背景、数学基础、驱动方式和传感器分类，为人形机器人的运动学和控制奠定了基础。第3~5章讲述了情感交互核心技术，聚焦情感特征提取与处理、情感计算模型和多模态情感表达技术。第6~10章讲述了人形机器人工程实践，详细阐述了硬件系统设计、操作系统、人机交互设计及运动规划，结合医疗护理机器人等案例，展现人形机器人技术落地场景。

本书共10章，较系统地介绍了工厂供配电系统的基本知识，主要内容有：工厂供配电概述，工厂电力负荷及其计算，短路电流及其计算，工厂电气设备及一次系统，工厂电力线路，工厂供电系统的过电流保护，防雷、接地及电气安全，工厂供配电系统的二次回路和自动装置，工厂的电气照明，工厂供配电系统运行维护与管理。每章后都附有复习思考题，书末附有附录。

本书以S7-1200PLC为学习对象，介绍西门子PLC的基础知识、应用场景以及PLC在TIAportal软件上的编程和调试。以项目和任务方式，循序渐进地介绍PLC应用感知、TIAportal软件的安装及使用和S7-1200PLC基本编程指令、程序结构设计、模拟量应用、运动控制、网络通信等内容。每个任务实施前，先介绍相关知识，再依次介绍I/O分配、PLC接线、程序编写过程和调试等。任务案例取材于工业实际的典型场景，难易适中，便于读者学习。

本书介绍了大型油浸式电力变压器的基本数据，变压器铁心、线圈、绝缘、引线、油箱等基本结构;变压器出线装置、冷却装置、油保护装置、安全装置、调压装置、测量装置和辅助装置七部分的组件;变压器的运输方式、卸车及变压器与组部件的验收与保存方法;依托油浸式变压器现场复装过程中的实际顺序及操作方法，讲述了产品的复装方法及流程，并介绍了现场复装过程中的试验及复装完成后的交接试验;最后对变压器的运行维护、监测及常见的异常运行和典型故障处理进行了介绍。

本书主要阐述了感应电机和永磁同步电动机矢量控制与直接转矩控制的原理及应用；采用空间矢量理论，在对这两种控制技术进行独立分析的同时，利用电机统一理论，又建立了两者间的内容联系；从中阐述了矢量控制与直接转矩控制的控制思想、特点及相互关联。本书内容深入浅出，力求体现空间矢量分析的系统性和完整性，以及现代控制技术的先进性和实用性。相较第2版内容，本书深度改写了第1章和第2章；增加的主要内容有：电磁转矩的相量控制与矢量控制的内在联系和对比性分析（第3章），三相感应发电机的矢量控制及大型风力发电机

本书包括6章，内容分别是：机械加工工艺规程设计、机械加工精度分析、机械加工表面质量分析、典型零件加工、装配工艺规程设计、机床夹具设计。每章均按案例引入、相关知识和案例实施来组织内容。

书内容包括：平面机构组成原理及其自由度分析；平面机构的运动分析；平面连杆机构运动学分析与设计；凸轮机构及其设计；齿轮机构及其设计；轮系及其传动比计算等。