全书共分3篇，第1篇为电力系统及其对高低压电器的基本要求，包括第1章电力系统及其短路故障的计算和第2章电力系统中的高低压电器及其设计技术综述；第2篇为低压电器，包括第3章低压电器概述、第4章低压配电电器、第5章低压控制电器和第6章低压电器试验技术；第3篇为高压电器，包括第7章高压电器概述、第8章高压断路器及其操动机构、第9章SF6高压断路器和全封闭组合电器、第10章高压真空开关电器、第11章其他高压电器和第12章高压开关设备试验。

本书包括7个模块。模块1介绍三相异步电动机、继电控制电路装调和常用机床控制电路的检修等，模块2介绍PLC的构成和运行原理，模块3通过6个任务学习FX5U PLC的基本逻辑指令的应用，模块4介绍了顺序控制设计法的3个应用实例，模块5通过7个任务学习FX5U PLC的功能指令的应用，模块6介绍FX5U PLC组网通信和模拟量输入/输出的应用，模块7介绍了触摸屏和变频器的应用。

本书围绕BIM基础知识、基本应用以及BIM软件平台的制图实践展开，紧密结合教学与实践应用，力求使读者了解BIM的本质和应用范围，把握其方向，从而进行学习和应用规划。全书分为8章，内容包括BIM概述、BIM标准概述、BIM软件概述、Revit软件入门及图纸标准化管理、建筑专业BIM制图实践、结构专业BIM制图实践和机电专业BIM制图实践及BIM制图案例解析。本书第4-8章均专门设置了“疑难解析”，第8章还采用二维码集成了9个操作讲解视频，以便读者快速掌握相关BIM知识，提升BIM制图能力

本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试等。其中，“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性；“技能训练实例”模块选取高级工必备技能作为实例，大大增强了学习的针对性。

本书根据高等职业教育的特点和要求编写，采用"项目导向、任务驱动”的模式，设计了6个相对独立的教学项目：三人表决器电路、数码显示电路、抢答器电路、简易数字钟电路、双音门铃电路、数字电压表电路等，涵盖了数字电子技术的主要内容。每个项目由若干个知识学习和技能训练任务组成，并配有案例讲解微课小视频，配有一定量的练习题。全书以基本理论与实际应用相结合，注重基本技能和综合应用能力的培养，重点突出、概念清楚、实用性强。

本书从广场的发展历史、设计要素、空间尺度与组织、园林绿化功能、植物配置等基础理论出发，梳理城市广场及园林绿化的设计方法、设计构思与设计表达。全书共六章，阐述广场设计及园林绿化重要的理论观念和学术前沿问题，第一章至第五章搭建了课程的理论架构体系，第六章为设计过程实录。本书以图文结合的方式阐述设计的过程，包括场地分析，设计立意、构思、比较与完善，设计成果与表达，展示了各个阶段的设计深度及图纸效果。 本书可作为艺术类院校环境艺术设计专业及城市规划、建筑学、园林等专业的教材或教学参考用书，也可供园林设计

本书是为了帮助参加专升本考试的考生全面复习和巩固信息技术基础知识，提高解题能力和应试技巧而策划和编写的。按照真实考试形式，本书中的每套试卷都包括单选题、多选题、判断题、填空题、编程题、操作题和综合题等题型，内容涵盖了信息技术基础知识的各个方面，如计算机基础、操作系统、网络技术、数据库、多媒体技术等。 在考前冲刺阶段，本书可以帮助考生系统地回顾和巩固所学知识，发现自己的不足之处，并及时进行补充和强化。同时，考生可以通过本书熟悉考试的题型和难度，从而提高解题速度和准确率，增强应试信心和心理素质。

本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1～3章导航及卡尔曼滤波基础之上，第4～9章围绕先进卡尔曼滤波理论进行系统性讲述，并在每章末尾附有实际导航案例仿真，便于读者在理论学习之后能够通过实际导航案例应用加深对理论的理解。

本教材由食品微生物检
验技术入门、食品微生物检
验基础技术训练和食品微生
物检验综合技术训练三大模
块组成，内容主要包含食品
微生物检验与食品安全认知
、食品微生物实验室使用与
管理、食品微生物检验基本
操作技术训练、食品安全细
菌学检验技术训练、食品中
常见致病菌检验技术训练等
11个项目，并细化为36个
任务。

本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubuntu 系统的计算机，具备Linux 的基本知识，了解C++的编程方法，即可完成本书的学习。
书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS2 中调试通过，可以直接运