《机械制图习题集》(第二版)依据教育部高等学校工程图学教学指导委员会制定的《普通高等学校工程图学课程教学基本要求》，结合机械类各专业应用型人才培养的目标和要求，遵照“强化应用，培养画图和看图能力为教学重点”的原则编写而成。
本习题集与陈光、刘玉杰主编的《机械制图》(第二版)教材配套使用。习题章节与教材的章节对应，内容紧扣教材，主要内容有：制图的基本知识和技能，正投影基础，基本体及表面交线的投影，轴测图，组合体，机件的表达方法，标准件与常用件，零件图，装配图，展开图与焊接图等。习题的选择本着

本书以“三教”改革为抓手，研究在大数据技术、人工智能等新兴技术环境下，会计职业教育如何转型开展“业财税”融合实践教学改革。改革研究包括“业财”融合实践教学内容设计、“财税”融合实践教学内容设计、“业税”融合实践教学内容设计三项，涉及营运管理岗位、资金管理岗位、成本管理岗位、绩效管理岗位、纳税申报岗位、税务检查岗位、纳税筹划岗位、税务风险管理岗位等八大岗位实践教学内容改革。“业财税”融合实践教学改革研究有效对接以上八大岗位工作内容和工作过程，并融合“1+X”职业技能等级证书考核标准和职业院校技能大

本书主要介绍了发酵工业常用原料如玉米、秸秆、糖蜜、水、酶制剂、淀粉糖浆等，以及发酵产品如燃料酒精、食用酒精、白酒、啤酒、有机酸、抗生素、维生素、氨基酸、调味品、发酵乳等一些主要指标的分析方法，其中以最新的权威的仲裁方法为主，也有便于实际生产实时监测的快捷方法。同时，为使学生了解发达国家相关产品的情况，还将柠檬酸、乳酸、维生素C、青霉素等发酵产品的质量要求及其主要指标的分析方法与美国、欧洲、日本等国的分析方法进行了对比。本书还介绍了工业发酵分析上常用的色谱和光谱技术的原理、样品前处理技术、仪器使用

全书包括绪论、表面活性剂、涂料、食品添加剂、药物与中间体、农药、香料、化妆品、染料与颜料、含稀土精细化学品、精细化工新材料新技等共十一章。
各章节的介绍都注重基本理论的讲解，以经典实例为基础，拓展概念内涵；按产品的结构特点分类，以各类产品典型实例的合成原理为主线，侧重国内外实验室以及工业合成路线的综合介绍及对比分析，突出基本理论及设计思想；突出产品化学结构与性能、用途的关系，启发新产品的研发思路；另一特色为突出复配技术及复配原理的介绍；此外修订后的版本增加了对典型产品的分析检验，填补了此类

本书是在保持第六版体系结构的基础上，对其内容进行除旧添新、适当修改而成的。本书内容共分十章。除了介绍工业生产过程中自动控制系统方面的基本知识，本书还分别介绍了构成自动控制系统的被控对象、检测仪表与传感器、自动控制仪表及执行器等；在简单、复杂控制系统的基础上，介绍了新型控制系统、计算机控制系统，最后结合生产过程介绍了典型化工单元操作的控制方案。
本书配套思政、微课、动画、视频等数字资源，读者可扫描封底二维码根据提示获取。
本书适用于高等学校化学工程与工艺专业，也适用于其他相关专业（例如

本书主要内容包括热力学基本概念、热力学基本定律、工质的热力性质、工质的热力过程、节能热力学分析基础、热力循环、溶液热力学与相平衡基础、热化学与化学平衡等，书后附有必要的图表以备查用。全书以热力学基本定律为主线，以工质的热力性质和热力过程为基础，引入当今热力工程领域的科技新成果，讨论热能与其他形式能相互转换的规律及合理用能的分析方法，强化对学生分析和解决工程实际问题能力的培养，激发学生的科技创新兴趣。
本书是过程装备与控制工程和安全工程专业的核心课教材，也可作为安全科学与工程其他专业，机械工

本书共15章，涵盖了绪论、食品分析法律法规与标准、食品分析中的质量保证、食品的物理特性分析、水分的测定、灰分和矿物质的测定、脂类物质的测定、碳水化合物的测定、蛋白质和氨基酸的测定、酸度和酸性物质的测定、维生素的测定、典型有害矿质污染物的测定、加工和污染产生的典型有害物质的测定、农药残留和兽药残留的测定、典型生物性毒素的测定。本书以食品的基本物理性质、营养性成分、有毒有害成分的检测技术为主要内容，以国家颁布的最新分析技术标准为主要依据，尽可能将“食品分析”的主要内容进行归纳、整理，与相邻课程进行区

本书是科学出版社出版的《机械设计基础》（陈良玉等主编）的配套习题与解析。全书共三部分内容：习题与解析、综合试卷、参考答案。其中习题与解析部分由课程教学要求、例题与解析、思考题、选择（填空）题、计算与分析题这五个部分组成。除思考题之外，书中习题、综合试卷及主教材习题均给出了参考答案或解答提示。

本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubuntu 系统的计算机，具备Linux 的基本知识，了解C++的编程方法，即可完成本书的学习。
书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS2 中调试通过，可以直接运

本书共有11章和两套综合试卷，包括车削加工实训报告、钳工实训报告、铣削与磨削实训报告、焊接实训报告、热处理与铸造实训报告、数控车削实训报告、数控铣削实训报告、电火花线切割实训报告、快速原型制造实训报告、电机电工工艺实训报告、智能控制实训报告以及两套综合试卷。本书实用价值高，便于学生在工程训练中巩固已掌握的实践知识，同时也方便指导教师对学生进行工程训练考核。
本书适用于普通高等学校工程训练课程教学，还可以作为学生认识实习、生产实习等实践训练的补充教材。