本书主要包括红外辐射与热辐射的基本特性、红外辐射传输规律、红外信息检测与处理、红外探测器信号显示与控制、红外辐射应用等内容，重点介绍红外辐射在传输及探测过程的现象、特征与规律，并针对红外测温系统、红外热成像系统、红外搜索跟踪系统进行性能分析，同时结合具体科研案例讲述红外系统的分析与设计方法。

机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。全书共分为5章。第1章绪论部分概述了机器人焊接、激光加工、喷涂技术及其应用，并指出机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力；鉴于机器人焊接技术应用较为普遍，第2章给出有关焊接技术的基础知识铺垫，包括理化机理、焊接分类、焊接强度、焊接设计、焊材及其特性、焊接工艺规范等；第3~第5章分别针对机器人焊接技术、机器人激光加工技术、机器人喷涂技术的原理、应用及举例做了详细介绍。通过阅读本书，读者可以掌握和熟悉与机器人作业相关的工艺与设备，从而完成机器人

《STM32嵌入式原理及应用》是根据教育部一流本科课程建设的指导思想，按照高等院校“嵌入式原理及应用”课程教学大纲编写而成。全书共11章，内容包括STM32微控制器、STM32硬件开发平台、开发环境搭建与工程模板创建、STM32 GPIO原理与项目实践、STM32中断系统原理与项目实践、STM32定时器原理与项目实践、STM32串口通信原理与项目实践、STM32 IIC原理与项目实践、STM32 DMA原理与项目实践、STM32 ADC原理与项目实践，以及综合应用。
《STM32嵌入式原理

该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案，结合“智能机械与机器人”课程教学要求，以及学生专业知识技能培养和专业发展需要，自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写，旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力，培养学生分析、归纳、总结问题的能力，引导学生科学认识智能机械及机器人技术与人类社会发展的相互关系，为从事智能建造中智能机械与机器人的工程技术应用和科学研究奠定基础。 本教材涵盖了机械基础、机器人运动学、机器人动力学、液压

随着中国留学生教育的快速发展，土木工程专业招收留学生人数日益增多，急需一本按中国规范编写的英文教材。国外现有的英文教材依据国际规范或某国规范，且其教材的专业划分及内容组织与国内有很大的不同，难以直接参考使用。 目前国内尚无按中国规范编写的英文教材出版，部分学校的校内使用教材大多针对中国学生双语教学编写，并不适合留学生的基础水平。本书针对留学生情况，立足中国，根据新颁布实施的有关施工技术规范、规程，介绍土木工程施工技术与组织的基础知识和应用。本教材可作为高校土木工程专业本科生、研究生及高校

本书以《建筑安装工程费用项目组成》（建标〔2013〕44号）、《建设工程工程量清单计价规范》GB50500—2013、《房屋建筑与装饰工程工程量计算规范》GB50854—2013、《建筑工程建筑面积计算规范》GB/T50353—2013、《全国统一建筑工程预算工程量计算规则》GJDGZ—101—1995等为基础，融入2021年11月中华人民共和国住房和城乡建设部标准定额司关于征求《建设工程工程量清单计价标准》（征求意见稿）意见的函（建司局函标〔2021〕144号）等标准与规范的新理念、新方法，通