本教材以“机械原理与设计”中数字化设计项目为指导，主要项目内容包括：复杂连杆机构的运动分析、联动凸轮的设计、连杆凸轮复合机构设计、精密行星齿轮减速器设计。课程内容来源于课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容完全不同。书中将以二维码的形式附上设计程序，供学生设计参考。教材将用于上海大学及其他综合类大学机械类专业的项目教学，适用于机械设计制造及其自动化、智能制造工程、机器人工程、机械电子工程等专业的课程项目教学及课

本书介绍计算机算法分析与设计的基本概念、典型算法和经典案例，使读者掌握常用的算法分析与设计技术。全书共分为8章，第1章介绍算法的概念与特征，算法分析与设计的相关数学基础，算法复杂性的概念、表示方法和衡量刻度标准；第2章讲述了算法相关的数据组织方式和组织结构，包括线性表、树、二叉搜索树、红黑树、B树、散列表、最小生成树等；第3～8章分别介绍分治法、动态规划法、贪心算法、回溯法、分支限界法、概率分析和随机算法等经典算法，并通过典型案例加以分析和说明。本书给出了各种算法的具体代码实现，其中，分治法、动

本书简要介绍了算法设计、分析和优化的基础知识，并重点讲解了算法设计方法。书中先结合大量的典型例题分别讲解常用的10种算法设计方法——求值法、累加法、累乘法、递推法、递归法、枚举法、分治法、贪心法、回溯法和动态规划法，最后通过实例给出算法设计的综合应用。每个例题都从问题描述、问题分析、算法说明、算法设计、运行结果和算法优化6方面讲解。
本书结合实例、内容丰富、深入浅出、结构清晰，可以作为高等院校计算机及相关专业本科生和研究生算法设计课程的教材，也适合IT从业人员和计算机编程爱好者学习参考。

本书是模拟集成电路设计领域相关专业的一本入门教材,以 CMOS模拟集成电路设计为核心，阐述模拟集成电路工程实践中常见电路基本概念、工作原理和设计方法。本书面向工程实践，先从MOSFET 的基本结构和I-V 特性出发,详细地介绍 CMOS模拟集成电路 EDA 设计工具的使用方法；然后分别介绍包括电流镜、单级运算放大器、两级运算放大器、带隙电压基准、环路振荡器、比较器、采样保持电路和逐次逼近型模数转换器等典型电路结构的设计方法与仿真验证过程,涵盖范围广,工程实践性强。
本书可作为高等院校电子科

本书全面介绍Web应用程序的开发技术及实践方法。全书共17章,其中第1章简述Web应用程序的工作原理和基础知识，概要介绍全书内容和编排结构，此后章节分为客户端技术篇、服务端技术篇和技术拓展篇。
客户端技术篇包括第2～8章，着重介绍关于HTML、CSS、JavaScript、浏览器对象模型和文档对象模型的相关知识，同时也涉及Bootstrap和Vue.js框架的使用。
服务端技术篇包括第9～13章，主要介绍基于Node.js环境进行Web应用服务端程序开发的方法，也深入讨论了数据库交互

以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分:基础理论、技术实现和研究提高,共包括13章,其中第 1~8章介绍基础理论,第9、10章介绍技术实现,第11、12章介绍研究进阶,主要讲述基于 MPC+WBC的四足机器人高级运动控

本书基于《中等职业学校信息技术课程标准》基础模块1至8单元的学习要求，结合福建省中等职业学校学业水平考试考纲要求，培养中等职业学校学生符合时代要求的信息素养和适应职业发展需要的信息能力。书中内容以强化信息技术应用基础、网络应用、图文编辑、数据处理、程序设计入门、数字媒体技术应用、信息安全基础、人工智能初步8个部分的实操能力，既提升计算机操作能力、增强信息意识、树立正确的信息社会价值观和责任感，又对强化学科核心素养有极大的帮助作用。本书提供相关操作习题操作素材、理论习题答案。

在全国范围内大力建设和发展5G网络的背景下，通过总结5G及后续演进阶段的标准演进，本书首先介绍了5G/B5G系统设计需求和应用场景，接着讨论5G网络架构演进、上下行网络能力增强、5G移动物联网技术增强、面向垂直行业需求的5G增强技术、毫米波、定位技术增强，最后阐述B5G后续潜在无线使能技术的增强和演进。本书兼顾理论与实际应用相结合，贴合一线生产需求，面向未来5G的发展和演进，对后5G阶段无线网络规划、优化、网络能力提升增强等具体实际指导意义。

本书由资深乐高教育及积木设计从业者所著，采用图文结合的方式指导读者进行学习，本书将读者对象设定为首次接触乐高积木虚拟搭建软件的MOC 爱好者。本书包括乐高MOC介绍、LDD与 Studio 2.0 两款软件的功能和用法，穿插乐高积木造型的搭建技巧、案例和逻辑思维，是一本内容丰富实用、适合乐高爱好者阅读的技巧与创意指南书。本书配套了多媒体教学视频，同时收录了作者大量的精美作品案例，有助于读者提升水平、开阔视野。

全书内容分为3个项目，项目1为常用低压电器的认识与检测；项目2为基本电气控制电路安装与调试；项目3为典型机床电气控制线路的故障检修。每个项目中包含若干个实训任务，以实训内容为中心，实训目标、实训内容、实训指导到技能训练与成绩评定等环节展开，在完成工作的过程中学习专业技能。实训结束后还安排了一些思考题，便于学生更好地掌握电气专业知识。每个实训任务都有相应的考核要求和评价标准，并将实训效果进行量化，在考核评分标准中对训练过程进行记录，给出了可操作的量化考核标准。