本书是系统论述数字信号处理技术的新形态教材，包含丰富的教学资源，包括纸质图书、教学课件、
程序代码、教学大纲和电子教案等。全书共分为12 章：第1 章论述信号的概念、分类以及数字信号处
理发展历程和主要应用等；第2 章论述离散时间信号与系统、线性时不变系统和线性常系数差分方程；
第3 章论述离散时间傅里叶变换及其性质，以及离散时间系统的频率特性等；第4 章论述理想采样过程、
时域采样定理、插值重构方法和离散时间处理系统等；第5 章论述z 变换的基本概念、有理函数及零极

本书以时代背景为依托，从设计的理论和实践的双重角度入手进行分析解读，全面介绍了UI设计相关知识及实战操作技巧。全书共6章，分别为UI设计概述、UI设计流程、UI构成元素管理、主流移动端UI交互系统、Material Design和设计思维、移动端App界面设计。本书对主流UI设计流程、UI 设计软件的操作步骤和设计技巧以图文并茂的方式进行了全面且细致的分析解读，书中内容清晰简洁、案例分析典型有效，可以帮助读者增强理解和掌握UI 设计的相关概念知识，有效提高读者在UI 设计领域的认知与思辨能力，同

操作系统是一门实践性非常强的学科，只看书上的理论知识是远远不够的，必须在实践和应用中加以深刻的体会。作者在多年的教学实践和科学研究的基础上，结合操作系统教学大纲、研究生入学考试要求和软考考试大纲编写了本书。作者力求通过大量典型的例题解析和实验指导，帮助学生深入理解并能灵活运用操作系统知识。

本书前8章为习题，每一章的内容分为： 例题解析、课后自测题、自测题答案及分析。通过例题解析启发学生的思考，通过课后自测题学生可以进行自我检验，教师也可以对学生进行测试。后3章为Windows和L

本书全面介绍计算机视觉的基础知识体系，包括计算机视觉的各种典型任务、算法和应用。首先介绍计算机视觉的基础知识和典型任务，分析相机成像的基本原理和模型，并展示如何进行基本的图像处理，从一幅图像中提取关键特征；然后依次介绍用于解决图像识别、目标检测、图像分割和立体视觉等常见视觉任务的传统方法；之后介绍时下流行的深度学习技术在计算机视觉各领域中的应用；最后介绍计算机视觉技术在智慧交通、对地监测、医学图像诊断等现实生活中的应用。
本书面向计算机视觉领域的初学者，语言简洁易懂，配套习题和代码实现，旨

本书从软件工程的角度出发，将软件工程和人机交互进行有机融合，全面系统地介绍人机交互领域涉及的核心概念和重要思想，着重介绍如何从软件工程的视角理解并进行人机交互系统的需求获取、系统设计、原型设计和评估迭代，以及主流的交互原型开发工具的使用，同时还介绍人机交互的前沿热点技术，如多模态交互、虚拟现实、智能交互等内容。

全书共分为11章。第1~3章为人机交互基础知识，着重介绍人机交互领域的核心概念、重要思想和基本过程； 第4~10章为人机交互系统设计开发方法和技术，着重讨论用户研究、需求获

本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统，视觉、语音合成与识别，自主导航与路径规划，ROS机器人操作系统，多机器人系统，前沿AI技术，家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知，杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上，本书融入本学科的**成果和发展，特别将基于物联网家庭服务机器人系统的科研成果转化为课程案例，读者可以更深入系统地掌握智能机器人的基本原理，提高实际应用技能。
本书从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，

本教材系国家级综合改革试点专业——电子信息工程及其自动识别技术方向课程建设的成果。本书根据应用型人才的培养目标和“应用为本、学以致用”的办学理念，贯彻“精、新、实”的编写原则，以“必需、够用”为度，精选必需的内容，其余内容引导学生根据兴趣和需要，有目的、有针对性地自学。本书的编写突出了以下主要特点：案例导入，更易激发学生的学习兴趣；图文并茂、重在应用，既重历史，又体现**应用的情况，尤其是身边的事例；采用结构式描述，易读、易懂、易学、易记。

本书既可以作为应用型本科信息类各专业的自

本书是《数据结构简明教程》(第3版?微课视频版)(李春葆、蒋林主编,清华大学出版社,以下简称为(教程))的配套学习和上机实验指导书。书中练习题和实验题涵盖“数据结构”课程的基本知识点,以及如何运用其基本原理和方法解决实际问题的技能和方法。本书题量丰富，内容全面，解析思路富有启发性，实验安排注重教学的实用性与易用性。书中所有的算法和程序均采用C/C++语言描述并在Del C++5.1中调试通过。

为了便于对照阅读，本书的章序与《教程》的章节保持一致，且一一对应。因此，本书可以自成一体

本书系统地介绍了工程地质学和土力学的基本原理和勘察、测试技术及计算方法，简明扼要、深入浅出、图文并茂、通俗易懂，具有系统性、实用性特点。 全书共6章，内容包括绪论、矿物与岩石、地质历史及地质构造、岩石和土体的工程性质、地下水与土的渗透性、土的压缩性与基础沉降、土的抗剪强度与地基承载力、土压力与土坡稳定、地质灾害与工程地质问题、工程地质勘察等。 本书可作为高等学校土木工程（建筑工程、道路桥梁工程等）职业本科、高职高专的教材，亦可供土木工程设计和科研人员参考。

《机器视觉自动检测技术》(第二版)内容共分为6章。第1章为机器视觉概述，讲述机器视觉技术的系统构成、工作原理、发展历程和应用领域等。第2章讲述机器视觉系统的硬件构成，包括相机的分类及主要特性参数、光学镜头的原理与选型、图像采集卡的原理及种类、图像数据的传输方式等。第3章讲述机器视觉成像技术，内容包括光源，工业环境下的灰度照明技术和彩色照明技术，LED照明设计技术。第4章重点讲述机器视觉核心算法，包括图像预处理、频域图像增强、数学形态学应用、灰度均衡、边缘检测、Blob分析、阈值分割、图像匹配算法