全书由五篇内容组成。包括波谱分析、聚合物相对分子质量及其分布表征、热分析、高聚物流变性能研究及结构的显微分析技术。在每个篇中，再分章节展开具体的表征手段。在第1篇中介绍了红外光谱、拉曼光谱、紫外光谱、核磁共振、质谱及X射线衍射等方法。在第2篇中介绍了冰点降低法、蒸汽压法、渗透压法、激光光散射法、粘度法及凝胶渗透色谱法等。第3篇中介绍了差示扫描量热、热重分析及动态力学热分析的内容。第4篇介绍了旋转式流变仪、毛细管流变仪及转矩流变仪。第5篇中介绍了光学显微镜、电子显微镜及原子力显微镜的结构

本书系统介绍了小型机器人设计与制作课程的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用和ROS介绍与应用基础。本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，在帮助学生学习基础理论的同时，提升学生的工程素养和创新能力。内容设计上从局部到整体，先引导学生学习机器人机械设计、电路设计、传感器应用及控制技术等理论基础，再以轮式巡线机器人、足式机器人和四

本书共设置9章：第1章介绍了分析检测的重要性和相关基础知识；第2章阐述了生物质原材料结构和成分的分析检测；第3章讲解了皮革加工利用过程中所产生的工业废水的分析检测；第4-6章重点介绍了皮革理化性质的分析检测；第7-8章分别对皮革防霉性能以及观感的分析检测进行了讲解；第9章为附录，涵盖了皮革加工过程及成品分析检测相关的试剂配制方法、国家、行业标准等内容，方便读者查阅。本书即可作为轻化工程皮革方向和生物质技术与工程专业本科生的教材，也可供有关生产、科研单位的分析工作人员参考阅读。

粮食工业在进行生产的同时，由于加工原料的特性、加工工艺和设备的局限以及加工产品的性质，决定了生产过程中有粉尘等有害物产生。粉尘如果不加以控制和治理，势必对生产环境的卫生和安全带来严重影响，还会造成粮食加工过程中的质量损耗。而气力输送则是利用空气的流动通过管道来输送散状物料，更是现代物流技术中粉粒状物料输送普遍采用的方法。本书在第一版的基础进行了较大幅度的修订、完善和优化，紧跟行业和学科发展。如第一章空气流动的流体力学原理，增加了空气流动的数值模拟一节，也对部分内容、章节进行了调整；第二

本书以地下工程定额体系和LCA方法为基础，涵盖了地下工程全生命周期碳排放的基础理论，从计算理论、设计方法、施工措施、机电控制、行车组织等角度，系统介绍了地下工程施工期及运营期的节能减排综合技术，旨在培养地下工程开发利用专业人才。全书共分10章，包括绪论、地下工程碳排放相关基础理论、地下工程施工期碳排放计算方法、地下工程施工期碳排放不确定性分析、地下工程运营期碳排放计算方法、地下工程施工期低碳节能技术、地下工程运营期低碳节能技术、地下工程新能源利用技术、地下工程碳排放计算软件、地下工程固

本书系统介绍了使用Python进行数据分析需要掌握的各项知识，涵盖了Python基础知识、网络爬虫技术、正则表达式、BeautifulSoup和JSON、词语切分、自然语言处理、使用NumPy与Pandas处理数据、数据可视化技术、MySQL、机器学习、朴素贝叶斯模型、支持向量机、随机森林、深度学习以及量化投资。本书通过结合数据分析技术的理论知识与Python的实战应用，帮助读者更好地运用Python解决数据分析中的实际问题。

本书基于ABB公司的RobotStudio软件，通过企业中常用的应用案例，设计虚拟仿真实训台，系统介绍工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目，主要内容包括RobotStudio仿真软件的认识与安装、工业机器人基本仿真工作站的构建、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在线调试。本书将知识技能点融入项目中，采用项目形式展开内容，满足教、学、做一体化的教学需求。本书图文并茂，通俗易懂，面向应用，既可作为高等职业院校工业

全书共分11章，主要介绍了声学基础知识、音频信号的数字化、数字音频压缩编码的基本原理及相关标准、信道编码与调制技术、光盘存储技术、电子乐器数字接口(MIDI)、数字音频文件格式、音频处理与控制设备、数字音频工作站、数字声音广播、音频测量与分析等内容。每章都附有小结与习题，以指导读者加深对本书主要内容的理解。本书可作为高等院校广播电视工程、现代教育技术、电子信息和通信类专业的本科生教材或教学参考书，也可作为数字音响工程、影视节目制作、多媒体应用与开发等领域的技术人员的岗位培训和自学用书。

本书是为了满足智能制造工程专业技术人才培养的需要而进行编写的，主要内容包括：绪论，智能制造装备基础，智能制造工艺基础，机械加工质量的智能监测、诊断与控制，智能工艺系统设计，智能加工技术。本书是根据当前的智能制造人才需求进行编写的，涵盖基础制造技术、智能制造工艺、智能制造加工技术等方面内容，对智能制造工艺技术进行了较为全面、深入浅出的介绍，较好地切合了智能制造工程专业人才培养的要求。

本书以机械领域工程装备为实际案例，注重理论与实践紧密联系的。通过贯穿全书的工程实例，学生可更深入了解书中的理论知识。本书主要内容有：绪论、机械系统建模仿真与优化基础、结构有限元分析及应用、多体系统动力学分析及应用、优化设计建模及应用、机械系统可靠性设计与优化、数字孪生技术及工程应用、多物理场耦合仿真及应用。为了满足教学和自学的需要，巩固和加深对有关内容的理解，本书提供了大量的工程实践案例和适量的习题。