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本书介绍使用UML进行软件建模的方法与软件工程的基础知识。全书主要分为三部分。第1部分（第1~3章）简要介绍软件工程的产生、发展历史及重要作用，对面向对象方法的概念和原则加以阐释，由此推出UML的概念和作用，介绍UML的基本概念模型，并介绍多种UML建模的重要工具。第2部分（第4~13章）对每种UML图进行具体介绍，内容涵盖UML中的用例图、类图、对象图、包图、顺序图、通信图、状态机图、活动图、组件图、部署图。第3部分（第14~17章）结合UML的使用过程，介绍统一软件开发过程的相关概念，

海洋传感器是海洋信息获取的最前端，是海洋装备最为重要的组成部分。了解海洋传感器基本原理与传感器的应用，是海洋相关专业学生必备的知识与能力。本书首先介绍了海洋传感器的发展，然后对海洋声学、海洋光学以及海洋电磁学传感器的基本理论、设计方法以及应用进行了分析、介绍与总结；从传感器、传感器应用等方面对海洋信息获取进行了全方位的介绍。本书主要介绍海洋传感器的相关知识，主要包括海洋声学传感器、海洋光学传感器以及海洋磁传感器，包括各种传感器的基本性能参数、基本设计方法以及应用，同时介绍基于传感器的海

本书系统介绍电力储能系统控制与应用的各个方面。首先，概述了电力储能系统的基本概念、储能类型、电力储能的发展与现状。然后，介绍了多类型电力储能系统，包括抽水蓄能、电化学储能、超级电容等。接着，详细讨论了储能电池管理系统技术、储能变流器拓扑与控制技术，以及能量管理系统的架构与控制策略。此外，探讨了电力储能系统在发电侧、电网侧和用户侧的应用。该教材内容全面，涵盖了电力储能系统的技术原理、应用场景和安全保护等方面，为读者提供了深入了解和应用电力储能技术的理论基础和实践指导。

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