全书系统介绍装备材料失效分析的思路及程序、基本理论与技术、常见的失效形式及典型的失效分析案例。第1～3 章阐明失效及失效分析的内涵，从方法论的层面介绍失效分析的思路及程序，并介绍各种失效分析技术和方法及其选用原则；第4～7 章从宏观现象、微观特征、失效原因、分析方法、预防措施等多方面介绍常见的装备材料失效形式，包括断裂、疲劳、腐蚀、磨损等；第8 章汇总各种失效分析案例。本书力求理论与实践相结合，有利于指导读者开展实际的失效分析。

本书系统介绍钢铁材料的合金化原理，包括合金元素与铁和碳的作用、合金元素在各类相变过程中的作用、合金元素对材料强化和韧化的影响、合金钢工艺性能特点等内容；围绕材料成分工艺组织性能应用的主线，介绍各类机械制造结构钢、工具钢、特殊性能钢、铸铁等常用钢铁材料，以及铝、铜、钛、镁等有色金属合金典型材料；根据材料的发展，介绍一些比较成熟的新型金属材料，如高熵合金、金属基复合材料、金属间化合物材料等。

Vapnik（瓦普尼克）于20世纪末提出的支持向量机结构，通过将样本从低微空间向高维空间的映射来实现样本的线性划分，从而可获得预测的通用规则。该理论的通用性、鲁棒性、计算高效性使机器学习理论研究取得飞速的发展。然而，实际工程的原始数据中可能隐含着一些非常规的信息，本书称为特权信息。这些具有某种特殊意义的特权信息有的仅存在部分数据中，并且这些特权信息的收集往往十分困难。然而，医学、生物、电子、信息等领域的工程数据中的某些特权信息却具有十分重要的作用。本书提出基于特权信息的灰色支持向量机理论，在对原

本书在第二版的基础上，对智能传感器系统及相应智能化技术进行了更新、更全面的阐述：重新论述了泛在物联网建设大环境下智能传感器系统的定位及其具备的功能；概述了智能传感器系统中硬件的两种集成形式及其基本智能化功能软件模块的实现技术；介绍了多种经典和新兴的信息处理技术作为智能化技术工具的原理与方法，以及泛在物联网建设大环境下智能传感器系统的通信方式；增加了深度学习与强化学习等人工智能方法在智能传感系统中的应用。

本书与工程实践紧密结合，对连续控制系统、离散控制系统、非线性系统等进行了描述，从控制系统的结构、分类、分析、设计出发，引出系统数学模型，对传递函数、动态结构图、典型环节等内容进行了细致的描述。本书重点对时域部分的系统阶跃响应分析、稳定性分析、稳态误差计算，频域部分的伯德图、幅相频率特性曲线、稳定裕度等内容进行了阐述，进而引入现代控制理论的相关内容，并针对控制方法在车辆工程中的应用给出了详细介绍。本书与“控制工程基础”慕课同步使用，便于读者学习。

本书以压水堆核动力装置作为主要对象，介绍热工水力的基本概念、基本理论和计算、分析方法。全书共11章，包括核能与反应堆发展概况、热工水力分析的任务，堆芯材料和热源分布，热工水力学的理论基础，反应堆内稳态与正常瞬态热工分析，蒸汽发生器和稳压器的热工分析，核动力装置内的水力分析，反应堆稳态及正常瞬态热工设计和分析，海洋和机动条件下流动和换热，以及核动力装置热工水力计算分析工具等。

本书以零件结构设计与成形方法适应性为主线，介绍常用的材料成形技术原理与方法，以及相应零件成形工艺设计，并选取典型零件进行结构工艺性实例分析。全书共分为7章，主要内容包括绪论、金属材料的铸造成形、金属材料的塑性成形、金属材料的焊接成形、粉末材料烧结成形、塑料加工成形和3D打印技术。本书结合当前**研究成果，适当增加了一些材料成形新技术、新工艺，力图将科研成果和生产经验融入课程学习之中。

本书对应课程属于一门概论性课程。本书将传统的和新一代的人工智能/智能制造融于一体，从传承与发展视角出发概述人工智能与智能制造的发展现状及其相互关系，重点阐述人工智能与智能制造共性基础技术、知识驱动的符号智能、数据驱动的机器学习、智能制造理论与技术体系、智能制造的物理系统和信息系统，并指出人工智能与智能制造的未来发展方向，包括强人工智能、融合智能+混合制造、工业5.0和社会5.0、以人为中心的人工智能和智能制造、（工业）元宇宙等。

数字图像处理与分析在现代农业生产中得到了越来越多的应用。本书系统地介绍了数字图像处理与分析的理论、方法和代表性成果及其在农业领域中的应用。《BR》本书介绍了数字图像处理中的数字图像基础、数学基础、图像增强、图像形态学、图像分割、图像特征提取与描述、图像压缩和机器学习基础等内容，突出专业知识和农业生产需求的紧密结合，由浅入深，循序渐进，并通过丰富的应用案例，力求使学生在掌握基本理论和专业知识的同时，具备承担农业领域数字图像处理与分析任务的能力。本书配备了电子课件、课后习题参考答案和大部分章节实验结

本书以Adams软件为对象，通过包括常用机构（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构）、刚柔耦合机构和结构（四杆张拉整体移动机构、六杆球形张拉整体机器人、截角四面体张拉整体结构）的动力学仿真案例分析，系统地介绍基于Adams软件的动力学仿真分析过程和方法。为了拓宽读者的机械动力学仿真分析思路，本书也通过实例介绍了利用ANSYS Workbench和LS-DYNA软件分析机构运动的方法。