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本书根据“高等学校机械基础教学指导分委员会”制定的“机械原理课程教学基本要求”，广泛采纳并吸取各院校对《机械原理》第1版的使用反馈意见，融合多年的教学实践经验，结合课程建设及教学改革成果、学科前沿成果和新工科建设需求，由长期担任机械原理课程教学的一线教师精心修订而成。全书以机构设计为主线，机构分析为设计服务，以机械系统方案设计为目标，共分为12章，主要包括机构的分析（结构分析、运动分析、力分析），常用机构的分析与设计（平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构），以及机器动力学（平衡、

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本书是供我国高等学校机械类本科学生使用的教材，以Creo 8.0 软件为蓝本，介绍了Creo 软件的操作方法和应用技巧。为方便广大教师和学生的教学和学习，本书附赠学习资源，制作了大量应用技巧和具有针对性的范例教学视频，并进行了详细的语音讲解。另外，学习资源中还包含本书所有的素材文件、练习文件和范例文件。
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