本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外最新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了ROS 机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8、第9 章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。
本书理论与实践相结合，仿真与实物相结合，配有开源

本书是高等院校高分子材料与工程专业以及材料类、化工类专业本科生的重要课程——高分子加工实验的教材，依据“双一流”“新工科”人才培养策略，编写体系既系统地强化高分子加工基础知识及技能，又有提高和创新。本书内容包括高分子材料加工实验的基础知识、5个高分子原材料性能测定实验、25个高分子材料成型加工实验、8个高分子材料综合与设计实验，涉及材料成型前、中、后处理，回收加工以及综合创新应用等。从高分子材料加工的分子链结构特征、热性质、流变性质及结构稳定性等基础知识出发，指导学生了解原材料的加工性能，掌握原

《化学工程与工艺专业实验》是为适应当今化学工程与工艺学科的发展要求，并根据湘潭大学化学工程与工艺学科的特点编辑而成的。本书内容在重视传统化学工程与工艺实验的同时，还添加了近年来湖南省和湘潭大学对化工学科重点建设建立起的一批化工新技术装置开出的新实验项目。
全书共分五个部分，包括化学反应工程实验、化工热力学实验、化工分离工程实验、化工工艺学实验和化工开发与化工新技术实验，讲述实验目的、实验原理、装置流程及设备、操作流程及注意事项、思考以及拓展阅读等。此外，本书配有实验报告样例与程序代码等数字

本书以最新的Java 17为基础，全面讲解Java编程语言、Java面向对象技术和Java核心类库。全书共分19章，内容包括Java起步入门，数据类型与运算符，结构化编程，类、对象和方法，数组，字符串类，面向对象特征，Java核心类库，接口与内部类，异常处理，记录、枚举和注解类型，泛型与集合，输入/输出，函数式编程，JavaFX图形界面，事件处理与常用控件，JDBC数据库编程，并发编程基础，Java网络编程等。另外，附录A给出了6个综合案例的设计和实现。

本书知识点全面，体系

本书围绕软件的基本概念、开发方法、开发工具、管理、实践和文档6部分来选取和组织材料。基本概念部分包括软件、软件危机、软件工程和计算模型； 开发方法部分包括基于软件过程的方法和基于构造粒度的方法，前者介绍瀑布型方法、快速原型方法和其他一些方法，后者介绍面向对象方法、面向构件方法、面向Agent方法、面向SOA方法和面向云计算方法； 开发工具部分包括CASE工具概念、实例和发展趋势； 管理部分包括项目招投标、人员、进度、成本、质量和风险等管理； 实践部分包括信息系统开发、类制作、构件制作、SOA实现

本书从初学者的角度出发，以通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，按照“脉络导图→学习目标→技能基础→技能实战”主线编写。本书以培养读者程序设计的基本能力为基本目标，介绍了C语言的语法规则和结构化程序设计方法，通过大量的经典实例，剖析了C语言的重点和难点。 全书共10章，分别介绍C语言概述、顺序结构程序设计、选择结构程序设计、循环结构程序设计、函数、数组、指针、结构体和共用体、文件以及学生信息管理系统。 本书是C语言程序设计入门教科书，可作为高等学校计算机专业程序设计课程的基础教材，也可作为培训机构

本书为机械工业出版社出版，林新英、王庆有任主编的《工程图学》的配套习题集。本书的章节顺序与配套教材一致，各章都安排一定数量的题目以实现实践练习。首先进行制图基本知识和技能（第1章）的训练，再构建三投影面体系（第2章），由此展开基本立体的投影及表面交线（第3章）的作图训练，再过渡到组合体（第4章）、轴测图（第5章）、机件的表达方法（第6章）和标准件与常用件（第7章）的画法训练，后综合到零件图（第8章）和装配图（第9章），依据各章节的知识要点编写习题，后一章计算机绘图（第10章）也设置了一定数量的题

本书主要针对室内设计师或助理室内设计师的“家装设计”岗位任务，通过“项目导
入”的方式模拟工作情境，以岗位工作流程的顺序为脉络展开教学，让学生在专项练习和综
合实训中逐步具备完成居住空间室内设计工作的能力。
为方便教学，本书配有实训图纸等，凡使用本书作为教材的教师可登录机工教育服务网
www.cmpedu.com 注册下载。咨询电话：010-88379375。
本书适用于建筑室内设计、室内艺术设计、建筑设计等专业的学生使用，也可作为专业
设计人员提高专业水平的

本书以NX 1926为软件平台，结合1 X机械数字化设计与制造职业技能等级（中级）标准要求，介绍了NX在产品设计与加工中的应用，包括NX基本操作、草图绘制、实体建模、曲面建模、装配设计、工程图创建、自动编程7个项目。每个项目包含若干任务，按照由浅入深的顺序安排。每个任务按照任务描述、任务分析、相关知识、任务实施、问题探究、总结提升、拓展训练这几个环节展开，与教学过程一致，体现了教材与教学的融合。
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本书为续丹主编的《工程图学与实践》的配套习题集，旨在配合教材帮助
学生通过必要的实践环节，完成从基本形体构成、零件设计与制造到装配体设
计与制造的表达训练，并通过后一章完成综合实践环节的综合表达能力训练。
本书习题编排顺序与配套教材完全一致，共分四篇，即产品加工制造认识篇、
形体表达基础理论篇、机械产品表达篇、实践应用篇，具体内容包括机械加工
制造技术、基本几何体的表示方法、组合体的表示方法、机件的图样表示方法、
零件的表示方法、装配体的表示方法、图样表达综合