本书是全国高等教育自学考试指导委员会组编的计算机科学与技术、软件工程、网络工程、信息安全4个本科专业自学考试指定教材，包括自学考试大纲和教材的所有内容。本书介绍与计算机系统相关的核心概念和基础内容，主要包括数据的表示和运算、程序的机器级表示、程序的链接和加载执行、存储器层次结构和虚拟存储器、程序中的I/O操作实现。

本书系统地介绍了三维点云处理的基础知识、 传统算法与深度学习算法, 包括点云数据表示、 空间变换、 预处理、 配准、 拼接、 滤波和表面重建等传统算法, 以及经典三维深度学习算法、 室外、 室内、 单目、 多模态三维目标检测、 三维语义分割和深度补全等模型。

书中采用由浅入深的方式详细介绍各种算法的设计思路和实现过程, 如循序渐进的学习路径、 深入剖析算法原理、 丰富的示例算法以及能力开拓和问题解决能力培养等。

本书读者对象为计算机科学、 机器学习、 人工智能等

光纤超荧光光源是干涉 型光纤陀螺的 光源，是 影响光纤陀螺精度、稳定性 的重要因素之一。随着光纤 陀螺的应用越来越广、研究 越来越深入，光纤超荧光光 源技术愈发成熟。本书围绕 掺饵光纤光源技术，首先介 绍了掺饵光纤光源基本原理 、稀土元素光致发光机理、 铒离子能级、光纤光源基本 结构以及光纤光源理论模型 等内容；其次介绍了光纤光 源泵浦激光器的功率控制与 温度控制；再次分析了掺铒 光纤中佴粒子分布对光纤光 源光谱、功率等性能的影响 ；之后分别分析了光纤光源 因铒离子受温度影响而表现 的温度特性和

本书着眼于夯实基础,注重理论与实践相结合。全书共分为12章,其中第1~10章为电子技术的基本理论,分为半导体的基础知识、常用基本放大电路、集成运算放大器及其应用电路、电子电路中的反馈、功率放大电路、直流稳压电源,以及数字电路的基础知识、组合逻辑电路和时序逻辑电路、模拟量和数字量的转换;第11和12章为电子技术实验,分为模拟电子技术实验和数字电子技术实验。

本书是系统、实用、针对性较强的教材,遵循学生知识掌握的认知规律,可作为高等院校、高等职业教育和成人教育电子技术课程的教材,

C/OS-Ⅱ是一个源码开 放的嵌入式实时操作系统的 内核。本书详细地介绍了嵌 入式实时操作系统C/OS-Ⅱ 内核的任务的管理和调度、 系统时钟和节拍服务、时间 管理、中断、任务的通信和 同步、内存的简单管理原理 。为帮助读者理解书中的内 容，本书给出了大量的实例 。 ，还介绍了C/OS-Ⅱ 的移植方法。为了学习上的 方便，第3版还增加了使用 集成开发环境BC45和VC6.0 编译C/OS-Ⅱ的相关内容。
第4版主要对第3版前3章做 了较大的修改，增加了普通 操作系统和嵌入式操作系统 的

本书以实战理念为主旨, 对领域驱动设计的核心内容进行了全面解读。 书籍主要由两部分内容构成: 战略与战术。 第一部分以子域和限界为核心, 并通过案例的形式介绍了如何在现实中将其进行实践的知识; 第二部分则围绕应用架构、 聚合、 实体、 值对象、 领域服务等概念展开讲解, 重点描述了它们在应用中所充当的角色以及使用限制。 除此之外, 作者也根据自身的经验对一些常见的设计理论或设计模式进行了概括和总结, 如面向对象、 工作单元、Saga 分布式事务等。 尽管书中案例使用了Java 语言进行表达

本书共分四部分，全面介绍如何基于Python微框架Flask进行Web开发。第一部分是Flask简介，介绍使用Flask框架及扩展开发Web程序的必*基础知识。第二部分则给出一个Web 2.0实例，真正带领大家一步步开发完整的博客和社交应用Flasky，从而将前述知识融会贯通，付诸实践。第三部分在初步了解Web 2.0建站流程的基础上，建立一个简单的Web 3.0商城。第四部分介绍了发布应用之前必须考虑的事项，如单元测试策略、性能分析技术、Flask程序的部署方式等。

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本书以逆变器的控制应用为主线，按照电路拓扑结构分析、数学建模、控制器设计、DSP数字实现的顺序，详细介绍了主流UPS逆变器的控制策略、波形控制及测试方法。从工频机与高频机、单相输出与三相输出、逆变器并机控制策略的融合等多个角度对比分析了数字化实现方式。此外，针对UPS逆变系统复杂的通信架构，详细分析了以DSP为核心的多种MCU的通信方式在UPS系统中的应用，并给出了详尽的程序分析。书中程序都已调试通过，而且其基本思想均已应用于目前主流电力电子产品中，具有很高的参考和实用价值。

非完美随机源密码学领域的一个根本性的问题是：基于非完美随机源的密码体制是否仍然具有安全性？本书围绕此问题进行阐述，涉及的密码体制包括：哈希函数、消息认证码、签名方案、抽取器、加密方案、承诺、秘密分享、差分隐私、密钥生成函数、伪随机数生成器等。本书介绍了非完美随机源密码学的研究背景、意义及发展沿革，研究所需的基础知识；重点介绍了基于非完美随机源的密码体制的安全性、基于偏差-控制受限源的差分隐私机制、基于弱密钥的密码体制的安全性、基于互信息的密码体制的安全性、种子更短的非延展抽取器及其应用。<

本书是与《卫星通信与STK 仿真》配套的学习指导书,从概述、卫星轨道、地球站、通信卫星、卫星链路、卫星通信体制、卫星激光通信、卫星移动通信等不同方面对卫星通信的重点知识进行总结归纳,开展习题讲解并配有不同类型的自测练习题,帮助读者巩固所学卫星通信知识。

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