本书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信；机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例；以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。

本书分为五篇，共十六章，内容包括常用机构、金属材料常识、机械传动、轴系零件、液压与气压传动。主要内容包括：平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、金属材料及其热处理、摩擦轮传动、带传动、螺旋传动、链传动、齿轮传动等。

本书主要介绍高层建筑结构的简化计算及混凝土高层建筑的设计方法, 主要内容包括: 高层建筑概述和结构体系、荷载与地震作用、高层建筑结构设计基本规定与布置原则、框架结构设计、剪力墙结构设计、框架-剪力墙结构设计、筒体结构。本书涉及的设计基本规定、荷载取值以及结构构件的构造要求主要参照现行规范编写, 在内容安排上, 将抗震设计规定与非抗震设计规定相结合, 将高层与多层建筑结构设计相结合。本书全面系统地介绍了框架结构、剪力墙结构、框架-剪力墙结构以及筒体结构的内力及位移的简化计算方法, 并附有

本书以机电系统的控制实现为主导，通过将机电系统元器件、控制器以及控制软件编写等与系统控制功能的具体实现有机结合，并配置大量应用实例，使读者通过对本书的学习，能够掌握低压电器基本元件、继电器-接触器控制系统、单片机原理与应用、PLC可编程控制器、电机驱动及控制等机电系统基础技术模块的概念和原理，初步建立机电产品与系统的设计能力，为从事机电控制系统设计制造、技术开发、应用研究等方面的创新工作打下坚实基础。 本书逻辑主线清晰，强调基础性，突出实用性和新颖性，各章结构合理、案例丰富、可操作性强，可

全书分为施工技术和施工组织两大篇。主要内容为土方工程、地基与基础工程、砌筑工程、钢筋混凝土结构工程、预应力混凝土工程、脚手架与垂直运输、结构安装工程、防水工程、装饰工程、施工组织概论、流水施工原理及应用、网络计划技术、单位工程施工组织设计、施工组织总设计。
本书依据现行的施工规范和标准，图文并茂且系统地介绍了土木建筑主要专业工种工程的施工工艺技术原理与方法，详细阐述了施工组织的基本理论、原则和方法，并以实例讲述了施工组织设计的编制。
本书文前的“教学建议（学习导言）”给出了“建筑施工

本书在系统地阐述视频编码的基本原理、主要技术、最新研究进展和应用前景的基础上，重点围绕2D和3D视频编码与基于深度学习的视频编码等前沿技术，提出了多种创新编码算法，提供了大量的研究数据、成果及相关技术经验。全书共分为10章，内容包含视频编码技术概述、H.265/HEVC编码标准的原理及关键技术、3D-HEVC编码标准的原理及关键技术、低复杂度编码技术、高质量编码优化技术、码率控制技术、H.265/HEVC的新进展等。

本教材是一门基于工作过程开发出来的学习领域教材，主要讲解了爬取静态网页、爬取动态网页、爬取APP数据、反爬虫策略及解决办法、爬虫优化策略，面向不同工作场景，划分为若干个学习情境，内容由浅入深，囊括了目前行业爬取数据的全部主流技术。第一部分是爬取静态网页，由三个学习情境讲述：使用Requests+BeautifulSoup4+CSV，使用Mechanize+BeautifulSoup4+CSV，使用Scrapy+XPath+MySQL爬取数据。第二部分是爬取动态网页，使用两个学习情境描述

本书系统地介绍了采矿的基本原理、方法、安全与法律法规等。全书共分5篇，第1篇介绍了矿产资源与矿山地质基础；第2篇介绍了固体矿床地下开采；第3篇介绍了固体矿床露天开采；第4篇介绍了特殊矿产资源开采；第5篇介绍了矿山安全与法律法规。本书可作为普通高等院校采矿专业教材、矿业学科非采矿专业选修课教材、国情教育教材和矿山企业在职人员培训教材，也可供其他相关人员学习参考。

《红楼梦服饰文化鉴赏》共分上下两篇。上篇分析《红楼梦》人物服饰的外在表现，其中包含服饰的类型分析、质料考察、色彩探讨和纹样分析四章。每一章又细分为几个部分，如类型分析中含首服、上衣、下裳、足服和其他配饰等，其中首服又分为头型和发饰，头型和发饰再分男性和女性两类。每一类别服饰分别以列表的形式摘取原著中此类服饰出现的章回数、穿着人物和穿着场合，以便对原著服饰进行全面归纳梳理。下篇揭示服饰的外在表现下蕴含的深层次内在含义，深入探讨《红楼梦》人物服饰与身份地位、人物性格、社会制度和经济发展的关系。

《高校实践赋能乡村振兴石城子村规划设计和校村营造实践》针对中国普遍乡村生活空间（公其空间，建筑、街道)、生产空间（农庄、农业景观遗产)、自然生态空间（自然研学、森林、地质空间)，基于低造价、微更新原则，进行规划设计和校村营造探索。尤其针对石城千村的文化景观遗产，带动村民一起进行梳理、再生、活化设计实践，进行跨专业结合营造探索。《高校实践赋能乡村振兴石城子村规划设计和校村营造实践》对当下普通乡村的改造具有参考意义，同时为高校参与探索乡村改造提供了新的参考。本书适合乡村改造设计人员阅读，也可为