《化学工程与工艺实验（第2版）》是高等学校化工类、制药类专业本科教学用书，内容共分8章。第1章“实验基础知识”介绍了实验误差分析、实验设计与数据处理、化工基本物理量测量和化工物性数据测定等，引入测量不确定度评定，并结合Statistic、Origin、Excel等应用软件对实验设计及数据处理进行了介绍。第2章“实验室安全与环保”介绍了实验室安全制度、事故预防与处理、现场急救和“三废”处理。第3章“化工原理实验”主要针对典型化工单元过程进行验证和特性测定，包括伯努利方程实验、雷诺实验、离心泵实验、

磁场测量被广泛应用于导航、探测、诊断、预报等各个领域，在国民经济和国防建设中发挥着重要作用。近年来，随着量子科技的快速发展，各种新型光学原子磁力仪不断涌现，测量指标不断刷新，已成为磁场测量的重要手段。本书以铯原子磁力仪为代表，介绍光学原子磁力仪的发展、理论、特性、噪声、制作方法等内容。本书共12章，内容主要包括磁场测量的应用领域、原子磁力仪及其发展、铯原子磁力仪的理论基础、全光铯原子标量磁力仪、铯原子矢量磁力仪、磁力仪的量子极限噪声、铯原子磁力仪物理系统的参数分析、铯原子磁力仪闭环系统的研制与测

本书按生产方式不同进行蒸馏酒工艺介绍， 共分十七章， 分别为绪论、 酿酒原料、 小曲与麦芽生产工艺、 大曲制作工艺、 发酵原理与高温美拉德反应、 小曲与麸曲白酒生产工艺、 大曲酒酿造工艺、 己酸菌与人工窖泥生产技术、 固态法白酒机械化酿造工艺、 液态法
蒸馏酒生产工艺、 蒸馏工艺、 老熟工艺、 勾调技术、 烈性酒感官品评、 蒸馏酒风味化合物、 副产物综合利用以及烈性酒与健康， 将蒸馏酒生产的科学、 技术与实践统一到一本书中

强化学习是机器学习的重要组成部分。本书采用理论与实践相结合的写法，从强化学习的基本概念开始，详细介绍了强化学习的算法理论和实践操作，配有Python代码实现，完整呈现强化学习算法的实践细节。通过这本书你将会：
（1）理解强化学习最关键方面的问题。
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（3）深入理解强化学习的各种方法，包括MC方法，TD方法，深度学习Q方法，SARSA方法等。
（4）通过大量的现实例子及Python实现程序，不断地实践，成为强

本书主要介绍柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用，涵盖小行程精密柔顺机构和大行程、高精度的跨尺度柔顺机构的设计、建模和控制等问题。本书内容主要包括基于柔性铰链的多自由度微动空间指向机构系统设计、基于大行程柔性铰链的宏微并联机器人系统设计、大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机器人中的应用和基于柔顺放大机构的高精度、大行程压电驱动器设计与控制研究。本书基于作者多年来取得的科研成果撰写而成，可以使读者比较全面地了解柔顺机构设计的前沿知识及其在机器人学和精密工程中的应用进展。

本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容，全面和系统地阐述了相关的概念和方法，包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。本书的章节覆盖面较广泛，综合了近几年作者及研究生的相关研究内容，将理论与仿真、实验结合，力求主题鲜明、层次清楚、详略得当。本书注重从移动机器人应用场景阐述概念，并提供较为详细的公式推导，结合大量图表及实验数据等

本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础，结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展，系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构成，分别为绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机器人导航与智能控制、移动机器人视觉导航和移动机器人学习技术。

本书适用于机器人、信息无障碍技术等领域的科研工作者和工程技术人员。

化工原理实验是化工原理课程的重要组成部分，是学生学习和掌握化工原理基础知识的重要过程。本教材包含了三个部分：实验基础知识、化工原理基础实验、实验数据处理举例。本教材的基础实验部分包含了化工原理典型的11个实验项目，基本能满足化工与制药类专业化工原理课程实验教学的需要。同时，实验中复杂的实验装置采用三维流程示意图表示，可增强可读性和立体感；针对每个实验项目，提供原始实验数据记录表格模板和详细数据处理举例，方便学生理解实验原理和数据处理过程并撰写出正确的实验报告。本书适合作为化学工程与工艺及其

《环境材料概论》是一本关于环境材料的书籍，全书总共分为三个部分，第一部分系统总述了环境材料的概况，第二部分详细介绍了不同类别的环境材料，第三部分着重强调了环境材料的绿色设计。本书内容翔实、角度新颖，系统地介绍了各类环境材料的功能和价值。全书总共分为9章，主体部分多角度总结和分析了吸附材料、过滤材料、絮凝材料、电催化材料、光催化材料、催化湿式氧化、环境生物材料的研究现状和未来趋势。 《环境材料概论》可作为环境、材料、生态及相关专业的大学生的教材或教学参考书，也可作为专业工程技术人员的自学教材

本书通过大量的实例介绍如何进行数字图像处理，既包括传统数字图像处理技术，也包括智能数字图像处理技术。传统数字图像处理实践包括图像的基本操作、图像的基本运算、图像增强处理、图像复原处理、彩色图像处理、数学形态学图像处理、图像压缩与编码技术、图像分割；智能数字图像处理实践包括智能图像增强处理、智能图像语义分割、智能图像彩色化、智能图像风格化、智能图像修复处理等内容。
本书案例典型，可操作性强，对于每类图像处理问题都给出了多种实现方法，既适合作为高校数字图像处理、智能数字图像处理及相关课程的