本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare7.0以上版本的最新
一代OmniCore控制器，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，
能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编
程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程
相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每
一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方
面有全面的认识。为便于读者学习，赠送教学PP

本书主要介绍了数字图像处理和机器视觉的基本知识、基本方法和典型案例，将理论知识、科学研究和工程实践有机结合起来，主要内容包括绪论、MATLAB数字图像处理基础、数字图像处理基础知识、图像的基本运算、图像变换、灰度变换和滤波、图像分割、彩色图像处理、图像的表示与描述、图像识别基础、MATLAB GUI设计基础、人工神经网络和卷积神经网络、基于MATLAB的图像处理与机器视觉实例。本书内容系统性强，内容深入简出，理论和编程实践相结合，书中所有例题和案例都附有MATLAB源程序和原始图片数据，便

本书是专为应用型本科院校或职业技能类专业院校所开设的“单片机原理及应用”课程所编写的教材，也可以做为学习单片机的入门类参考教材。本书共有六个章节，以CC2530芯片为对象，分别从“初识单片机、GPIO、外部中断、定时器/计数器、串行通信接口以及AD转换”等内容进行理论介绍和应用分析。本书每章都有具体的实战项目帮助读者梳理全章的理论知识的前提下，手把手指导读者一步一步完成实战项目的分析、程序设计和C语言代码的编写以及工程调试。在实战项目掌握后，读者可以通过“挑战”项目来验证自己的学习效果

本书共9章，除了介绍Python语言程序设计的环境准备、语法基础、三种基本控制结构、列表与元组、字典与集合、函数与模块、文件与异常处理等基础知识以外，还详细介绍了两个实战项目：气温数据分析和数据分析工具pandas，旨在帮助读者提高专业知识的应用能力，即分析、解决实际问题的能力。本书可作为应用型高等学校非计算机专业第一门程序设计课程的教材，Python爱好者的自学用书，备考全国计算机等级考试二级Python模块考生的参考用书。

城乡基础设施规划主要配合城乡规划总平面设计，规划设计城乡规划各阶段的工程管线及其相关的公用设施（包括地上和地下，近期和远期），为进行综合性城乡规划打下基础，是城乡规划专业的一门专业发展必修课程。本教材系统讲述城乡基础设施规划的范畴和基本理论、规划设计的原则和方法，包括城乡给水、排水、电力、电信、燃气、供热、环卫、防灾、人防、管线综合等工程系统规划的工作程序、内容深度，基础资料、负荷的预测和计算，工程系统布局，主要设施布局，管线敷设、防护措施等内容，力求使读者掌握城乡基础设施规划的基本内

该教材将从技术应用的角度出发，系统介绍了物联网应用中的通信技术。共十三章，主要内容包括短距离无线通信技术、长距离无线通信技术、远距离移动通信技术，还涉及物联网中的边缘计算、物联网安全与防护策略等，同时每种通信技术都给出了工程应用案例。短距离无线通信技术包括：蓝牙、WiFi通信、ZigBee、RFID(射频识别)、红外通信、NFC（近场通信），UWB(超宽带)、60GHz通信等。长距离无线通信技术包括：LoRa（低功耗广域网）、NBIoT（窄带物联网）。远距离无线通信技术主要是5G移动通

本书系统地介绍了模拟电子线路的基本内容，主要包括绪论、晶体二极管及其基本应用电路、双极结型晶体管及其基本放大电路、场效应晶体管及其基本放大电路、放大电路的频率响应、低频功率放大电路、集成运算放大器、负反馈及其稳定性、信号的运算和处理电路、信号的产生电路、直流稳压电源、在系统可编程模拟器件及其开发平台。

本书系统地介绍了BIM相关的概念、理论、发展历程、应用过程、标准和软件以及BIM在建设项目各阶段的应用等内容，使建设工程相关从业人员通过本书的学习能够系统而全面地掌握BIM的基本理论与方法，从而推动BIM在建设项目全生命周期的理论研究与应用实践，促进建设工程信息化建设。本书内容新颖、系统性强，可作为高等院校建筑、土木、工程管理等专业师生教材使用，也可供建筑行业的管理人员和技术人员参考用书。全书内容包括： BIM的概念，BIM应用概述，BIM应用的相关硬件及技术，BIM应用的相关硬件及技

本书从系统的角度，成体系地研究动态数据驱动原理与方法。以数据驱动为根本出发点，揭示了复杂系统的设计、运行、控制与优化规律，从信号感知、结构感知、环境感知、情景感知、语境感知、能量感知、过程感知、网络感知、系统感知等不同维度，介绍了主流的理论与方法，提供了研究复杂系统问题的新思路、新方法。

本书主要阐述了无线通信系统的物理层可靠和安全通信的概念、框架与设计方法。在详细介绍先进信道编码——Turbo码、LDPC码和喷泉码的编、译码基本原理及各种译码算法基础上，分析了基于信道编码的无条件秘密通信系统的建立以及秘密安全编码设计标准；给出了基于交互反馈和软判决译码的第一类窃听信道构建方法和几类秘密编码的设计和性能；详细讲述了当前无线网络中MIMO-OFDM系统的跨层增强安全技术；最后介绍了未来无线通信中基于物理信道特征的安全增强技术。