本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubuntu 系统的计算机，具备Linux 的基本知识，了解C++的编程方法，即可完成本书的学习。
书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS2 中调试通过，可以直接运

本习题集共9章，内容包括制图基本知识、投影基本知识、基本几何元素的投影、基本立体及其表面交线、组合体及其分析方法、图样的基本画法、尺寸标注、常用零件与零件图和装配图。附录包括两套自测题。
本习题集适用于40～80学时教学计划的工程制图课程，可作为普通高等院校本科近机械类、非机械类各专业和继续教育同类专业的教材，同时适合高等函授、网络学院、自学考试和远程教学的学生使用，也可供教师和有关工程技术人员参考。

本书共有11章和两套综合试卷，包括车削加工实训报告、钳工实训报告、铣削与磨削实训报告、焊接实训报告、热处理与铸造实训报告、数控车削实训报告、数控铣削实训报告、电火花线切割实训报告、快速原型制造实训报告、电机电工工艺实训报告、智能控制实训报告以及两套综合试卷。本书实用价值高，便于学生在工程训练中巩固已掌握的实践知识，同时也方便指导教师对学生进行工程训练考核。
本书适用于普通高等学校工程训练课程教学，还可以作为学生认识实习、生产实习等实践训练的补充教材。

本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面,为本科机器人工程及相关专业的入门教材。
全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识,为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础,详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5~7章主要讲述了有关机器人运动学方面的基础内容,包括串联机器人的位移分析(第5章)、串联机器人的速度与静力分析(第6章)和并联机器人运动学基础(第7章);第8~10章主要讲述了有关机器人动

《工程制图习题集 第2版》是作者根据多年教学和改革经验编写而成的，是刘彤晏、刘文华、王静娴主编的《工程制图（第2版）》教材的配套用书。《工程制图习题集 第2版》内容编排与主教材基本一致，注重基础性、综合性和实用性，可满足机械类和近机械类专业不同学时的教学要求。全书共10章，主要内容有：制图的基本知识和基本技能、投影法基础、立体的投影、轴测图、组合体、机件常用的表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图、AutoCAD二维绘图等，可供高等院校本科、专科教学和相关科技人员参考使用。

本书较全面地介绍现代控制理论方法与应用， 按照“实际问题与困境、描述与分析、控制器设计、理论拓展”构成结构体系，强化方法思路的新颖性，不追求理论的完备性；强化“现代”与“经典”的融合，提升解决复杂工程问题的能力。第1 章简述经典控制理论的优势与精要，再以多个实例阐述多变量耦合带来的困境，导出实际应用中常见的多变量控制框架；第2 章着重系统结构特征分析，从状态、输入、输出多视角析出系统能控性、能观性、稳定性的结构特征；第3 章与第4 章介绍四种控制系统设计方法：状态反馈与状态观测、多变量伺服控制、

《LED封装与检测》从LED的灯珠结构入手，详细论述了LED封装工艺与生产管控中的必要工艺和相关基础知识，之后又针对LED封装前工序和封装后工序进行了详细明，尤其是对其中的扩晶工艺、固晶制程、配胶等用实操图片加文字讲解的形式进行了论述，接着对LED产品控制的重要流程———参数测试进行了特别说明。本书最后安排了实训项目，供广大读者在进行产教融合培训时参考使用。本书可供LED封装工艺工程师、技术研发人员参考使用，也可作为相关院校专业师生学习和技能培训的参考用书。

本书着重介绍计算机控制系统的组成、单片微型计算机的结构、软件和硬件系统、基本控制算法及在工业控制中的应用技术。全书共9章,主要内容以单片机控制系统为例,介绍计算机控制系统的结构、组成和控制算法;分别讲述MCS-51系列单片机的结构及工作原理、指令系统及程序设计(包括C51程序设计)、中断系统、定时/计数器及串行口、系统扩展技术、过程输入/输出通道、数字控制器设计和单片机应用系统设计与开发等内容。
本书可作为计算机控制系统技术人员的参考书,也可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化

本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。
本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。

本书从礼仪的基本知识入手,有针对性地介绍了对旅游从业人员的基本礼仪要求,重点对酒店服务礼仪、旅行社服务礼仪、旅游景区服务礼仪做了详细介绍;同时,考虑到涉外旅游交流的需要,还介绍了国际交往礼仪及相关涉外礼仪知识,这将有助于提高旅游从业人员的专业素质。
本书秉承理论与实践高度结合,突出技能操作的应用型人才教育理念,每章安排了案例导读和学习目标。本书从结构体例上重点突出了服务礼仪的可操作性,设置了拓展训练;同时,为了增强可读性,扩大学生的视野,还设置了案例分析、知识拓展等内容,力求从内