本书以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。全书共8章，着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元，以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。本书主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系统理论体系，厘清导航定位系统相关概念，以及水下机器人导航定位基础理论与前沿技术。

本书是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材，系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例，旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子，让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展，激发对未来技术发展的思考和讨论。
　　本书阐述了机器人共融交互的概念和设计理念，回顾了机器人共融交互技术的发展历史，给出了机器人共融交互技术面临的挑战；介绍了机器人传感器基本原理、技术和产品，实现机器人共融交互技术的基础；详

本书阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。全书共6章，内容包括：海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。本书在基础知识、基本原理的基础上，介绍海洋机器人设计流程，帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋机器人总体设计。

本书是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材，旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。本书内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测，以及人工智 能在海洋机器人中的具体应用实例。

本书理论联系实际，系统主要介绍了基于无人机平台的对地观测与智能分析理论与技术，具体包括目标感知理解定位、场景感知理解重建、多源多平台协同感知、自主进化感知理解、视觉导航和无人机具身智能。系统全面展示无人机对地观测相关理论与技术，兼顾基础原理和学科前沿。以目标、场景、多源多平台（传感更复杂）、自进化（任务更挑战）、视觉导航（更高链路：感知+决策）、具身智能（最前沿）几大体系进行编写，注重理解、平实易懂。

《大学物理实验》依据全国医药类专业医学物理实验课程教学基本要求和理工科类大学物理实验课程教学基本要求，充分考虑医药类专业和理工科学生的现状和特点，在多年教学实践及教学改革的基础上，借鉴和吸收近年来国内外物理实验教学的研究成果，编写而成。《大学物理实验》共编入33个实验项目，包括绪论（含测量误差和数据处理）、基础性实验（12个）、综合性实验（13个）、设计性和研究性实验（8个）四个部分，内容涉及力学、热学、光学、电磁学等。总体设计上着重加强学生实验技能的训练以及实践、创新能力的培养。

本书拟面向飞行器系统化、信息化和智能化的工程需求，结合当前人工智能在飞行器制导控制领域的前沿研究技术，拟重点讲解飞行器智能信息感知系统、多任务动态航迹规划系统、多目标动态分配系统、复杂场景下的智能制导控制系统和多类型编队协同飞行控制系统的基本原理、关键技术与实现算法，并介绍飞行器在智能航迹规划、智能动态分配、智能制导控制和编队智能协同的典型应用，旨在培养学生智能飞行器制导控制领域的思维能力、建立人工智能背景下飞行器智能控制的系统性思维、掌握基于人工智能的飞行器控制系统的关键技术。

《航天智能技术应用导论》专注智能技术在航天领域的应用，旨在讨论和分析智能技术对航天技术发展的影响和推动。《航天智能技术应用导论》系统介绍航天智能技术的概念、发展历史、技术现状和未来趋势，深入分析智能技术在航天领域中的典型应用，包括智能技术在航天器设计制造、感知、决策、控制和健康管理等方面的应用，并对航天器新型结构的设计与发展趋势进行了预测和展望。通过多层次的框架设计，《航天智能技术应用导论》内容涵盖从技术理论到实际应用各个层面，全面系统地构架航天智能技术的知识体系，可为读者提供智能技术在航天领域

《儿童心理障碍与矫治》系统介绍了儿童心理障碍的多方面知识，从理论到实践，从诊断到干预，全面解析了这一领域的关键性问题。在探讨儿童心理障碍的同时，《儿童心理障碍与矫治》涵盖了心理学、教育学、医学等多学科领域，这种跨学科综合性知识交叉让读者不仅可以了解儿童心理障碍表现形式，还能更好地理解其背后的复杂机制和治疗原则。

本书以“危害辨识-风险评估-降低风险-应急准备”这一基本方法为主线, 系统阐述了化学实验室风险控制与管理的思路和具体措施。内容总结了国际知名化工企业陶氏化学的实验室安全管理理念和风险评估工具, 以及清华大学化学工程系实验室安全实践经验, 为大家传授科学而行之有效的风险控制思维和方法。