本书包括植物生物学基本实验技术、观察与验证性实验、创新思考性实验共27个实验以及2个附录。实验设计涵盖了植物学形态解剖、生长发育、标本采集与制作、物种调查与环境的关系等方面，在训练学生掌握植物学基本实验技能、进行基础观察与验证的基础上，还增添了具有综合创新性思考的实验内容，以培养学生观察、分析与解决实际问题的综合能力。每个实验由实验目的与要求、实验材料及用品、实验内容和方法、作业和思考题等几部分构成，附录包括植物学常用试剂染色液的配制方法和中国外来入侵植物名单，便于在实验和实习调查过程中查

在机器视觉系统中，工业相机是核心组件，它负责捕捉光信号并将其转换为电信号，进而生成数字图像供后续处理。本书从工程师视角，系统地梳理建立机器视觉系统所必须了解的工业相机原理、参数、指标等，旨在为读者提供一本面向机器视觉系统的、全面且深入的工业相机原理指南。本书系统地整理了工业相机的相关知识，全书共8章内容，分别是绪论、基础知识、工业相机的核心图像传感器、工业相机的性能、工业相机的参数和工作模式、工业相机中的图像信号预处理、工业相机通信基本原理、工业相机与计算机的数据传输。
本书可作

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步，但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。
　　抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力，其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的，它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构型空间为基石，系统地阐述了平衡、固定和笼式抓取等的特性，幵清晰地区分了一阶和二阶形式闭合等关键概念。书中还阐述了重力、柔性和手部机构设计等因素对抓取效果的影响，这是对

"本书内容全面、细致、通俗易懂，涵盖线性表、栈和队列、树和二叉树、堆、哈夫曼树、并查集、AVL树、红黑树、B�彩骱虰+树、串、图、散列表等数据结构，以及递归、分治、深搜、广搜、最短路、最小生成树、拓扑排序、关键路径、内外排序等算法。 对各类数据结构和算法，不但要掌握理论，还应熟练地编程实现。本书的**特点是高标准的实践性。除了少数几个特别复杂的数据结构，95%的数据结构和算法都给出了完整可运行的代码，一共100多份，并且这些代码几乎都出现在具体的例题中。 本书的例题和编程习题，都可以在北京大学在

成都高新区益州小学建校13年来，以财经素养教育为抓手，落实五育融合，搭建出五育融合理念下的小学财经素养实践育人模式，形成了财经素养教育目标的校本化表达、创建了学校家庭社会三维联动的财经素养教育课程体系，开发了专题与学科 的高质量财经课堂、项目式课程、基于财经主题活动的校家社协同育人三类课程，研制出小学生财经素养教育评价类型和评价工具，取得了卓越的育人成效，在全国范围内形成了很大的辐射引领作用。

本书是在世界汉语教学学会全球中文题学术活动资助计划的支助下得以完成的(项目批准号：SHY32)，已在北语开设了相同名称课程，旨在汉语作为二语言书面语教学向规范化、科学化、系统化、可操作性和预见性方向发展，为构建汉语作为二语言书面语教学的学科体系提供理论和实践支持。

《大学物理实验》依据全国医药类专业医学物理实验课程教学基本要求和理工科类大学物理实验课程教学基本要求，充分考虑医药类专业和理工科学生的现状和特点，在多年教学实践及教学改革的基础上，借鉴和吸收近年来国内外物理实验教学的研究成果，编写而成。《大学物理实验》共编入33个实验项目，包括绪论（含测量误差和数据处理）、基础性实验（12个）、综合性实验（13个）、设计性和研究性实验（8个）四个部分，内容涉及力学、热学、光学、电磁学等。总体设计上着重加强学生实验技能的训练以及实践、创新能力的培养。

本书拟面向飞行器系统化、信息化和智能化的工程需求，结合当前人工智能在飞行器制导控制领域的前沿研究技术，拟重点讲解飞行器智能信息感知系统、多任务动态航迹规划系统、多目标动态分配系统、复杂场景下的智能制导控制系统和多类型编队协同飞行控制系统的基本原理、关键技术与实现算法，并介绍飞行器在智能航迹规划、智能动态分配、智能制导控制和编队智能协同的典型应用，旨在培养学生智能飞行器制导控制领域的思维能力、建立人工智能背景下飞行器智能控制的系统性思维、掌握基于人工智能的飞行器控制系统的关键技术。

《航天智能技术应用导论》专注智能技术在航天领域的应用，旨在讨论和分析智能技术对航天技术发展的影响和推动。《航天智能技术应用导论》系统介绍航天智能技术的概念、发展历史、技术现状和未来趋势，深入分析智能技术在航天领域中的典型应用，包括智能技术在航天器设计制造、感知、决策、控制和健康管理等方面的应用，并对航天器新型结构的设计与发展趋势进行了预测和展望。通过多层次的框架设计，《航天智能技术应用导论》内容涵盖从技术理论到实际应用各个层面，全面系统地构架航天智能技术的知识体系，可为读者提供智能技术在航天领域

《儿童心理障碍与矫治》系统介绍了儿童心理障碍的多方面知识，从理论到实践，从诊断到干预，全面解析了这一领域的关键性问题。在探讨儿童心理障碍的同时，《儿童心理障碍与矫治》涵盖了心理学、教育学、医学等多学科领域，这种跨学科综合性知识交叉让读者不仅可以了解儿童心理障碍表现形式，还能更好地理解其背后的复杂机制和治疗原则。