本书是智能网联汽车计算平台测试应用与调试开发的中级教材，主要介绍了计算平台的架构、措建、拆装、应用开发等知识。全书以学习任务为出发点贯穿教学，包括计算平台的整体认知、计算平台的硬件检测、计算平台中软件工具链的安装与调试、计算平台中环境感知模块的测试、计算平台中决策规划的认知和计算平台执行器控制模块的测试6个项目，共计12个任务，每个任务通过任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任务评价逐层深入实践。

本书是基于从0到1开发创新创业项目的工作手册式教材，以价值创造的过程为主线，通过编者原创的PIRT创新方法论，引导读者依次执行书中的8个项目，完整体验一次从发现问题、创新方法，到创造条件、验证执行的项目开发过程。首先，本书让读者树立“人人能创”的自信，发现生活与工作中未被满足的需求；然后，用科学的创新方法找到差异化价值创新点，并提出解决方案：之后，通过设计商业模式、组建团队以及获取资源来创造项目实施条件，逐步推进项目，直至项目落地；最后，进行最简可行产品测试，利用新媒体进行宣传推广，并

本书简要介绍了电动汽车的发展概况、电动汽车用蓄电池的结构类型与工作原理、驱动电动机的结构类型及工作原理，并详细介绍了纯电动汽车、混合动力电动汽车及燃料电池电动汽车的组成、原理及设计要点，并对电动汽车常用的控制理论与控制方法也作了简要的介绍。除此之外，对其他新能源汽车的结构类型，工作原理及性能特点等也作了系统的介绍。本书力求文字表达通俗、简明，可使读者系统地了解电动汽车的组成与工作原理、结构类型、技术关键。

本书紧密结合当前智能网联汽车技术及其应用，首先对智能网联汽车技术进行综述性介绍，然后分别介绍视觉传感器在智能网联汽车中的应用、雷达在智能网联汽车中的应用、高精度定位与导航系统、智能网联汽车路径规划与决策控制、汽车总线及车载网络技术、智能网联汽车通信技术和ADAS与智能网联汽车的应用，最后简要介绍智能网联汽车的操作系统与应用平台。

本书以国家职业教育改革为契机，以课程改革为突破口，紧密结合当前行业的发展以及职业岗位群和企业需求变化，来源于企业真实岗位和真实工作任务，融合“有效教学”教学理念，内容包括汽车分类与总体构造、发动机总体构造与工作原理、底盘总体构造与工作原理、电器设备总体构造与工作原理。

本书采用基于工作过程导向的课程开发与教学设计思想，以项目化的形式，深入浅出地介绍了工业互联网数据采集的相关基础知识，围绕工业互联网数据采集系统的基本概念、组成、主要性能指标，对工业智能网关与设备的准备、安装、Web界面配置、数据采集与上传、故障现象与处理等进行了详细介绍。

本书共6章，内容主要包括电工与电子基础、变压器与电动机、继电器控制与机床电路装调维修、可编程控制器、自动控制以及相关知识。其中还包括三菱FX-PLC和西门子S7-PLC的基本结构及编程知识等内容。每一节还设置了前置作业，引导读者对重点内容展开思考。书中选编了较多的工矿企业实践中实用的解题实例和技能操作调试过程，并配有微课视频。书末附录部分选编了电工技能等级认定四级理论知识和技能考核样卷，并设置扫码练习试题库及其参考答案。

本书共分7个项目，分别介绍了二手车鉴定评估准备、二手车静态技术鉴定、特殊二手车的鉴定、新能源汽车的鉴定、二手车动态鉴定、二手车价格评估、二手车交易。重点是项目二静态技术鉴定和项目三特殊二手车的鉴定，内容包含了外观车漆、车辆间隙、车身骨架、车辆内饰、发动机舱、底盘、行李舱的检查，以及泡水车、精修车、调表车等的鉴定，特别加入了新款高端品牌精修事故车的鉴定。

本书主要包括汽车维护作业准备工作、汽车定期维护作业流程、汽车维护与保养作业中的重要操作项目三部分内容。第一单元包括7个作业任务，主要内容为从事汽车维护与保养作业的个人规范及5S管理标准，作业场地要求，常用工具、设备的使用，新能源汽车维护与保养作业的基本要求，汽车维护与保养作业流程等。第二单元包括20个作业任务，主要内容是长城哈弗M6PLUS2021款1.5T7DCT尊贵智联版SUV车型10000km定期维护的作业流程，通过车辆的举升操作，全面完成汽车维护与保养项目中的检查操作。第三单元

本书紧密结合当前智能网联汽车中涉及的计算机技术及其应用发展，首先进行计算机以及汽车计算机的认知学习，然后基于不同开发任务，介绍Ｃ语言基础、Ｃ语言进阶、机器人操作系统(ROS)等相关知识。本书采用理实一体化的教学模式，有利于学生进一步理解和掌握知识点，培养学生具备编程应用基础能力，积累实际程序开发经验，帮助学生打下良好的编程基础。