在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步，但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。
　　抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力，其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的，它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构型空间为基石，系统地阐述了平衡、固定和笼式抓取等的特性，幵清晰地区分了一阶和二阶形式闭合等关键概念。书中还阐述了重力、柔性和手部机构设计等因素对抓取效果的影响，这是对

"本书内容全面、细致、通俗易懂，涵盖线性表、栈和队列、树和二叉树、堆、哈夫曼树、并查集、AVL树、红黑树、B�彩骱虰+树、串、图、散列表等数据结构，以及递归、分治、深搜、广搜、最短路、最小生成树、拓扑排序、关键路径、内外排序等算法。 对各类数据结构和算法，不但要掌握理论，还应熟练地编程实现。本书的**特点是高标准的实践性。除了少数几个特别复杂的数据结构，95%的数据结构和算法都给出了完整可运行的代码，一共100多份，并且这些代码几乎都出现在具体的例题中。 本书的例题和编程习题，都可以在北京大学在

成都高新区益州小学建校13年来，以财经素养教育为抓手，落实五育融合，搭建出五育融合理念下的小学财经素养实践育人模式，形成了财经素养教育目标的校本化表达、创建了学校家庭社会三维联动的财经素养教育课程体系，开发了专题与学科 的高质量财经课堂、项目式课程、基于财经主题活动的校家社协同育人三类课程，研制出小学生财经素养教育评价类型和评价工具，取得了卓越的育人成效，在全国范围内形成了很大的辐射引领作用。

本书是在世界汉语教学学会全球中文题学术活动资助计划的支助下得以完成的(项目批准号：SHY32)，已在北语开设了相同名称课程，旨在汉语作为二语言书面语教学向规范化、科学化、系统化、可操作性和预见性方向发展，为构建汉语作为二语言书面语教学的学科体系提供理论和实践支持。

本书介绍KingbaseESSQL编程的语言基础、数据类型、数据库对象、SQL查询、DML语句、事务处理、外部数据访问、编程接口等基本知识,并通过一个在线网络购物平台数据库为例说明如何应用KingbaseESSQL编程的实际应用。共分10章:第1章概述KingbaseES数据库发展历史和本书用例库;第2章介绍SQL语言基础;第3章介绍各种数据库对象;第4章介绍各种SQL查询;第5章介绍插入、修改、删除等DML语句;第6章介绍事务处理相关内容;第7章介绍用户管理和权限管理;第8章介绍外部

本书系统论述了电路的原理图设计、电路仿真和印制电路板设计,分为两个部分:第1部分(第1-4章)为电路设计及仿真,在介绍常用的电路仿真软件基础上,详细讲解了如何使用嘉立创EDA、ADS软件实现模拟电路和射频电路仿真,举例说明了基本单元电路的设计与仿真方法。第2部分(第5-7章)为电路原理图和PCB设计,以嘉立创EDA软件为设计工具,详细介绍了印制电路板基础知识、元器件符号和封装库设计、电路原理图和PCB设计的流程、规则、方法和注意事项等。

坚持教材三基、五性的基本要求，系统而简明介绍药理学的基本理论与基础知识，充分反映现代药理学与我国创新药物的研究进展，为临床指导合理用药提供有益的参考。本教材采用篇、章、节的结构体系，全书分为九篇，共五十章，预计总字数在700千字。内容全面涵盖药理学与药物治疗学的主要领域。本教材在每个章节前增加【能力要求】，以新的特点进行教学能力要求，充分体现我国高等教育发展的新风貌，内容安排合理有序，详略得当，采用图文并茂的方式，室内容通俗易懂，更有利于学生的学习与理解。

全书分上下两册。上册包括力学、热学和电磁学，下册包括振动与波动、光学、狭义相对论、量子物理基础，以及供选讲的现代技术的物理基础专题，另有熵与信息、磁流体发电、粒子束武器、电磁炮、超导电性、核磁共振、次声武器等小篇幅阅读材料供学生选读。本书还以问题导入、案例解析、知识拓展的形式，大量引入工程技术及军事装备应用实例，开拓视野，激发学习兴趣，强化分析问题解决问题能力的培养。本书遵循认知规律，按照教学逻辑设置层次化问题，从基本概念到综合运用再到拓展分析，以问题牵引建构知识，帮助学习者自主学习。

《药用植物学》(第2版)包括：植物形态解剖学、植物系统分类学、药用植物现代研究技术、药用植物资源利用与保护及药用植物学课程野外实习五部分内容。本书配套”爱医课”网上教学APP，是国内首次应用数字化的《药用植物学》教材。教材专业名词均有英文对照，植物形态解剖部分增色英文小结。为方便学生查找相关内容，本教材的索引按中文拼音顺序排列，并增加中英文名词对照索引。各章后列出复习思考题。教材内容共十四章，基本内容包括植物形态解剖学、植物系统分类学、药用植物现代研究技术、药用植物资源利用与保护及药用

全书分上下两册。上册包括力学、热学和电磁学，下册包括振动与波动、光学、狭义相对论、量子物理基础，以及供选讲的现代技术的物理基础专题，另有熵与信息、磁流体发电、粒子束武器、电磁炮、超导电性、核磁共振、次声武器等小篇幅阅读材料供学生选读。本书还以问题导入、案例解析、知识拓展的形式，大量引入工程技术及军事装备应用实例，开拓视野，激发学习兴趣，强化分析问题解决问题能力的培养。本书遵循认知规律，按照教学逻辑设置层次化问题，从基本概念到综合运用再到拓展分析，以问题牵引建构知识，帮助学习者自主学习。