本书内容涵盖了空中机器人(四旋翼无人机)控制系统原理与基本概念, 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势, 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章, 可分为5个部分。 第1部分（第1章）为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2~3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括机体结构、飞行控制原理和特点、 飞行机理， 以及各部分的硬件结构设计。第3部分(第4~5章)为四旋翼无人机的模型构建及传感器, 包括坐标系描述和姿态描述、 数学建模以及搭载的各种传感器介绍。第4部分(

本书主要介绍了环境在线监测设备的原理、选型、安装、调试、验收、运维等方面的内容。详细阐述了在线监测设备的系统构成及各部件的功能，为读者提供了设备选型的基本原则。讲解了在线监测设备的安装和验收，结合实际案例进行了详细说明。同时聚焦于设备的运维管理，包括定期检查、维护保养、数据采集与分析等方面的知识。本书的特色在于其理论与实践的紧密结合。不仅提供了在线监测设备的基本原理和构造，还针对实际应用场景进行了案例分析。此外，本书还注重实用性和可操作性，详细介绍了设备的安装、调试、运维以及故障排除等实践

本书作者具有长期从事农业政策调查研究、教学培训以及直接参与农业高层决策咨询建议的经历，多次参加党和国家最高领导人主持的专家座谈会，并在中央政治局集体学习时做过农业问题汇报讲解。本书共十六章，包括农业政策目标、农业政策背景、各种主要农业政策措施、政策决策执行、美国农业政策、欧盟农业政策等。内容系统全面，逻辑层次严谨；数据丰富权威，政策资料详实；解读分析清晰，理论联系实际；语言简练，文风务实。可作高校涉农专业的教学用书和广大涉农组织机构人员的政策读本。

本报告分为上下两篇，上篇为亚洲经济展望，下篇为亚洲经济一体化进程。上篇包括两章，分别为亚洲经济前景、亚洲经济热点议题。下篇包括四章，包括了亚洲经济体货物贸易一体化进程、亚洲经济体服务贸易一体化进程、亚洲经济体直接投资融合度、亚洲经济体金融融合与发展进程。本报告通过大量的权威数据和图表展示，分析了过去一两年的亚洲经济的相关表现及一体化进展，并对2024年的发展形势进行了展望，对未来几年的发展趋势提出了自己的建议。

本教材分为三个部分，第一部分介绍莎士比亚的五大著名悲剧：《哈姆雷特》《奥赛罗》《李尔王》《麦克白》《罗密欧与朱丽叶》，第二部分介绍莎士比亚的四大著名喜剧：《威尼斯商人》《第十二夜》《仲夏夜之梦》《如愿》，第三部分介绍莎士比亚的两部著名历史剧《亨利八世》和《约翰王》。每个单元包括剧中人物介绍、剧情介绍、著名人物台词节选及其英语解释和中文译文、难词注解以及关于所选戏剧的思考题。本教程语言通俗易懂，旨在引导读者多角度分析莎士比亚的作品，了解其文学性和人文性，可作为专业课和通识课教材。

本书是普通高等学校十四五规划生命科学类创新型特色教材。 本书系统介绍了生物分离工程常用技术的基本原理、分离操作、过程理论及应用。全书分为11章，内容包括绪论、固液分离技术、沉析技术、萃取技术、膜分离、吸附与离子交换、色谱分离、电泳技术、亲和分离、精制及清洁生产等。在保证教材理论性、科学性、前瞻性的基础上，注重论述的简洁性、概括性和实用性，以有效激发学生的学习热情，也便于教师的教学。 本书主要作为高等院校生物工程和生物技术等相关专业本科生的教材，也可供相关专业研究生以及生物技术、生物化工和生

本书以报表审计的工作流程为主线,以任务为载体,循序渐进地介绍了如何成为合格的审计人员,如何胜任审计的基本工作。贯彻做中学的思想,将审计的基础知识融入实务之中,使学生在实践工作中掌握审计的基本技能,积累未来职业提升的知识,培养全面的职业素养。内容编排上按报表审计中的典型工作任务确定学习任务,按具体工作内容分解工作任务的子任务,以工作任务的实施推动教学进程。全书共有12项工作任务,27个子任务,内容丰富,通俗易懂,实用性强。本书还设置了与工作任务融合的思政小课堂,从岗位实践出发,以立德树人为根

本书以我国现行税收法律、法规为依据,结合纳税人的具体情况进行纳税筹划研究。全书共十章。第一章和第二章为纳税筹划的基本理论和基础知识,主要介绍了纳税筹划的目标、原则、方法、技术、步骤及纳税筹划风险的防范。第三章至第七章分税种研究纳税筹划,针对纳税人生产经营过程中涉及的各税种,从纳税人的实际情况出发,结合每一税种的构成要素,以案例的形式全面地介绍了各种行之有效的纳税筹划方法。第八章至第十章研究纳税人不同阶段的纳税筹划,分别介绍了纳税人在设立、融资、投资及企业重组清算过程中的纳税筹划方法。 本书

纳税申报与筹划是企业必须完成的重要任务，也是高等职业院校财经商贸类专业的核心课程。本书是校企合作开发的高等职业院校税务类岗课赛证训融通理实一体化新形态教材，依托衡信税务实训平台设置税务技能实训任务，涵盖了中小企业常见税种的计算、申报和筹划等内容；与现行税种紧密结合，让学生能够在高仿真的业务操作中进行税务技能训练；融入了课程思政元素；构建了过程性和终结性评价相结合的考核评价体系。 本书主要包括增值税开票、认证及申报实务，企业所得税申报实务，个人所得税申报实务，消费税及小税种申报实务，纳税筹划

本教材为宁波幼儿师范高等专科学校 2022 年新形态教材建设项目的研究成果。编者审慎地对 教材内容进行了反复的推敲和修改，坚持以工作任务导向的课程开发为指导思想，系统地呈现了初 识跨境电商客户关系管理、跨境电商客户分类与开发、跨境电商客户的满意度管理、跨境电商客户 的忠诚度管理、跨境电商客户流失管理与挽回、跨境电商客户服务技巧、跨境电商客户关系管理实 践七个项目。每个项目都包括知识目标、能力目标、思政小课堂、项目导学。 本教材以工作页的形式呈现，学生可以边学边记录和练习。为方便教学，本教材还提供