本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以ROS系统为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向，由校企合作团队共同编写而成。本书分为4篇，20个项目，主要内容包括认识智能机器人、智能机器人复杂的大脑、智能机器人蹒跚学步、智能机器人发电报、智能机器人收电报、智能机器人计算好帮手、智能机器人有求必应、智能机器人的指南针、智能机器人的GPS、智能机器人的化实为虚、智能机器人的仿真、智能机器人行走、智能机器人装上慧眼、智能机器人认脸识主人、智能机器人的探路先锋1、智能机器人的

网络协议配置及网络组建直接关系到读者的计算机网络核心应用能力和实践能力的构建。本书以校园网的规划与组建为背景，通过基于eNSP的软件环境配置与管理、基于交换机的简单局域网构建、虚拟局域网的配置及管理、基于交换机的校园网构建、基于路由器的校园网构建、基于DHCP的IP地址配置与管理六个项目，全面培养读者的计算机网络核心应用能力和实践能力。每个项目均从实践应用的角度出发，并自成体系，任何一个项目的实践，均可以培养读者在企业特定岗位的网络实操能力。

本书首先阐述激光与普通光的本质区别，使读者对于激光有一个总体认识；接下来讨论激光谐振腔、高斯光束和高斯光束的变换，读者可以了解激光谐振腔和激光光束的性质，掌握激光光束的变换规律和操控方法：通过激光器经典理论和半经典理论的学习，读者能够解激光放大和振荡的基本规律，激光器模式控制和脉冲激光器部分则主要讲述如何对激光器进行操控来实现激光的高频率分辨或者高时间分辨：最后对于常见的典型激光器作了简单介绍，使读者对于不同类型激光器的特点有一个较全面的了解。

本书对NX的造型设计、装配与制图等模块通过实例进行了详细的讲解，介绍了NX的系统基本设置及造型设计界面，通过实例对草图绘制进行讲解，通过实例对基本特征建模、设计特征建模、直接建模进行讲解，通过典型企业件对特征进行讲解，进行复杂零件建模。通过实例对空间曲线建模进行讲解，通过实例对简单曲面构建、复杂曲面构建、曲面操作与编辑进行讲解，通过典型零件对复杂曲面为主和实体曲面为主的复杂综合零件进行讲解。本书适用对象为本科、高职层次机电一体化、电气自动化、数控技术、自动化类等专业的学生使用。

在商业领域中，EXCEL作为应用基础的数据处理软件，拥有最广泛数据存储文件强大优势。而在统计分析软件中，SPSS是公认的应用广泛、操作方便、界面友好、入门快捷的商业数据统计分析软件。本书基于EXCEL2013和SPSS20为操作工具，分别从数据的整理（第二章）、描述性统计分析（第三章）、参数检验（第四章）、方差分析（第五章）、非参数检验（第六章）、相关与回归分析（第七章）、Logistic回归分析（第八章）和聚类与因子分析（第九章）介绍了相关基础知识和操作步骤。

本书系统全面地讲述了信息安全的基本概述、基础理论和相关技术。全书共11章，在注重知识的系统性、宽泛性和前沿性的同时详细讲述了数论基础、密码学基础理论、安全保障模型与体系、安全认证技术、访问控制技术、安全风险评估、安全应急处理，安全集成、安全运维以及云原生安全。本书知识脉络清晰，讲解深入浅出，内容新颖全面，覆盖了当前在信息安全领域的主要研究内容，有助于读者学习信息安全技术的基本理论。
本书既可作为高等院校信息安全或网络空间安全专业的基础教材，也可以作为数学、计算机科学与工程、信息与通信工程专

《BIM造价应用与管理》一书介绍了造价应用与BIM5D管理两部分内容。主要章节安排如下：绪论、工程项目全过程BIM造价应用、BIM技术建筑工程计量基础知识、BIM技术建筑工程计量应用及工程实例、BIM技术建筑工程计价应用、BIM模型交互应用实例。本教材以学生为中心，把案例作为载体，以任务为导向，融合算量+计价+管理多维度应用，将图形算量与手工算量结合讲授。

本书为BIM系列教材之一，是装配式技术与BIM技术的结合，包括装配式建筑的基本概念、发展及建造流程，BIM技术在装配式建筑建造过程中的应用流程，Revit技能实操，其他软件装配式BIM解决方案。教材中配有大量实际案例，使读者能更好地了解并学习BIM技术在装配式建筑中的应用。同时，穿插了大量的技术要点，旨在让初学者快速掌握装配式建筑BIM建模、出图、出量，帮助初学者快速入门，通过在装配式设计和施工中使用BIM技术达到提高生产效率的目的。

本教材详细介绍了典型化工单元过程的工艺设计、包括精馏过程、吸收过程、干燥过程。同时考虑到在化工过程中，列管式换热器应用的广泛性，教材也较为详细地介绍了列管换热器的工艺设计。在这些章节中，突出强调单元过程工艺设计中方案设计的综合性，目的是引导学生用系统工程学的观点全面分析设计过程中涉及的诸多因素对全系统过程的影响，强调系统的综合性和协调性。在单元设备设计方面，考虑到篇幅和工艺类学生的教学基本要求，选取了典型的列管换热器机械设计和塔设备的机械设计作为本课程教学的基本内容。教材中所选择的设计

本教材以某装配混凝土结构住宅工程为载体，分解为多个典型工作任务，以造价员完整的工作过程为引导，按工作岗位需求设置完整详细工程量计算过程和案例示范；以现行国家清单规范为主，定额与清单区别对比，案例辅助组价模式，按照“工作任务→应知应会→案例示范→单元总结→考核实训”的思路，工作手册式编写，让学生快速掌握手算技能；融入装配式混凝土BIM计量、BIM计价的有关内容，编写详细软件操作流程。