本书从系统架构、理论方法、应用特性等方面，系统地介绍了海洋机器人环境感知。本书首先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状；然后介绍了相关传感器原理、特点和性能，以及计算分析方法；接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法，介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理论方法；最后探讨了不同传感器多模态信息融合、环境建模和态势感知的主要方法，展望了未来环境感知能力水平的提升。

本书内容涵盖航天工程、计算机科学等多学科领域，旨在介绍天基空间目标探测与感知基础知识、核心技术和最新进展。内容从基础定义到实际应用，包括绪论、天基影像成像和压缩、天基影像的重建、空间目标的姿态估计及空间目标的天基探测处理技术。本书特色在于理论与实践相结合；提供实际案例和实验指导；介绍最新探测技术，如深度学习应用；配备丰富的教学资源。学习后，学生将掌握关键技术，为未来学术或职业生涯打下坚实基础，本书将是其不可或缺的学习资源。

本书以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。全书共8章，着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元，以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。本书主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系统理论体系，厘清导航定位系统相关概念，以及水下机器人导航定位基础理论与前沿技术。

本书是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材，系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例，旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子，让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展，激发对未来技术发展的思考和讨论。
　　本书阐述了机器人共融交互的概念和设计理念，回顾了机器人共融交互技术的发展历史，给出了机器人共融交互技术面临的挑战；介绍了机器人传感器基本原理、技术和产品，实现机器人共融交互技术的基础；详

本书阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。全书共6章，内容包括：海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。本书在基础知识、基本原理的基础上，介绍海洋机器人设计流程，帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋机器人总体设计。

本书是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材，旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。本书内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测，以及人工智 能在海洋机器人中的具体应用实例。

本书理论联系实际，系统主要介绍了基于无人机平台的对地观测与智能分析理论与技术，具体包括目标感知理解定位、场景感知理解重建、多源多平台协同感知、自主进化感知理解、视觉导航和无人机具身智能。系统全面展示无人机对地观测相关理论与技术，兼顾基础原理和学科前沿。以目标、场景、多源多平台（传感更复杂）、自进化（任务更挑战）、视觉导航（更高链路：感知+决策）、具身智能（最前沿）几大体系进行编写，注重理解、平实易懂。

智能工厂建设是我国制造强国战略的重要组成部分，也是制造企业实现转型升级的关键手段。本书系统地介绍了离散型制造智能工厂的主要建设内容和关键技术。全书内容可划分为四个部分：第一部分是智能工厂的内涵、总体框架、规划的内容和误区；第二部分是精益工厂布局的相关内容和方法；第三部分是制造执行系统、工厂数据采集、高级计划与排程等智能生产相关内容；第四部分是工厂智能物料搬运系统和只能仓储系统等智能物流系统设计相关内容。

本书第1部分基础入门讲解图像处理的基本概念和Photoshop软件使用的基础知识；第2部分基础实例演练和第3部分综合实例演练采用案例教学，所有案例均经过反复论证，具有效果直观、视觉冲击力强的特点，重点突出时尚性和实用性。其中第2部分基础实例演练的案例突出软件使用，选用目前流行的修图案例，充分体现简单、实用、时尚和趣味性的特点，而且为了便于初学者学习，该部分的微课视频均使用菜单命令而没有使用快捷键，从而避免了使用快捷键对初学者可能产生的困扰。而第3部分综合实例演练的案例是本书的精华所在，

本书基于国家数字建造技术创新中心逾十年来的研究与实践，从安全风险的角度，结合智能化方法，系统地阐述了地铁工程建设项目全寿命周期中存在的风险特征、影响因素、分析方法和演化规律，并结合理论模型给出了管理方法和应对策略。本书详细介绍了地铁工程全寿命周期安全风险智能管理的相关内容，主要包括绪论、地铁工程全寿命周期安全风险特点与智能分析方法、设计阶段的安全风险智能识别、施工阶段的安全风险智能分析、运营阶段的安全风险智能诊断、地铁工程全寿命周期安全风险分析诊断实践及结论与展望等。