本书介绍使用UML进行软件建模的方法与软件工程的基础知识。全书主要分为三部分。第1部分（第1~3章）简要介绍软件工程的产生、发展历史及重要作用，对面向对象方法的概念和原则加以阐释，由此推出UML的概念和作用，介绍UML的基本概念模型，并介绍多种UML建模的重要工具。第2部分（第4~13章）对每种UML图进行具体介绍，内容涵盖UML中的用例图、类图、对象图、包图、顺序图、通信图、状态机图、活动图、组件图、部署图。第3部分（第14~17章）结合UML的使用过程，介绍统一软件开发过程的相关概念，

本书由复变函数论和数学物理方程两大部分组成。其中复变函数论部分主要讲解解析函数的微分、积分、幂级数展开、留数定理、保角变换的概念及几何意义及解析函数在平面场问题求解中的应用等内容。数学物理方程部分则以数学物理定解问题的求解为主线讲解。主要讲解行波法、分离变量法、保角变换法三种解析方法，运用MATLAB实现行波法达朗贝尔公式的可视化，在讲解经典的分离变量法和保角变换法时结合MATLABPDEtool完成数值求解，给学生形象的物理图像。最后结合MATLAB编程和简单的工程应用实例介绍有限差分法

本教材在梳理目前污染场地调査与修复经验与技术的基础上，结合我国的污染现状、开展的调査及修复工作，阐述污染场地调查与修复的背景、机理、方法、技术与管理方面的问题。全教材共八章：第一章概述国内外场地污染的主要特征，调查和修复研究与工作进展，以及我国场地污染相关法律、法规、导则、技术规范和标准的简介与解读；第二章介绍场地污染的概念模型及迁移转化过程；第三章详细分析和总结场地调査、监测的流程、要求、常规方法及最新技术与设备；第四章系统分析场地健康风险评价方法与应用；第五章介绍土壤及地下中污染物

本书从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发，系统阐述了智能机器人的驱动及控制技术。本书对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍，并分别详细介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控制技术、介电弹性体驱动及控制技术、磁致伸缩驱动及控制技术、静电驱动及控制技术、电热驱动及控制技术和部分新兴驱动技术的基础理论、分类、驱动特性、运动控制及其在智能机器人中的应用实例。

本书总结国际投资法的规律，内容包括国际投资法概述，国际投资主体，外资准入，国际投资待遇，国际直接投资，国际间接投资，国际投资的国际法制，国际投资的争议解决等。

本书分为上篇、中篇、下篇，按照历史分期，介绍葡萄牙、西班牙、英国、法国、美国和苏联等世界海权强国兴衰，讲述中国古代的海洋实践活动及其辉煌，痛惜中华民族到了近代有海无防，回顾新生的中华人民共和国保卫海洋和维护海洋权益，选取相关的典型事件、人物和案例等进行编写，将古今中外、波澜壮阔的“海味故事”带给读者，让社会大众特别是广大青少年足不出户、身不沾湿便可以领略到波澜壮阔的海洋权益探索史，以民族安全和国家发展的高度审视中华海洋权益。

本教材系国内第一部肛肠外科学案例版“十四五”规划教材，由中国科学院院士、《外科学》教材主编陈孝平教授担任主审并作序。由李春雨教授牵头，组织国内30余位肛肠外科领域临床一线专家、学者共同撰写。
　　本教材分五篇，共57章。第一篇为肛肠外科学基础，系统地介绍肛肠外科的常见症状、检查方法等；第二篇为肛门直肠疾病，详细地介绍痔、肛周脓肿、肛瘘、直肠脱垂、直肠癌等；第三篇为结肠疾病，全面地介绍肠息肉、结肠癌等；第四篇和第五篇分别为小儿肛肠疾病和肛肠其他疾病。对每一疾病的阐述内容紧贴临床，层次清晰，特

在全球化和市场经济的大背景下，企业社会责任已成为评价现代企业绩效和道德标准的关键因素。本书不仅系统介绍了企业社会责任的理论和发展，还对当前标准、报告要求和实际操作做了详细阐述。本书共十二章，系统性地覆盖了企业社会责任的各个方面，讨论了基于中国实践的企业社会责任理论。

本书系统全面地阐述了全球卫星导航系统的原理与技术，主要内容包括系统组成与性能、坐标系与时间系统、导航信号的设计、导航信号的捕获、导航信号的跟踪、普通导航定位解算和高精度导航定位解算、接收机设计等。全书充分体现了团队近年来的研究成果，内容丰富，语言精练，例题翔实，工程实用性强。