本书专为入门读者编写，通过由浅入深的方式讲解智能机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展，本书在第1版的基础上进行了修订，增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分：首先，介绍概念与相关基础知识，包括机器人的概念、Ubuntu Linux操作系统和ROS知识；然后，介绍机器人核心功能的实现，涵盖机器人安装与初步使用、机器人视觉功能、机器人自主导航功能、机器人语音交互功能与机器人机械臂抓取功能；同时，介绍机器人的场景应用，

大模型通过在海量数据上进行学习得到通用知识和模式，在自然语言处理、计算机视觉和强化学习等领域表现出强大的通用性和迁移学习能力，BERT、GPT、Stable Diffusion、Sora等功能强大的模型引发了广泛的关注。大模型可能是人工智能领域的颠覆性新范式，因此应当作为计算机、人工智能相关方向的研究生教学的一个重要内容。本书共十讲，按照基本原理、预训练技术、重要应用三个层面展开，从生成模型、自监督学习、强化学习的基本原理出发，系统介绍大语言模型、多模态大模型、决策大模型的预训练技术，以及

本书以“激发学习兴趣、强化学习效果、突出实际应用及工程实践”为导向，在突出实践的特色基础上，兼有深入浅出、浅显明了的优点，主要对象为应用型本科院校相关专业师生。作者经过多年的诸多探索，对全书进行了内容的梳理编排和精品案例的遴选工作： 1.内容梳理编排 并没有沿袭传统教材“面面俱到”的编排方式，而是更强调从实际应用切入，由点带面，融会贯通。针对应用型本科院校人才培养要求和学生特点，将让学生望而却步的过于复杂晦涩的数学理论和数字信号处理先导课程相关内容进行了精简或删减，适度弱化理论推导，强调理论

本书的特色在于其将R语言的实践应用贯穿于概率论与数理统计的各个知识点的教学中，帮助学生摆脱烦琐的数学计算，从而有更多时间深入理解概率论的抽象概念及统计学的基本原理和方法.R软件部分的教学可以穿插于理论教学中，也可以单独安排在上机实验室. 值得一提的是，本书并不要求学生具备高级的R语言编程技能，只需掌握基础入门知识即可，具体内容详见本书第1章. 该章主要介绍R语言在概率论与数理统计领域常用的程序包和函数，旨在激发学生的学习兴趣,并帮助他们更好地理解相关概念和原理.
本书共10章，

本书作为抽象代数领域的基础教材，涵盖了群论、环论、域及伽罗 瓦理论的核心内容. 本书内容翔实，通过大量实例深入浅出地阐释了 群、环、域等抽象概念，既包括了富有启发性的趣味案例，如魔方的运 用，也简要介绍了学科的前沿话题，例如椭圆曲线群的相关知识. 对于 重要概念的历史背景，本书以脚注的形式加以阐述，以便读者把握抽象 代数的发展脉络. 本书的论述由表及里，逐步深入，适合初学者系统掌 握抽象代数的基本原理与技巧. 本书可作为高等院校数学相关专业的教材或教学参考资料，同时可 作为对代数领域感兴趣

《实验室安全基础（第2版）》讲述各类科研实验室普遍关心的安全问题和应对方法（包括随着科技发展带来的新的安全问题），既可以作为高等院校和科研院所的教学参考书，还可作为一般工程技术人员、企事业技术人员和安全管理人员的工作参考书。

本书从实际案例入手，讲述如何运用CorelDRAW和Photoshop两个软件进行产品设计创意表达的方法和步骤。第1章概述了这两个软件的特点和优势，第2~9章分别以国内外各著名公司的优秀产品为例，深入讲解产品效果图视觉表现中如何灵活运用这两个软件实现对图形轮廓的勾勒、色彩的添加以及光影及质感表现的详细过程。
　　本书案例具有代表性，视觉效果突出，其绘制步骤，无论是对初学者还是从事艺术设计的专业人员，都可以收获不同的知识点。为方便教学，本书配有PPT电子课件，位于机械工业出版社教育

本书选择当代句法学领域中的核心概念（30个）和关键术语（70个），对核心概念进行了较为详尽的描述，并采用英语、汉语等实例阐释说明；描述这些核心概念的来源、发展演变及其在当代主流句法学中的所指；描述关键术语在当代句法学中的所指，以及相关概念与术语间的关联，通过这些关联勾勒出当代句法学的基本面貌。本书用通俗的语言展示句法学的学习脉络和核心要义，旨在帮助学习者更好地掌握句法学的核心概念和关键术语。本书适用于对句法学有兴趣的本科生、研究生和相关领域的科研人员。

本书是在黄昆院士原著、韩汝琦教授改编的《固体物理学》的基础上由朱邦芬院士校订而成的。本书概念准确、讲解透彻，系统而全面地介绍了固体物理学的基本理论。全书分为十三章，包括晶体结构、固体的结合、晶格振动与晶体的热学性质、能带理论、晶体中电子在电场和磁场中的运动、金属电子论、半导体电子论、固体的磁性、固体中的光吸收、超导电的基本现象和基本规律、固体中的元激发、晶体中的缺陷和扩散、相图等内容。本书对固体物理学中的一些基础部分，如晶体结构、晶格振动、固体能带论、半导体电子论和固体磁性等作了详细阐述。