本书包括以下几个内容：系统的基本概念；物理系统建模；线性定常系统稳定性分析、瞬态响应与稳态误差；分析系统的根轨迹法、频域法、状态空间法；控制系统的综合与校正；离散控制系统分析与综合；非线性系统的基本特点及典型分析方法；系统的可控性可观性、状态反馈和极点配置；控制系统的鲁棒性分析。 本书本着循序渐进、启发思维、培养创新精神的原则，设计了许多有关新技术领域(如计算机、航天、航海、航空方面)的例题、习题、思考题；结合自动控制理论基本原理的讲解、多种类电子资源的拓展，应用了Matlab 及控制系统工具箱

本书将数字系统切分成显示模块、控制模块、计数控制模块和时钟模块四部分进行讲解，先以 小项目作为“小积木”，然后应用“小积木”根据系统设计要求搭建“大系统”，实现手段采用中小 规模集成电路和FPGA数字系统设计并行，最后进行综合系统的创新设计。本书在编写思路上注重 引导学生养成发现问题、思考问题和解决问题的思维模式，突出系统设计的整体思考和局部分解实 现，各项目的实用性和可操作性强，综合系统贴近现实生活，实践“学中做、做中学”的教学理 念，旨在提高学生的实践技能和培养学生的创新设计能力。本书可作为

一、官方词表，主题分类，攻克PET核心词汇。根据官方最新给出的2020年PET大纲词汇表及主题进行分类，从PET历年真题中总结出考试核心词，让考生在记忆单词的同时，也能熟悉考试的主要话题。二、分级进阶，重点突出，单词记忆更高效。PET大纲词汇中，包含了KET大纲词汇，本书每单元都设置了“单词极速挑战”模块，帮助考生快速复习已掌握的KET大纲词汇部分，查漏补缺；同时筛选出PET中新增的核心词汇，让考生可以更高效、更有针对性地记忆单词。三、英英释义，精析词汇，词义理解更透彻。精选真题高频词

本书主要内容分为3篇：总论、城市污水处理和工业废水处理。第1篇总论。主要阐述污水及其污染物的形成，形态与分类，污染特征与污染指标；各类地表水体(河流、海洋、湖泊)被污染造成的危害及其自净的过程、规律及其数学模型；有关水质标准和水污染防治方面的法规等。第2篇城市污水处理。本篇对城市污水处理技术做了全面、系统的阐述，包括：预处理的格栅与沉淀等物理处理技术；中间处理的活性污泥、生物膜和脱氮除磷等各类生物处理技术，内容涵盖传统的处理工艺和新开发的处理工艺，从其工艺原理、技术特征、设计计算和工程

本书介绍了西门子公司S7-300PLC、G120变频器、TP177B触摸屏的基本知识及其综合应用，通过大量实例和实训项目，介绍了S7-300PLC的编程、仿真及应用，变频器多种功能参数的设置及调试，组态软件WinCCflexible的常用元件组态技术，以及它们的综合应用。本书对每个实训项目均配有电路原理图、控制程序及调试步骤，并且项目容易操作与实现，旨在让读者通过对本书的学习，能尽快地掌握工控设备的基本知识及综合应用技能。

本书主要介绍了西门子S7-300PLC的基础知识及其编程与应用，通过多个案例比较详尽地介绍了S7-300PLC中的位逻辑指令、定时器及计数器指令、数据处理指令、运算和程序控制指令、函数及组织块、模拟量和脉冲量、通信指令及顺序控制系统的编程及应用，通俗易懂的指令介绍及操作性强的案例实施有助于读者对知识点的理解和掌握。本书中的案例均由自动化设备控制系统中的子项目经分解和提炼而成，并配有详细的I/O端口连接图、硬件和网络组态、控制程序及调试步骤。本书内容的编排遵守“三易”原则，即易理解、易操

本书坚持“以职业活动为导向、以专业能力为核心”指导思想，书中内容融合1+X证书中《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》初级职业技能等级要求内容和工信部发布的国家职业标准《机器人工程技术人员》中“机器人控制设计与开发”相关内容。本书采用项目式教材编写模式，内容包含工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人的安装、工业机器人操作与编程、工业机器人系统检查与维护和ABB工业机器人搬运码垛典型工作案例的调试与运行6个项目。

本书共九个模块，主要内容包括工业机器人的基础知识认知，焊接机器人编程及调试操作基础，典型堆焊和T形接头焊接、典型角接接头焊接、典型V形坡口焊接程序编制及调试，典型构件的机器人焊接，机器人焊接接头的焊后检验，焊接机器人的离线编程与应用。

本书共9章，包括工业控制系统的发展历程、工业控制系统的概念及安全背景、工控层次模型的发展历程和层次划分、工业数据信号传输技术、工业控制系统协议的应用及安全属性、典型的工业控制系统资产、工业控制系统漏洞概况、常见的恶意代码及其原理、工业控制系统安全检测与防护技术，以及工业控制系统在石油行业的相关应用及安全现状。本书不仅包含了对基础知识的讲述，还提供了丰富的案例供读者实践操作，可帮助读者循序渐进地了解工业控制系统安全。

本书共9个项目，分别介绍了闪烁报警灯设计与实现、炫彩跑马灯设计与实现、风扇控制器设计与实现、数码计数器设计与实现、简易计算器设计与实现、智能电子钟设计与实现、串口控制灯设计与实现、声光控制灯设计与实现以及智能家居系统设计与实现等内容，涵盖了嵌入式系统的基本知识、工作原理和系统开发的基本内容。