本书包括对自动驾驶系统的基本认知、对先进驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知、对自动驾驶软件架构的基本认知、对高精度地图测绘的基本认知、掌握自动驾驶系统的应用共5个能力模块，分为15个学习任务，以做中学为主线，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化如何做，将必要知识点穿插于各个做的步骤中，让读者边学习、边实践，同时将课程思政融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使读者对所学到的知识融会贯通。本书可培养读者独立思考、将理论运用于实践的能力，使其成为从事新能源汽

本套教材是福建师范大学教材建设基金资助项目，分上、下两册，本书是上册。
本书是在深入调研和分析理工科各专业的大学物理教材和教改情况、培养模式、现代教学需求的基础上，融入作者长期从事大学物理教学的经验和体会编著而成的。本书充分考虑到学生理解和掌握物理基本概念和定律的实际需要和目前普通高校每年扩大招生的实际情况，尽量采用较基础的数学语言与基础理论来分析、推导物理原理、定理和引入物理定律，注重加强基本现象、概念、原理的阐述，讲述深入浅出；为了体现和增强经典物理学中的现代观点和气息，书中适度介绍了

本书分为掌握车身硬件的搭建方法掌握操作系统的安装与使用方法掌握自动驾驶系统的安装与使用方法掌握线控底盘的调试方法掌握激光雷达地图构建与导航的方法掌握视觉传感器的应用方法6个能力模块，并下设21个任务。全书以做中学为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化如何做，将必要知识点穿插于各个做的步骤中，使学生边学习、边实践，同时将课程思政融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智

本书从应用教育教学的特点出发，结合汽车工程类各专业毕业生工作岗位需求，系统介绍了现代汽车底盘的基本构造和工作原理。本书主要包括汽车底盘概述、汽车传动系统、汽车行驶系统、汽车转向系统、汽车制动系统、认识新能源汽车底盘6部分内容，同时引入真实案例，强调实践知识的运用。本书提供了丰富的教学资源，包括电子课件、习题答案、相关视频等。
本书可作为高等院校汽车工程类各专业专科生或本科生的教材，也可作为高职、高专、成人教育、汽车技术培训等相关课程教材，还可供汽车从业人员参考和汽车爱好者阅读。

本书对机械设计课程设计的基本内容和步骤以及课程设计过程中容易出现的多种结构错误或不合理问题做了详细阐述。全书共21章，共分两篇，第1篇为机械设计课程设计指导，以减速器设计为例，着重介绍一般机械传动装置的方案选择、典型传动件的结构及承载能力设计方法和步骤；第2篇为机械设计常用标准、规范、课程设计参考图例及其他设计资料。
本书重点突出，图形准确，叙述严谨，可作为高等院校机械类、近机械类和非机械类各专业机械设计课程设计及机械设计基础课程设计的教材，也可作为其他高等职业院校与机械设计相关的课程设计

本书从汽车维修的工作实际出发，以保有量大、比较典型的大众EA888系列CEA 1.8TSI发动机、丰田1ZR-FE发动机为主，同时兼顾大众桑塔纳2000GSi AJR发动机、丰田8A-FE发动机等其他常见发动机型号，系统阐述了发动机电子控制系统的结构组成、工作原理、控制过程，以及故障诊断与排除方法，主要内容涉及缸内直喷燃油控制系统、废气涡轮增压控制系统、可变气门正时系统、电子节气门等当前发动机所采用的先进技术，充分体现了技术的先进性、典型性和代表性。为了便于组织理实一体化教学，突出实践能力

本书依据创意设计的应用领域和岗位技能，基于巧用、活用Photoshop工具的指导思想，按照读者的学习规律，由浅入深，全面、系统地介绍Photoshop的基本知识和综合操作技能。本书按图形图标篇、商业修图篇、创意图像合成篇、文字特效篇、动画篇进行编写。读者可以通过微课讲堂、创意设计、思维拓展、课后实践等环节，熟练地掌握Photoshop的应用，了解图形图像创意设计工作的内容。本书配套所有案例的素材和效果文件、微课教学视频、PPT课件等丰富的教学资源和线上教学课程。

本书以真实的脱敏企业项目案例贯穿全书，适配Android10.0系统，引入当前主流的开发方式，采用项目化的方式讲解移动App从无到有的全过程。本书内容以移动App开发为主，兼顾开发前的产品设计环节。为了与时俱进，本书增加从Android到HarmonyOS迁移的知识，为学习HarmonyOS打下基础。本书共10个项目，包括移动App环境调研、移动App设计、移动App开发环境搭建、移动AppUI交互开发基础、移动AppUI交互开发能力提升、移动App服务端交互开发、移动App第三方SD

本书是十四五高等职业教育新形态一体化系列教材之一，采用活页式 工单的新型教材理念，打破了章节的传统结构模式，以项目为单位，将每个项目分成具体的知识讲授和项目实践，促进学生对知识的理解及应用。本书从物联网介绍、物联网行业应用和解决方案、物联网通信技术、物联网应用网关、物联网操作系统等方面详细论述了物联网技术应用的相关知识，从终端侧开发、物联网应用层常用协议及实践、物联网云平台及实践、物联网综合开发、物联网安全等方面详细论述了物联网项目开发所涉及的端、管、云等层面的开发思路和

本书是高等职业教育新形态一体化系列教材之一，主要介绍城市轨道交通刚性悬挂接触网和第三轨的主要结构组成以及相应的检修工艺，基本涵盖了这两种接触网的日常检修任务，重点包括相应的检修技术标准、检修时的工具与材料准备、检修工序及任务评价等内容。同时还介绍了杂散电流(即迷流)的形成与危害、预防措施及监测等内容。本书主要采用项目导向、任务驱动的项目化课程教学模式来设计每一个教学任务，并融入现场的检修工艺，每个关键步骤都配有对应的图片，力求把检修工艺讲解清楚，使读者更容易理解与掌握。本书适合作为高等