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- 四足仿生机器人基本原理及开发教程
- 李彬、陈腾、范永/2023-10-1/清华大学出版社
以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分:基础理论、技术实现和研究提高,共包括13章,其中第 1~8章介绍基础理论,第9、10章介绍技术实现,第11、12章介绍研究进阶,主要讲述基于 MPC+WBC的四足机器人高级运动控
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定价:¥76 ISBN:9787302640226
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- 商业伦理学(第二版)
- 叶陈刚/2023-10-1/清华大学出版社
《商业伦理学》一书全面阐述了商业伦理的思想体系、理论框架与实践方法。该书综合运用了哲学、法学、经济学、管理学、社会学和伦理学以及心理学理论、思想与方法,体现了实证研究与规范研究相统一的风格,全面探讨商业伦理现状、商业伦理判断与道德决策、道德契约、信用机制与社会责任应用问题,重点论述商业伦理道德基本原则、商业伦理判断与道德决策、企业内部管理道德规范、企业对外经营伦理道德规范、企业市场诚信营销规范、企业信息科技伦理规范、会计审计职业伦理道德规范、商业伦理道德管理机制、商业伦理道德范畴构建、商业伦理道
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定价:¥65 ISBN:9787302549222
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- 国际贸易学
- 罗双临、张子杰、何莉、郑后建、戴育琴、李建军/2023-10-1/清华大学出版社
本教材适应国际经济与贸易大变革、中国开放经济高质量发展趋势,为培养具有国际化视野的创新型、创业型、复合型、应用型的国际经济与贸易专门人才而编写。教材内容分为导论篇、理论篇、政策篇、拓展篇、协调治理篇,共十六章。导论篇包含国际贸易概述、国际贸易的产生与发展两章,理论篇包含国际分工、世界市场、自由贸易理论、保护贸易理论、国际贸易理论的新发展五章,政策篇包含国际贸易政策、关税措施、非关税壁垒、促进出口和限制出口措施四章,拓展篇包含跨国公司与国际贸易、国际服务贸易、与贸易有关的知识产权三章,协调治理篇包
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定价:¥69 ISBN:9787302631200
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- 教育学基础(小学)(第二版)
- 汪波 主编/2023-10-1/北京大学出版社
本书为高职版的教师教育“课证融合”系列教材丛书之一,以落实在高职院校小学教育课程体系中全面、有机地融入国家教师资格考试内容的相关要求。 本书从“教育与教育学”“教育基本规律”“教育目的与学校教育制度”“小学教育概述”“小学教师与小学生”“课程与基础教育课程改革”“小学教学原理”“小学教学设计”“小学教学实施”“小学教学评价与反思”“小学德育”“小学美育”“小学班主任与班级管理”“教育科学研究”14个方面进行知识介绍。每章设置“学习目标”“学习重点”“学习导引”“章节正文”“本章小结”“知识结构”
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定价:¥73 ISBN:9787301345184
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- 中西文化对比(第二版)
- 祝吉芳,祝加贝 编著/2023-10-1/北京大学出版社
这是一部以本科生和研究生为主要对象、专门比较传统中西文化的“中西文化对比”课程英语教材。教材共分五个部分:I、传统上的“东”与“西”(相当于绪论);II、无声语言差异与传统文化差异;III、思维差异与传统文化差异;IV、不同的传统价值观;V、不同的文化本位,适用于高等院校的英语专业本科生公共选修课程及英语专业学术型研究生选修课程,有利于培养学生的文化差异意识、文化差异敏感性、跨文化交际能力及中国文化传播能力。
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定价:¥88 ISBN:9787301345146
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- 政治学与公共管理研究方法·方法论
- 杨立华 等 著/2023-10-1/北京大学出版社
本书是《政治学与公共管理研究方法基础》及《政治学与公共管理研究方法·常用具体方法》(待出版)的姊妹篇,对现象学、民族志、符号互动论、常人方法学、扎根理论、行动研究、批判性研究、女性主义研究、叙事研究共九种方法论或研究范式意义上的常用方法进行了介绍。本书依次讨论了上述九种研究方法的定义、特点和优劣势,起源、发展和理论基础,适用范围与条件,研究方法的具体类型,研究设计及有效性,操作流程,质量评价和保证,使用中应注意的问题等,通过本章小结、关键术语、思考题、延伸阅读、经典举例等模块帮助读者形成对各类研
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定价:¥59 ISBN:9787301344774
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- 课证融合系列-英语教师职业技能训练教程
- 冯展极,马静,王宏伟 主编/2023-10-1/北京大学出版社
本书以《关于实施卓越教师培养计划 2.0的意见》《高等师范学校学生的教师职业技能训练大纲 (试行)》和基础教育新一轮课程改革对英语教师素质及职业技能的新要求为指导。全书体系完整、内容全面,尽量简化教学技能的理论讲解,强调技能的操练和掌握,融入英语教师资格证考试内容,覆盖相应知识点和考点,体现了“理念更新—理论输入—方法技巧—实施运用—实践创新—课证融合”的设计思路。书中列举了大量的教案和教学实例等,教学设计具有很强的针对性;书中每一部分的教学任务明确,要求具体,操作简便,评价指标量化;书中含有大
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定价:¥58 ISBN:9787301342176
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- 国际市场营销:理论与案例分析
- 张新生,吴侨玲 著/2023-10-1/北京大学出版社
本书意在使读者能够更好地掌握国际市场营销理论,作者在本书中力求通过大家所熟悉的跨国企业和品牌的实际案例进行分析,了解其国际市场营销理念及其实践活动,探讨相关案例成功的经验或失败的教训。本书中的案例涉及我们生活中熟悉的国际著名企业,如瑞典的宜家、瑞士的斯沃琪等,作者希望本书可以为学生和相关人员提供有益的国际市场营销理念,用理论联系实际去探讨国际市场的开发与经营。
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定价:¥52 ISBN:9787301345344
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- 交通运筹学
- 咸化彩,代洪娜 主编/2023-10-1/北京大学出版社
本书系统地介绍了交通运筹学的基本理论和方法,以及其在交通运输领域的实际应用;主要讲解了运筹学的起源、发展、在交通行业中的应用,线性规划的数学模型,线性规划的对偶理论和灵敏度分析,运输问题等的数学模型和应用,整数规划的数学模型,目标规划的数学模型,动态规划的基本方法及其在交通运输方面的应用,图的基本概念、最短路问题和网络最大流问题,网络图的绘制和时间参数,网络计划的优化及其在交通方面的应用,排队论、存储论、决策论的基本概念和模型等内容。本书内容由易到难,所选案例大部分为交通运筹学在交通领域中的实际
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定价:¥49 ISBN:9787301336182
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- 综合日语(第三册学习手册)(第三版)
- 何琳,毕晓燕 主编/2023-10-1/北京大学出版社
《综合日语》(第1—4册)是面向中国高等院校日语专业基础阶段核心课程的教材,由中日两国从事日语教学与研究的专家学者全面合作编写。自2004年第1版、2009年修订版问世以来,受到国内外日语界的广泛关注和好评,成为众多高校日语专业的教材。第3版保持了修订版的主要框架,以课文、解说、练习为主教材的基本结构,以内容、话题、功能等多条主线为编写大纲,为不同教学方法提供优质教学资源,给教师提供最大的发挥空间。
本学习手册为主教材配套手册,供学生自主学习使用,由“课前学习”“课后学习”“自我检测”三个部分组
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定价:¥48 ISBN:9787301343838
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