机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。
全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对ROS系统进行简要描述,分析在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。第2章详细分析一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SL

本书采用仿真与实践对照的方式编写,让学生先仿真,再用仿真指导实物设计与制作,目的在于让学生能够成功地做出单片机应用作品,使学生体验学有所用、学有所成的快乐,初步体会专业知识的魅力。全书分为基础知识篇、片内功能模块设计篇、片外扩展设计篇、综合应用篇。基础知识篇讲解课程设计的作用与组织,介绍使用的工具及单片机最简应用系统;片内功能模块设计篇充分利用单片机片内的并口、定时器/计数器、中断系统,设计简单的单片机应用系统;片外扩展设计篇利用单片机最简系统与扩展的键盘、数码管、LCD、点阵显示屏、A/D与D

本书介绍了在现代计算机系统上充分利用微处理器计算能力以提高软件性能的主要优化方法，共分为七章。

EDA是当今世界上先进的电子电路设计技术,广泛应用于通信、工业自动化、智能仪表、图像处理和计算机等领域,它是电子工程师必须掌握的技术之一。本书注重基础知识讲解、由浅入深,既有关于EDA技术、大规模可编程逻辑器件和VHDL的系统介绍,又有丰富的设计应用实例,便于学生消化和理解。全书共7章,包括:绪论、可编程逻辑器件、Quartus Ⅱ软件安装及使用、VHDL入门基础、VHDL的语句、有限状态机和VHDL设计实例。
本书可作为高等院校电子类、通信类及计算机类等相关专业二年级及以上学生的教材,也

本书结合全国大学生智能汽车竞赛百度智慧交通创意赛和完全模型组竞速赛，循序渐进地对Python和深度学习的基本知识进行了全面、系统的介绍。全书共11章，分为Python基础知识体系、Python文件处理与数据分析、深度学习基础理论与实践、智能车竞赛任务与实践四部分，详细介绍了Python基础知识、Python数据分析方法、机器学习概念、全连接神经网络和卷积神经网络模型的理论及产业级工程项目实践等。通过学习本书，学生可以从零基础开始，到能完成深度学习模型设计及部署验证，完成智能汽车竞赛中关于图

由Autodesk公司推出的Revit软件是一款专为支持建筑信息模型（BIM）工作流而构建的工具。本书以Autodesk?Revit软件为基础，从实用角度出发，较为全面地介绍了建筑设计与室内设计中Revit软件的基本概念、操作技巧、方法流程和案例应用等内容，贴近国内工程和设计实践。
本书共分4个模块，主要包括基础操作入门、建筑建模的初步学习、模型的深化与应用和室内设计的BIM应用。全书力求内容丰富、图文并茂、便于学习。
本书可作为职业院校土建类相关专业Autodesk?Revit课程

本教材聚焦学术前沿，围绕人工智能的两大核心要素，即数据和模型，对人工智能领域安全问题以及相关攻防算法展开系统全面、详细深入的介绍。本教材可以帮助学生充分了解人工智能数据与模型所面临的安全风险，学习基础的攻防理论，掌握关键的攻防技巧。

量子计算是当前十分活跃的领域，代表了计算科学未来发展的重要方向。本书由国内量子计算领域的9位知名专家学者共同撰写，着眼前沿，以简明的文字和公式介绍了量子计算领域的基本理论以及重要方法和应用，包括Shor素因数分解算法、Grover搜索算法、量子游走、量子通信等，帮助读者全面了解量子计算的主要思想和研究成果。
本书适合量子计算及相关领域的科研人员、研究生阅读，也适合从事相关工作的从业人员阅读。

本书共分为７个项目：古典园林及现代园林造园设计艺术解析、园林设计艺术原理解析、园林山水地形设计、园林道路与广场设计、园林建筑与小品设计、园林植物种植设计、园林方案设计。
　　本书可作为高等职业院校园林工程技术专业、园林技术专业、风景园林设计专业，高等专科院校、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院中园林园艺类相关专业的教学用书，也可作为社会从业人士的业务参考书及培训用书。
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本书是按照对高职高专教育人才培养工作的指导思想，在广泛吸取与借鉴近年来教学经验以及参照最新的流体传动系统及元件图形符号的基础上编写的。本书主要内容包括：工程机械液压控制基础、工程机械电气控制基础、装载机液电控制技术、挖掘机液电控制技术、汽车起重机液电控制技术和混凝土泵车液电控制技术。每章章末有复习思考题，便于学生复习自测。本书还配有电子课件，需要的老师可免费注册登录http://www.cmpedu.com下载。
本书可作为职业院校工程机械控制技术专业学生的教学用书，也可供工程机械操作与维